л , помехозащитного кодера и ,радиопередатчика коитрольной информации.l, noise protection encoder and radio transmitter coitrol information.
На чертеже дана блок-схема предлагаемой системы.The drawing is a block diagram of the proposed system.
Она содержит датчики Ь-in, аналогоцифровой преобразователь 2, помехозащитный коде/р 3, радиопередатчик 4 контрольной информации, блок 5 управлени и синхронизации , дешифратор 6 команд, радиоприемник 7 команд, радиоприемник 8 контрольной информации, буферный запоминающий блок 9, блок управлени 10, вычислительный блок И, блок регистрации и отображени информации 12, трансл тор 13 команд, щифратор 14 команд, радиопередатчик 15 команд.It contains L-in sensors, analog-to-digital converter 2, anti-fault code / p 3, radio control information transmitter 4, control and synchronization unit 5, command decoder 6, command radio receiver 7, control information radio receiver 8, buffer storage unit 9, control unit 10, the computation unit I, the recording and display unit 12, the translator 13 commands, the encoder 14 commands, the radio transmitter 15 commands.
iycтpoйcтвo работает следующим образом .iStructure works as follows.
Непрерывные аналоговь1е сигналы с выходов датчиков h-In поочередно поступают на входы многоканального аналогоцифрового преобразовател 2, который преобразует их значени в цифровые. Затем дл повышени помехоустойчивости осуществл етс дополнительное кодирование в помехозащитном кодере 3, после чего полученные кодовые комбинации поступают на вход радиопередатчика 4. Блок 5 вырабатывает синхроимпульсы составного радиосигнала, синхронизует работу всех блоков передающего полукомплекта и реализует команды, управл ющие программой испытаний, поступающие из блока 11 через трансл тор 13 и канал командной информации в составе последовательно соединенных шифратора 14, радиопередатчика 15, радиоприемника 7, а также дешифратора 6. Ннформационные радиосигналы демодулируютс в радиоприемнике 8 и в виде кодовых комбинаций хран тс в буферном запоминающем блоке 9, полиое управление и синхронизацию работой которого осуществл ет блок управлени 10, св занный с синхронизирующим выходом радиоприемника 8 и получающий через трансл тор 13 запросы блока 11 о вводе кодовых комбинаций из буферного запоминающего блока 9 в блок 11. Блок И декодирует сигналы, обрабатывает их и выдает результаты на блок регистрации и отображени информации 12. Одновременно с этим блок 11 своим командным выходом св зан с трансл тором 13 дл передачи команд по каналу командной информации . Программа испытаний хранитс в пам ти блока 11 и при иеобходимости может быть изменена во врем этих испытаний на основе результатов обработки полученных данных.Continuous analog signals from the outputs of the h-In sensors alternately arrive at the inputs of a multichannel analog-to-digital converter 2, which converts their values into digital ones. Then, to improve noise immunity, additional coding is performed in the noise protection encoder 3, after which the resulting code combinations arrive at the input of the radio transmitter 4. Block 5 generates a composite radio clock, synchronizes the operation of all blocks of the transmitting half-set, and implements the commands controlling the test program from block 11 through the translator 13 and the command information channel consisting of a serially connected encoder 14, a radio transmitter 15, a radio receiver 7, and a descriptor rarator 6. Information radio signals are demodulated in radio receiver 8 and stored as code combinations in buffer storage unit 9, which is controlled by control unit 10 connected to the clock output of radio receiver 8 and received through translator 13 by unit 11 about entering code combinations from the buffer storage unit 9 into block 11. And block decodes the signals, processes them and outputs the results to the recording and display unit 12. At the same time, block 11 of they command output is coupled to the translational torus 13 for transmitting commands over the command channel information. The test program is stored in the memory of unit 11 and, if necessary, may be changed during these tests based on the results of processing the received data.
Использование предложенной системы позволит сократить врем передачи и обработки телеметрической информации при полевых испытани х мобильных сельскохоз йственных машин, упростить схему системы за счет управлени блоков декодировани , цифро-аналогового преобразовани , коммутации и аналоговой обработки сигналов в приемном полукомплекте, при помощи ЭВМ автоматизировать управление программой испытаний и работы передающего полукомплекта и вследствие этого исключить пребывание оператора-наладчика на сельскохоз йственной машине во врем ее исиытапий.The use of the proposed system will reduce the time of transmission and processing of telemetric information during field testing of mobile agricultural machines, simplify the system scheme by controlling the decoding units, digital-analog conversion, switching and analog signal processing in the receiving half, using computer to automate the control of the test program and work of the transmitting half-set and, as a result, exclude the presence of the operator-adjuster on the agricultural machine during her isytapy.