SU614933A1 - Устройство дл поверхностной обработки изделий - Google Patents

Description

I-.

Изобретение относитс  к областн очзкА :1ки кру1шога6а{«тных деталей типа  уэовов вагонов и может быть использовано в ма-г :Ш1Шостроитепьной и других Ецюмывшенноо т х .

Изаестиы устройства дл  поверхност ой офаботки иэдепнй, рабо вй орган кем торого закреплен на гибкой магистрали дл  подачи рабочего с возможное {тью сообщеии  рабочему (фгаиу 1фугов ;го движени  вокруг собственной оси ij.

Недостатком известиых устройств   л етс  невозможность обработки поверх цостей 1фупногабаритных деталей.

Целью насто щего  вл етс  достижение качественной обработки внутренних поверхностей сложной радии крупногабаритных изделий

Дл  этого гфедлагаемое устройство (Снабжено ведомым и ведущим, механизма4 ми, причем ведомый механизмЪдновреме но св зан с рабочим органом и ведущим механизмом с возможностью сообщени  рабочему органу сложного перемещени , измен ющего угол направлени  рабочего

:органа в 1фостраистве. При атом ведомы ;механизм выполнен в видэ рычажно-кра-т|вошипноге механизма, звень  которого пси средством двух конпентрично установле -иых валов кинематически св заны со зве Ь|ь ми ведущего механизма, выполненного в виде щарнирного четырехзвенника, на одном звене которого расположен ролик 1во ожиостыо перемещени  от щ оф1льн1 го копира.

На фиг. 1 схематично изображено Лагаемого устройство общий вид; на 4шг. Г2 - то же, вид сверху) на фиг. 3 - ста |аконарна  установка, вид сбоку} нафиг. 4 - механизм перемещени  рабочего ор гаиа, гащ сбоку иа фиг, 5 - на 1Г. 4.

