SU618508A2 - Гидропривод планировочной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к строительным машинам, предназначенным дл  выполнени  планировочных работ и может быть использовано ДЛЯ управлени  планировочным орудием , HanpHYnep отвалом бульдозера.

Известен гидропривод бульдозера, включающий насосы, распределитель, золотник и трубопроводы fll.

Однако этот гидропривод не позвол ет производить планировочные работы при

плавающем положении рабочего органа.

По основному авт.св. № 296865 известен гидропривод планировочной машины-буль дозера,включающий насосы, распре делитель, ЗОЛОТНИК, исполнительные гидроцилиндры и нагнетательные трубопроводы. В гидроприводе нагнетательный трубопровод насоса соединен посредством проточного золотника с распределителем, а распределитель и проточный ЗОЛОТНИК параллельно соединен с. полост ми исполнительных гидроцилиндров L2j.

Такой гидропривод управл ет положением планировочного оруди  при помощи электрических сигналов,, подаваемых на

электромагниты проточного золотника, который включает насос дл  корректировк положени  планировочного оруди  в двух направлени х - вверх и вниз.

Недостатком его  вл етс  двухсторонн   регулировка положени  планировочног оруди , снижающа  долговечность насоса, а также возможность работы только при нейтральном положении распределител .

Цель изобрете1ш  - уменьщение количества управл ющих сигналов путем проведени  планировочных работ в автоматическом режиме при плавающем положении распределител .

Это достигаетс  тем, что полость подъема гидроцилиндров последовательно соединена с распределителем через проточный ЗОЛОТНИК, вьшолненный двухпозиционным с одним электромагнитом регулировки нижнего положени  рабочего органа .

Такое решение позвол ет использовать плавающее положение распределите-ЛЯ ДЛЯ автоматизации планировочных работ , В работе находитс  только электромагнит , подающий команду на выглубление планировочно.го оруди , если оно достигнет предельного уровн  опускани , отрегулированного положением, например, конечного выключател . Инерционность массы планировочного оруди  позвол ет вести планировочные работы только по одному управл ющему сигналу, поскольку колебани  базовой машины незначительно вли$урт на его положение на поверхности грунта.

На чертеже изображена гидравлическа  схема устройства.

Гидропривод планировочной машины включает бак масл ный 1, косое 2, нагнетательйый трубопровод 3, проточный золотник 4 с электромагнитом 5, гидроцилиндры 6, распределитель -7, фильтр 8, трубопроводы 9, 10, 11, замедлительный клапан 12, предохранительный клапан 13 и планировочное орудие 14.

Гидрошшиндры 6 управл ют положением планировочного оруди  14 отвала бульдозера .

Распределитель 7 имеет ручное управлние . Электромагнит 5 получает сигнал от конечного выключател  установленного на планировочном орудии (на чертеже не показан). Конечный выключатель можег иметь регулировку положени  в зависимости от технологии работы машины.

Проточнь1Й золотник 4 может занимать два положени : А-исходна  позици  при обесточенном электромагните 5; ча  позици .

Предлагаемый гидропривод может

работать в нескольких режимах. В режиме разгрузки распределитель 7 ручного управлени  находитс  в нейтральном положении . Рабоч а  жидкость подаетс  насосом 2 из бака 1 по нагнетательному трубопроводу 3 через проточный золотник 4, наход шийс  в положении А и далее через распределитель 7, фильтр 8 и бак 1.

В режиме автоматического управлени  распределитель 7 находитс  в плавающем положении. Если положение плаиировЬчно-ч го оруди  14 соответствует заданному, 1ч электрический управл емый сигнал отсутст вувт, и проточный золотник 4 находитс  в позиции А.

При этом гвдроприБод работает в режиме разгрузки Обе полости гидроци- лшшров сообшены со сливом.

При отклонении.планировочного оруди  14 вниз от заданного положени  электрический управл емый сигнал поступает на электромагнит 5 и проточный золотник 4 занимает положение Б. Это соответствует соединению нагнетательной магистра 3 со штоковыми полост ми гидроцилиндров

При установке планировочного оруди  14 в заданном положении электрический управл емый сигнал отключаетс , гидросистема переходит в режим разгрузки, а лолости гидроцилиндров сообщаютс  со сливо.м.

в процессе проведени  планировочных работ опускание отвала под действием собственного веса ограничено замедлитель ным клапаном однсютороннего действи  12.

Предлагаемый гидропривод позвол ет получать определенную высоту установки планировочного оруди  14, поскольку пои достижении этой высоты происходит переключение золотника 4, что сигнализирует оператору о необходимости переключени  ручного управлени  распределителем 7

Работа в автоматическом режиме может быть совмещена с ручным правлением планировочным орудием, когда в зависимости от грунтовой и технологической обстановки оператор переводит распределитель 7 в положение подъем или нейтральное .

Claims (2)

1.Эцаменский И. М. Организаци  k механизаци  гидромелиоративных работ. М,, Сельхозгиз, 1960, с. 37О.

2.Авторское свндетельство СССР fk 29686S, кл, Е 02 Р 3/66, 197О.

ТГ