SU1476392A1

SU1476392A1 - Signal shaper of multiphase electric machine

Info

Publication number: SU1476392A1
Application number: SU864079105A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Романенко
Original assignee: Ю.М. Романенко
Priority date: 1986-05-11
Filing date: 1986-05-11
Publication date: 1989-04-30

Abstract

Изобретение относитс к энергетике и может быть использовано дл управлени и задани режима работы гидроагрегата. Целью изобретени вл етс повышение надежности и помехоустойчивости. Дл достижени этой цели в устройство дополнительно введен блок детекторов перепадов импульсных сигналов. На чертеже показаны: тахогенератор 1, блоки 2, 3 и 4 предварительного формировани генерируемого сигнала, аналоговые нелинейные сумматоры 5,6 и 7, блок 8 детекторов перепадов импульсного сигнала, элемент ИЛИ 9, детекторы 10, 11 и 12 совпадени уровней сигналов. Обработка сигналов тахогенератора ведетс при относительно высоких уровн х напр жений, чем обеспечиваетс повышение помехоустойчивости работы устройства. Применение сумматоров и детекторов совпадений уровней сигналов с гистерезисными характеристиками также повышает его помехоустойчивость. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to energy and can be used to control and set the operating mode of a hydraulic unit. The aim of the invention is to improve reliability and noise immunity. To achieve this goal, a block of detectors of impulses of impulse signals is additionally introduced into the device. The drawing shows: tachogenerator 1, blocks 2, 3, and 4 of pre-generating the generated signal, analog nonlinear adders 5.6 and 7, block 8 of detectors of differences of a pulse signal, element OR 9, detectors 10, 11, and 12 signal level coincidences. Tachogenerator signal processing is carried out at relatively high voltage levels, which provides increased noise immunity of the device. The use of adders and detectors of coincidence of signal levels with hysteresis characteristics also increases its noise immunity. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к энергетике и может быть использовано дл управлени и задани режима работы гидроагрегата.The invention relates to energy and can be used to control and set the operating mode of a hydraulic unit.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и помехоустойчивости .The aim of the invention is to improve reliability and noise immunity.

На фиг.1 приведена блок-схема форрых происходит в момент совпадени подаваемых на их входы фазных напр жений как по пол рности, так и по амплитуде, причем фазовый сдвиг получаемых после детектировани совпадений фазных сигналов по уровню и их суммировани , также равен 60°, однако после логического сложени всех имFigure 1 shows the block diagram of the form occurring at the time of coincidence of the phase voltages applied to their inputs in both polarity and amplitude, with the phase shift obtained by detecting the coincidence of the phase signals in terms of level and summing them, also equal to 60 °, however, after the logical addition of all of them

мировател сигнала многофазной элект- -JQ пульсов при помощи элемента 9 получимthe digger of the signal of multi-phase electric -JQ pulses with the help of element 9 we get

рической машины; на фиг.2 - схема детектора перепадов импульсного сигнала .the car; Fig.2 is a diagram of the detector of the differential pulse signal.

К фазным обмоткам тахогенератора 1 (см.фиг.1) подсоединены блоки 2, 3 и 4 предварительного формировани генерируемого сигнала, в качестве которых могут быть использованы ре- зистивные или резистивно-емкостные делители, обеспечивающие равные амплитуды выходных сигналов на уровне, обеспечивающем надежную работу как аналоговых нелинейных сумматоров 5, 6 и 7, выходы которых через блок 8 детекторов перепадов импульсного сигнала св заны с элементом ИЛИ 9, выход которого св зан с входом частотомера реле частоты вращени гидроагрегата (не показано), так и детек15The phase windings of the tachogenerator 1 (see Fig. 1) are connected with blocks 2, 3 and 4 of pre-generating the generated signal, which can be used as resistance or resistive-capacitive dividers, providing equal amplitudes of the output signals at a level that ensures reliable operation as analog nonlinear adders 5, 6 and 7, whose outputs through block 8 of detectors of differential pulses are connected to an OR element 9, the output of which is connected to the frequency input of a hydraulic unit rotation frequency relay (not shown) and so on

последовательность равномерно сдвинуты не прибега к выпр сигнала, привод щег мации при относител тах оборотов тахоге пороговых характери ных устройств.the sequence is uniformly shifted not to resort to the rectified signal, resulting in negative rotation at relative turns of the threshold characteristic devices.

