SU620685A1

SU620685A1 - Work-performing device of hydraulic or pneumatic step-by-step drive

Info

Publication number: SU620685A1
Application number: SU762423131A
Authority: SU
Inventors: Николай Андреевич Новик; Владимир Александрович Федорец
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1976-11-26
Filing date: 1976-11-26
Publication date: 1978-08-25

Description

II

Изобретение относитс к гидро- или пневмодвигатеп м и может быть испопьзовано в механизмах, требующих дискретного позиционировани .,The invention relates to hydraulic or pneumatic engines and can be used in mechanisms requiring discrete positioning.,

, Известны шаговые исполнительные уст ройства, содержащие выходной шток и р д двигателей с последовательно возрастающим рабочим ходом, управл ющие камеры которых образованы корпусом и близлежащими торцовымиповерхност ми сцепленных между собой поршней, и возвратную камеру ГЛ .There are known step-by-step actuators containing an output rod and a series of engines with successively increasing stroke, the control chambers of which are formed by the housing and the adjacent end surfaces of the pistons interconnected, and the return chamber GL.

Однако такие устройства содержат сложные в изготовлении порщни с фигурными пазами и выступами, а также имеюг при небольшом рабочем ходе значительную габаритную длину.However, such devices contain complex in the manufacture of a pschniki with shaped grooves and protrusions, as well as with a small working stroke a significant overall length.

Известно исполнительное устройство шагового гидро- или пневмопривода, содержащее выходной шток и р д двигателей с последовательно возрастающим рабочим ходом, имеющих управл ющие и возвратные камеры, кажда из которых образована разделительным элементом двигател в виде поршн и его корпусом,A step-by-step hydraulic or pneumatic actuator is known, comprising an output rod and a series of engines with successively increasing working stroke, having control and return chambers, each of which is formed by a piston dividing element of the engine and its body,

жестко св занным с разделительным элемтом (поршнем) двигател с большим рабочим ходом .rigidly connected with a separating element (piston) of an engine with a large working stroke.

Недостатком данного устройства вл етс больша габаритна длина при относительно малом суммарном перемещении выходного штока.The disadvantage of this device is a large overall length with a relatively small total displacement of the output rod.

Цель из.обретени - уменьшение длины исполнительного устройства.The purpose of the invention is to reduce the length of the actuator.

Это достигаетс тем, что корпуса двигателей расположены концентрично один в другом, а разделительные элементы выполнены в виде общей мембраны , жестко св занной с Корпусом каждого из двигателей.This is achieved by the fact that the engine housings are arranged concentrically one inside the other, and the separation elements are made in the form of a common membrane rigidly connected to the housing of each of the engines.

На чертеже схематически изображено предлагаемое исполнительное устройство .The drawing shows schematically the proposed actuating device.

Исполнительное устройство гидрсуили пневмопривода содержит выходной щток 1 и, например, три расположенных концентрично один в другом и жестко укрепленных на общей мембране 2 корпуса 3, 4 и 5, образующих три двигагеп 6, 7 и 8 С поспедовагепьно воз. расгающим рабочим ходом, The actuator of the hydraulic actuator of the pneumatic actuator contains an output brush 1 and, for example, three located concentrically one in the other and rigidly fixed on the common membrane 2 of the housing 3, 4 and 5, forming three motors 6, 7 and 8 With the successor carrier. an unraveling working stroke

