SU622052A1

SU622052A1 - Raster interpolator

Info

Publication number: SU622052A1
Application number: SU772462742A
Authority: SU
Inventors: Ленгинас Ионо Кулис; Борис Ильич Минцерис; Пятрас Раполо Мураускас; Яунюс Александро Каружа
Original assignee: Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority date: 1977-03-18
Filing date: 1977-03-18
Publication date: 1978-08-30

Description

sin- - 81пшг;.и cosoj/, /г и л sin- - 81пшг;. и cosoj /, / g and l

которые поступают на соответствующие входы блоков вычитани 4 и 5 и сумматоров 7 и 8. На другие их входы поступают сигналы и cos6, представл ющие собой мгновенные значени напр жений, снимаемых с синусно-косинусных выходов растрового датчика 1. На выходе сумматоров / и 8 образуютс напр жени соответственно (sine+smco) и (cose + cosft)), а на выходах блоков 4 и 5 - соответственно (sine-sinco) и (cos6-coso). Эти сигналы попарно перемножаютс в умножител х 6 и 9. На выходе умножител 9 формируетс величинаwhich arrive at the corresponding inputs of subtraction blocks 4 and 5 and adders 7 and 8. Signals and cos6 are received at their other inputs, which are the instantaneous values of voltages taken from the sine-cosine outputs of the raster sensor 1. At the output of the adders / and 8, voltages respectively (sine + smco) and (cose + cosft)), and at the outputs of blocks 4 and 5 respectively (sine-sinco) and (cos6-coso). These signals are multiplied in pairs in multipliers 6 and 9. At the output of multiplier 9, the value of

(Sin 0 -J- sin u) ( -f cos t) -(Sin 0 -J- sin u) (-f cos t) -

sin e cos e +jSinX + 0) + sinu)/,j a на выходе умножител 6 - величина (sin 0 - ) (cos 0 - ) sin e cos e + jSinX + 0) + sinu) /, j a at the output of multiplier 6 - value (sin 0 -) (cos 0 -)

. В cos 0 -;sin(u,+ 0) -f sinco.. In cos 0 -; sin (u, + 0) -f sinco.

Тогда на выходе блока 10 напр жение равно 2sin( 0).Then, at the output of block 10, the voltage is 2sin (0).

Фаза сигнала, пропорционального sin((), сравниваетс на фазовом дискриминаторе 11 с опорным сигналом sineo/. В результате получаетс значение 9, выражаемое в виде длительности пр моугольного импульса, т. е. пр моугольный сигнал щиротно модулирован по длительности фазой со значением 6. Этот сигнал поступает на элемент И 12, определ на одном из его входов ворота, которые заполн ютс импульсами высокой частоты (UO, поступающими на другой вход элемента И 12 с генератора 2. Число импульсов, помещающихс в заданных воротах, ширина которых пропорциональна фазе 9, подсчитываетс в счетчике 13. Максимальное число этих импульсов, определ емое коэффициентом делени делител 3, и обуславливает коэффициент интерпол ции, т. е. измерение возможно проводить с дискретностью , равной 1/ шага растра.The phase of the signal proportional to sin (() is compared on the phase discriminator 11 with the reference signal sineo /. The result is a value of 9, expressed as the duration of a rectangular pulse, i.e., the rectangular signal is latitudely modulated in phase with a value of 6. This signal arrives at AND 12, a gate at one of its inputs, which is filled with high frequency pulses (UO, arriving at the other input of AND 12 from generator 2. The number of pulses placed in a given gate, whose width is proportional to in phase 9, is counted in the counter 13. The maximum number of pulses defined by a dividing factor of divider 3, and determines the interpolation coefficient, r. e. the measurement may be carried out with increments of 1 / raster step.

Таким образом, в устройстве отсутствует полосовой фильтр, который требуетThus, there is no band filter in the device that requires

сложной и точной настройки, и св занные с ним фазовые погрешности. Кроме того, сигнал на выходе блока 10 в два раза больше по амплитуде, что позвол ет откаг затьс от дополнительных усилителей.complex and fine tuning, and phase errors associated with it. In addition, the signal at the output of unit 10 is twice as large in amplitude, which makes it possible to reject additional amplifiers.

Claims

1. Agursky M.S. and others. Numerical program control of machine tools, M., “Ma5 tire engineering, 1966, p. 111.

2. Kiselev V. М. Phase systems of numerical program control. M., “Mechanical Engineering, 1976, p. 243-248.

3.Patent UK No. 957916, 0 cl. G1A, 1965.