Поскольку обрабо генератора ведетс но высоких уровн х суммировани фазовы дутс при значении ла U -0,87UMqкс) т 25 печиваетс повышенн чивость устройства. торов и детекторов -ней сигналов с гист теристиками обеспечSince the generator is processed at high levels of summation, phase dusts are given at a value of U -0.87 Uq) t 25 and the increased device is baked. tori and detectors, the signals with histologies provide

2020

торов 10, 11 и 12 совпадени уровней зо помехоустойчивость.tori 10, 11 and 12 coincidence levels zo noise immunity.

сигналов.signals.

На фиг.2 представлена схема одного из возможных вариантов детекторов перепадов импульсного сигнала, состо ща из последовательно включенных элемента И-НЕ 13, RS-триггера 14, счетного триггера 15 и элемента НЕ- ИЛИ 16.FIG. 2 is a diagram of one of the possible variants of the pulsed signal drop detectors, consisting of a series-connected element NE-HE 13, RS-flip-flop 14, counting trigger 15 and H-OR 16 element.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Поскольку в момент по абсолютной величине разнопол рных фазовых напр жений , подаваемых с обмоток тахогенератора 1 на входы сумматоров 5, 6 и 7, измен етс состо ние того сумматора , на входах которого суммируемые напр жени достигают одинаковых по амплитуде, но противоположных по пол рности значений, то после детектировани перепадов генерируемых на выходах этих сумматоров практически пр моугольных импульсов получим серию импульсов, равномерно сдвинутых по фазе на 60°. Аналогичное распределение импульсов достигаетс и при обработке выходных сигналов формирователей 2,3 и 4 соответственно, при помощи детекторов совпадени сигналов по уровню, изменение состо ни котоSince at the moment the absolute magnitude of the opposite-phase phase voltages supplied from the windings of the tachogenerator 1 to the inputs of adders 5, 6 and 7, changes the state of the adder, at the inputs of which the summable voltages reach the same amplitude but opposite in polarity then, after detecting the differences of the almost rectangular pulses generated at the outputs of these adders, we obtain a series of pulses uniformly shifted in phase by 60 °. A similar distribution of pulses is achieved when processing the output signals of the formers 2,3 and 4, respectively, using the level matching detectors, the change in the state of which

последовательность из 12 импульсов, равномерно сдвинутых по фазе на 30°, не прибега к выпр млению исходного сигнала, привод щего к потере информации при относительно низких частотах оборотов тахогенератора из-за пороговых характеристик выпр мительных устройств.a sequence of 12 pulses uniformly shifted in phase by 30 ° did not resort to rectifying the original signal, leading to loss of information at relatively low frequencies of the tachogenerator because of the threshold characteristics of the rectifying devices.

Поскольку обработка сигнала тахогенератора ведетс при его относительно высоких уровн х (в частности, суммировани фазовых напр жений ведутс при значении выходного сигнала U -0,87UMqкс) то тем самым обес- 5 печиваетс повышенна помехоустойчивость устройства. Применение сумматоров и детекторов совпадени уров- -ней сигналов с гистерезисными харак - теристиками обеспечит его дальнейшуюSince the signal processing of the tachogenerator is carried out at its relatively high levels (in particular, the summation of phase voltages is carried out at a value of the output signal U -0.87UMqx), this thereby ensures an increased noise immunity of the device. The use of adders and detectors of coincidence of the level of the - signals with hysteresis characteristics will ensure its further

00

5five

Claims

1. Signal generator of a multi-phase electric machine containing a multi-phase tachogenerator, the phase outputs of which are connected in pairs

to the inputs of the comparison elements, the OR element, whose output is connected to the output bus, differs in that, in order to increase its reliability and noise immunity, a block of detectors of the impulse signal is inputted into it, the inputs of which are connected to the outputs of the comparison elements that are made on analog nonlinear adders, the outputs of the block detectors differences of the pulse signal is connected to the inputs of the element OR.

2. The signal conditioner according to claim 1, characterized in that, in order to increase the resolution of speed, it additionally contains signal level coincidence detectors, the first and second inputs of each of which are connected to pairwise connected phase outputs of the tachogenerator.

five

0

&

Figg