положении все устройство зафиксировано относительно корпуса 1, т. е. не может вращатьс . При включении группы электромагнитов , обращенных к тормозному кольцу 12, оно отходит от кольца 16. При этом электромагниты , а следовательно и водило расфиксир ованы относительно корпуса. Группа электромагнитов , обращенных к тормозному кольцу II остаетс выключенной и, следовательно , кольцо уравновешивающего элемента 4 зафиксировано с тормозным кольцом 11, а от него (по цепочке жестко закрепленных деталей: направл ющие 13, электромагниты 10, водило 3 и ось 8) фиксируетс от вращени шестерн 9. В этой позиции уравновешивающие кольца оказываютс жестко св занными друг с другом, но имеют возможность совместного поворота относительно корпуса, что осуществл етс приводом от электродвигател . При этом движении происходит совместный поворот уравновешивающих элементов в противофазе вектору неуравновешенности (компенсаци неуравновешенности по фазе). При включении группы электромагнитов, обращенных к тормозному кольцу 11, и одновременном выключении первой группы тормозное кольцо отходит от кольца 4. В этом положении водило 3 зафиксировано относительно корпуса 1 тормозным кольцом 12. При этом, поскольку уравновешивающие кольцаThe position of the whole device is fixed relative to the housing 1, i.e. it cannot rotate. When you turn on the group of electromagnets, facing the brake ring 12, it moves away from the ring 16. At the same time, the electromagnets, and hence the carrier, are fixed relative to the body. The group of electromagnets facing the brake ring II remains off and, therefore, the ring of the balancing element 4 is fixed with the brake ring 11, and from it (along a chain of rigidly fixed parts: guides 13, electromagnets 10, carrier 3 and axle 8) is fixed from rotation gear 9. In this position, the balancing rings are rigidly connected with each other, but have the possibility of joint rotation relative to the body, which is driven by an electric motor. During this movement, a joint rotation of the balancing elements in antiphase to the vector of imbalance (compensation of imbalance in phase) occurs. When you turn on the group of electromagnets, facing the brake ring 11, and at the same time turning off the first group, the brake ring moves away from ring 4. In this position, the carrier 3 is fixed relative to the housing 1 by the brake ring 12. Moreover, since the balancing rings
св заны между собой через шестерню 9, поворот кольца 4 вызывает поворот кольца 2 па тот же самый угол, но в другую сторону. Здесь суммарный эксцентриситет центров масс компенсирующих грузов движетс в радиальном направлении, чем производитс компенсаци неуравновешенности по величине .interconnected via gear 9, turning the ring 4 causes the ring 2 to turn the same angle, but in the other direction. Here, the total eccentricity of the centers of mass of the compensating goods moves in the radial direction, thus compensating for the imbalance in magnitude.