SU621984A1

SU621984A1 - Automatic balancing device

Info

Publication number: SU621984A1
Application number: SU711688552A
Authority: SU
Inventors: Владас Прано Бложе; Пранас Симоно Штрюпкус; Аполинарас Александро Чепулис; Вячеслав Сергеевич Орлов
Priority date: 1971-08-02
Filing date: 1971-08-02
Publication date: 1978-08-30

Description

зависит от величины отклонени оси шпиндел и от соотношени частоты врашени шлифовального шпиндел и собственной частоты упругого элемента 1 и определ етс по формулеdepends on the magnitude of the deviation of the spindle axis and on the ratio of the frequency of rotation of the grinding spindle and the natural frequency of the elastic element 1 and is determined by the formula

22

(1)„ V l . ,(1) „V l. ,

где V - отклонение упругого элемента;where V is the deviation of the elastic element;

е - отклонение оси шпиндел ;e - deviation of the spindle axis;

Шк - частота вращени шлифовальногоSc - grinding speed

круга; (О/ - частота собственных колебанийcircle; (O / - natural frequency

упругого стержн 1.elastic rod 1.

Из формулы видно, что чем ближе собственна частота упругого элемента 1 к частоте врашени круга, тем больше отклонение упругого стержн и тем больше чувствительность датчика.It can be seen from the formula that the closer the natural frequency of the elastic element 1 is to the frequency of the circle vrashenie, the greater the deviation of the elastic rod and the greater the sensitivity of the sensor.

При отклонении от среднего значени стержень 1 соедин ет контакты группы 2, и ток от блоков 4 питани поступает на электродвигатель 5, который врашает коническое колесо 7 с торцовым кулачком 10, а компенсируюший груз 13, прижатый центробежной силой к кулачку, совершает поворот вокруг валика 15, перемеша центр т жести в радиальном направлении.When deviating from the average value, the rod 1 connects the contacts of group 2, and the current from the power supply units 4 goes to the electric motor 5, which turns the bevel wheel 7 with the face cam 10, and the compensating load 13, pressed by the centrifugal force to the cam, rotates around the roller 15 , moving the center of gravity in the radial direction.

При соприкосновении упругого элемента с другой парой контактов включаетс электродвигатель 6, который через коническоеWhen the elastic element comes into contact with another pair of contacts, the electric motor 6 is turned on, which through the conical

колесо 8 поворачивает торцовый кулачок 9, который, воздейству на компенсируюший груз 14, измен ет положение его центра т жести относительно оси врашени .the wheel 8 rotates the end cam 9, which, acting on the compensating weight 14, changes the position of its center of gravity relative to the axis of the turner.

При соприкосновении упругого стержн одновременно с двум контактами включаютс оба электродвигател , вызывающие перемешение центров т жести обоих грузов и обеспечивающие компенсацию дисбаланса шлифовального круга.When the elastic rod is in contact with two contacts simultaneously, both electric motors are turned on, causing the centers of gravity of the two weights to shift and providing compensation for the imbalance of the grinding wheel.

Claims

Invention Formula

A device for automatic balancing of predominantly grinding wheels, a housing that is rigidly connected to an unbalanced mass and equipped with power supply units, an imbalance sensor, compensating weights and driving weights, characterized in installed inside the body of an elastic rod with a mass coaxially located at the free end and a contact group located in the zone of oscillations of this mass.

Sources of information taken into account during the examination 1. Patent of Germany No. 1573509, cl. 42K 33, published. 1971.

Yu

15

If

1S

P