Двигатель 6 сосгоиг из корпуса 3. шгока 1 и раздегшгельного эпеменга 9 в виде чаеги. мембраны 2 внутри корпуса 3; указанные эпементы образуют управл ющую-камеру 1О и возврагную камеру 11 двигател 6. Двигатель 7 состоит из корпуса- 4, корпуса 3 и раздепигельного элемента 12 в виде части мембраны 2 между корпусами 4 31 дакнь|е элементы двигател 7 образуют его управл ющую 13 и возврагную 14 камеры. Аналогично, двигатель 8 состои из корпусов 5 и 4 и разделительного элемента 15 в виде части мембраны 2 между этими корпусами и имеет управл ющую 16 и возвратную 17 камеры. Управл ющие камеры 10 и 13 через гибки трубопроводы 18 и 19 сообщены с каналами управлени 20 и 21, а управл юща камера 16 сообщена с каналом управлени 22. Возвратные камеры 11, 14 и 17 сообщены между собой и через подвод щий канал 23 подсоединены к источнику давлени питани .The engine 6 is stored from the case 3. shgok 1 and razdegshnelnogo epeming 9 in the form of tea. membrane 2 inside the housing 3; These elements form the control chamber 1O and the return chamber 11 of the engine 6. The engine 7 consists of the body 4, the body 3 and the split element 12 as part of the membrane 2 between the body 4 31 and the elements of the engine 7 form its control 13 and Returns 14 cameras. Similarly, the engine 8 consists of the housings 5 and 4 and the separating element 15 as a part of the membrane 2 between these housings and has a control 16 and a return 17 chamber. Control chambers 10 and 13 are connected through bending pipes 18 and 19 with control channels 20 and 21, and control chamber 16 communicates with control channel 22. Return chambers 11, 14 and 17 communicate with each other and are connected to source via feed channel 23 feed pressure.

Двигатели 7 и 8 выполнены с рабочими ходами, например, 25 и 46 соответственно , где S - рабочий ход двигател 6.Engines 7 and 8 are made with working strokes, for example, 25 and 46 respectively, where S is the working stroke of engine 6.

Исполнительное устройство работает следующим образом.The actuator operates as follows.

При подаче давлени питани к каналу урравпени 2О шток 1 и корпусы 3 и 4 занимают левое (по чертежу) иоходное положение. При подаче давлени питани в одну из управл кчцих камер, например, через канал управлени 21 в управл ющую камеру 13, вследствие того , что эффективна площадь двигател со стороны управл ющей камеры больше эффективной ппощади со стороны возвратной камеры на величину ппощади штока 1, шток 1 перемещаетс вправо на величину рабочего хода двигател , в данном случае, на расх:то ние 2S , При подаче давлени питани более чем в одну управл ющую камеру, например в управл ющие камеры 10 и 16 двигателей 6 и 8, liiTOK 1 переместитс вправо от исходного положени на рассто ние, равное сумме рабочих ходов задействованных двигателей, в данном случае, на рассто ние 55. Максимальна величина перемещени щтока 1 составл ет сумму отдельных перемещений всех .двига .телей, то есть 75, а количество позиций в общем случае составл ет (включа исходную) 2, где k - количество двигателей.When supply pressure is applied to the uravpenya 2O channel, rod 1 and shells 3 and 4 occupy the left (according to the drawing) initial position. When supplying pressure to one of the control chambers, for example, via control channel 21 to the control chamber 13, due to the fact that the effective area of the engine on the side of the control chamber is greater than the effective square from the side of the return chamber by the amount equivalent to the rod 1, rod 1 moves to the right by the magnitude of the engine stroke, in this case, the flow rate: then 2S. When power is applied to more than one control chamber, for example, control chambers 10 and 16 of engines 6 and 8, liiTOK 1 moves to the right of the original laid and for a distance equal to the sum of the working strokes of the engines involved, in this case, to the distance 55. The maximum amount of movement of the brush 1 is the sum of the individual movements of all the motors, i.e. 75, and the number of positions in the general case is ( including the original one) 2, where k is the number of engines.

Предлагаемое исполнительное устройство шагового гидро- или пневмопривода имеет небольшую габаритную длину, повышенную надежность, благодар исключению возможности заклинивани подвижных элементов, просто в изготовлении, так как требуема точность выполнени р да размеров меньше, чем в поршневых двигател х.The proposed actuator of the stepper hydro or pneumatic actuator has a small overall length, increased reliability, due to the exclusion of the possibility of jamming of the moving elements, simply in production, since the required accuracy of making a number of sizes is less than in piston engines.

Claims

1. P bora and control systems, 1967, No. 9, p. 23, fig. 2

2.pguid PoweH 0Hle rtcxliotTaR,

197O, No. 4, p. 33, FIG. one.

S