SU620559A1 - Гидравлическа система управлени дл землеройной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к земперойнык машинам.

Известна гидравлическа  система управлени  землеройной машиной, содержаща  насос, соедесненный магистрал ми с гидрбцилиндрами рабочих органов, перепускны и предохранительные клапаны, при этом за насосом, выполнен кпапан-распределителц 1.

Недостатком известной системы  вл -f втс  недостаточно точное. выдерж1тание глубины копани .

Известна гидравлическа  система управлени  дл  землеройной машины, содержаща  гидронасос с предохранительным клапаном и напорными гидролини ми к рабочим цилиндрам, в которой установлен напорно-редукционный клапан с подпружиненным золотником, св занный гидролини ми с рабочими цилиндрами заглублени , бесштоковые полости которых соединены со сливом, гидроципийдр лыжи, расп{)еделитель управлени , св занный с датчиком глубины копани  в напорной гидролинией : Цилиндра лыжи, при этом золотник напорV2

: но-редукционного клапана выполнен с выточками под выходные каналы напорных гидролиний и выступом, перекрывающим входную rtiaponeuwo насоса Г21.

Така  система обладает значителысыми динамическими перегрузками, а периодичность включени  напора вносит дополнительную погрешность в систему.

Цель изобретени  - повысить точность глубины копани .

Достигаетс  это тем, что на противоположном от подпружиненного конце зопотника выполн 1ы ступени, образующие с корпусом клапана полости, например две, кажда  из которых соединена с одним из выходов напорных гидролиний.

На чертеже показана предложенна  ГЕНдравлическа  ссютема дл  землеройной машины.

Claims (2)

1. Гидравлическа  система содержит гидронасос 1, соединенный напорными гидролини ми 2 с рабочими цилиндрами 3 заглублени  и цилиндром 4 лыжи. Бесштоковые полости рабочих цилиндров 3 заглублени  соединены со сливом. Распределигель 5 управлени , св занвый с датчиком гпу6ш1ы копани , включен в напорную гид ролннню 2 ц пиндра 4 лыжи. На выходе из гадронасоса 1 в напорные гидролини  2установлен нанор о-редукиионный клапан 6. Его подпружиненный золотник 7 при перемещении может плавно перекрывать одну из напорных гвдролини : 2 щт одновременном плавном открывании лругой , посредством выступа а и выточек б. Торцовые полости 8 и 9, образован, ные корпусом 10 клапана и его золотником 7 св заны с соответствуюшвм г напорными гидролини ми 2 трубопроводами 11 и 12. Система снабжена предохранителы1ым клапаном 13, ограничивающим максшъ«ал1и ное давление рабочей жидкости в системе Работает гидросистема управлени  леройной машиной следующим образом. В гидроприводе давление в штоковых полост х цилиндров регулируетс  напорно редукционным клапаном 6 в зависимости от нагрузки на рабочий орган, т. е. в зан ввсимости от давлени  в бесштоковой полости цилиндра . При небольшой нагрузке , когда рабочий орган в состо нии углу бл тьс  силой собственного веса, давленве в полост х цилиндров 3 равно нулю, При увеличении нагрузки, когда дл  заглублени  рабочего органа, кроме его собственного веса, необходимо еще дополнительное усилие, в полост х цилиндров 3начинает повышатьс  давление в зави с мости от дальнейшего увеличени  нагрузки на рабочий орт-ан. При выглублении рабочего органа распределитель 5 управлени  прекращает слив масла из напо(жой гиаролимин 2. Масло от гидронасоса 1 через напорноредукционный клапан 6 поступает в подпоршаевую полость цилиндра 4 лыжи. По мере увеличени  давлени  в этой полостА золотник 7 перемешаетс  вправо, постепенно прекраща  доступ масла из гидронасоса 1 в штоковые полости рабочих цилиндров 3 заглублени . При достижении ЗОЛОТНИКОМ 7 крайнего правого положени  давлен ие в штоковых полост х рабочих цилиндров 3 заглублени  равно нулю. При заглублении рабочего органа начикаетс  слив масла распределитель 5 управлени , св занный с датчиком глубины копани . Давление в подпоршневой полости цилиндра лыжи начинает падать , и золотник 7|Напо5Я10-редукдио гаого клапана 6 под действием своей пружшил перемещаетс  влево, постепенно открыва  доступ масла из гтронасоса 1 в штоко- вые полости рабочих цвливдров .3 заглублени . Масло из бесштоковых полостей рабочих шпиндров 3 заглублени  идет н слнег. При этом поток масла из гидронафса 1 в подссоришевую полость цилиндра 4 лыжи уменьшаетс  до минимума. Характер плавного нзмененш давленн @ штоковых полост х рабочих цилш1др9в 3 заглублени  в зависимости от измененк  давлени  в подпоршневой полости цилиндра 4 лыжи определ етс  соотношением диаметров золотника 7, т. е. объемами образованных полостей 8 и 9. Таким образом, обеспеч ваетс  плавное изменение давлени  в штоковых полост х рабочих цилиндров 3 заглублени  в зависимости от ве вчины давлени  в подпоршневой полости цилиндра 4 лыжв. Дл  заглублени  используетс  вес экскаватора, т. е. примен етс принудительное давление на грунт. Положение рабочего органа не зависит от колебани  экскаватора при перзе- движении по неровной местности, что позвол ет получать заданный профиль два траншеи. Формула изобретен   Гидреэлическа  система управлени  дл  землеройной машины, содержаща  гидронасос с предохранительным клапаном и напорной магистралью к.рабочим цилиц- драм, в которой установлен напорио-редукционный клапан с подпружю1енным золотником , св занный гидролини ми с рабочими цвпиндрами заглублени , бесштоковые полости которых соединены со сливом, гидрюцилиндр лыжи, распределитель упр)авленЕ , св занный с датчиком глубины копани  н напорной гидрюлинией цилиндр лыжи, при этом золотник напорно-рюдукционного клапана выполнен с выточками под выходные каналы напорных гидролнний , и выступом, перекрывающим входную лидролиншо насоса, о т л |i ч а ю ш а   с   тем, что, с целью повышени  точности глубины копани , на прютивополож. ном от подпружиненного конце золотника выполнены ступени, образующие с корпусом клапана полости, например две, каж|да  Бз которых соединена с одним из выходов нАпоржых г дролвннй. Источники инфор « ации, прин тые во внимание прж эксперл-изе: 1. Патент Японии № 43-3573, кл. F 16 Н 11/ОО, 1964.
2. 2. Авторское свидетельство СССР N 204255, кл. Е 02 F 9/22, 1967.

   Y

   n

   fj