Предлагаемое устройство состоит иа ангара 1 с двер ми 2, Ш1утрь которого |фоложеи рельсовый путь 3 дл  подачи .очшцаемого кузова 4, устаиовле шого на тележках 5. Внутри ангара имеетс  буфер 6, ограничивающий перемещение кувова 4 Рельсовый путь 7, проложенный внутри перпендикул рно пути 3, 1федназн перемещени  подвижной очистной установки 8. В другом конце ангара стационарно смонтирована неподвижна  установка 9, Подача сжатого воздуха к подвижной 8 и неподвихсной 9 установкам от системы воадухоснабжени  осуществл егс  по шлангам 1О. Подача дроби к очистным установкам 8 и 9 системы регенерации осуществл ет с  по трубопроводам 11 (системы воаду хоснабжени  и регенерации дроби на фигу pax не показаны). Под рельсовым путем .3 расположены два приемных бункера 12, предназначенные дл  сбора использованной дроби и подачи ее в систему, регенерации. Очистные-установки 8 и 9 аналогичньг по конструкции. Различие между ними завключаетс  в наличии у подвижной очистной ;установки 8 колес дл  перемещени  по рельсовому пути 7. Изображенна  на фиг 3 стационарна  установка 9 представл ет собой платфор1му 13, несущую консольную стрелу 14, |наг конце которой расположен очистной ар-регат 15, Платформа 13 опираетс  на фер му 16, Сверху на платформе 13 располо жена стойка 17, соединенна  раст жкой 1S с концом стрелы 14 и раст жкой 19 с контргрузом 20, также расположенным на платформе 13, Кроме того, на платфор ме 13 расположен дробеструйный аппарат. 21, обеспечивающий введение дроби в поток сжатого воздуха, поступающего по щлангу 10, Далее по трубопроводу 22 по ток воздуха с дробью подаетс  к очистному агрегату 15, Очистной агрегат состоит из закрепленных на стреле 14 стойки 23 и рамы 24. На раме 24.установлены мотор-редуктор 25, на выходном валу которого жестко посажена ведуща , звездочка 26 цепно 1 передачи 27, .Цепна   передача 27 предназдЕачена дл  передачи вращени  ведомой 28, жестко посаженной |на вал 29, Вал 29 проходит через подшипники расточки 30 стойки 23, К нару Ь :ному концу вала 29-прикреплен кривой1ип :31, в подшипник ах 32 которого помещаетК с  ось 33 рычага 34, На конце рычага 34 на оси 35 закреплено сопло 36, с помощью которого дробь, поступающа  от дробе .струйного аппарата 21 Ш) трубопроводу 122 в направлении стрелки В и гибкому щлангу.37, направл етс  на обрабатывагемую поверхность. Соединение неподвижно го трубопровода 22 н подвижного в пространстве шланга 37 производитс  Щ)и nc мощи муфты, имеющей в своем составе Дл  изменени  в процессе обработки внутренней поверхности кузова рассто ни  сопла 36 от оси вала 29 служит рьнчажна  система, состо ща  из рычага 40, жестко сид щего на полом валу 29, pbhчага 41, жестко сид щего на полом валу :42, шатуна 43, сид щего одним концом на оси 44, расположенной на Kotme рыча-;га 41, и снабженного на другом конце осью 45, шатуна 46, сид щего одним концом на оси 47 рычага 40,. а другим на реи 45 щатуна 43, Ось 47 несет jia конце ролик 48, вход щий в паз кошн ра 49, Копир 49 прикреплен болтами 50 к четырем стойкам 51. На наружном вала 42 жестко посажена звездочка 52 цепной передачи 53, св зывающей звездочку 52 со звездочкой 54, жестко стщ щей на оси 33 рычага 34, Цепна  передача 53 и звездочки 52 и 54 расположены внутри пустотелого кр вошипа 31. Внутренний конец вала 42 фландам 55 св зан с поворотной частью |39 муфты, соедин ющей неподвижную 22, и поворотную Зу части трубопровода, В качестве датчика положени  по углу Поворота рычажной системы, состо щей из кривощипа 31 и рычага 34, несущего ,сопло 36, использует командоаппарат 56,.ось которого муфтой 57 соединена с выходным валом мото{ -редуктора 25, Кожух 58 и гибкие резиновые чехлы .59, 60, 61 и 62 защищают механизмы ,очистного агрегата от попадани  в них дроби и пыли, образующейс  при дробеструйной обдувки кузова. Дл  защиты от Попадани  дроби и пыЛл подщипников вала 29 и дл  защиты от попадани  транспортируемой по трубопрово-i ду дроби в подшипники соединительной муфты использован чистый сжатый воздух подаваемый в. направлении стрелки В по трубопроводу 63 и каналу 64 в стойке 23 к уплотнительному устройству 65 вала 29, а по трубопроводу 66 к уплотн тельному устройству, расположенному, соединительной муфты. Работа предлагаемого устройства осу ц ествл етс  следующим образом. Установленный на тележках 6 кузов 4| подают .по рельсовому пути 3. в ангар 1. При этом подвижна  очистна  установка в сдвинута по рельсовому пути 7 в сторону , чтобы не мешать проходу кузова 4, Кривцщип 31 и рычаг 34 ставдонар ой установки 9 наход тс  в положении, при котором очистной агрегат вместе со ртрелой 14 стационарной установки мо|жет беспреп тственно войти внутрь кузо .. Г е .«.п«.1 А г n -MntUr%ft TTTknOXd

После того, как кузов 4 дойдет до буфеjpa 6, неподвижную установку возвращают в рабочее положение, при котором ее стрела 14 расположена по оси кузова 4.

Кривошип 31 и рычаг 34 подвижной {установки также перевод т в описанное вы|ше положение, после чего кузов 4 сдвигам fiyr назад таким образом, чтобы сопло 36 (стационарной устаноки 9 находилось на требуемом рассто нии от правой (как иэоб1ражено на фаг, 1) внутренней торцовой поверхности кузова 4, При этом стрела 14 с очистным агрегатом 15 неподвижиой установки вход т внутрь кузова 4 чет; рез левый дверной проем такимобрйзом, что сопло 36 подвижной установки 8 находитс  от левой торцовой стенки кузова на рассто нии большем, чем половина длй ны кузова.

Включают подачу дроби и сжатого воз духа к аппарату 21 стационарной устано&;ки 9, от которого, .увлекаема  сжатым воздухом, дробь по трубопроводу 2,2, Vi шлангу 37 поступают в соплу.36 очистного агрегата 15. Одновременно с включением подачи дроби к дробеструйному аппарату 21 включают подачу чистого сжатого воздуха по трубопроводу 63 к уп- лотнительному устройству 65 и муфте.

Включением мотор-редуктора 25 привод т во вращение звездочки 26 и 28, вал 29 и криво.шип 31 ;вместе с рычагом 34 и соплом 36. Одновременно вращениф от вала 29 через рычаг 40, шатуны 46 и 43 и рычаг 41 передаетс  на вал 42 и ролик 4S начинает движение по валу копира 49.

Так как при движении ролика 48 в пазу копира мен етс  его рассто ние от общей оси валов 29 и 42, то будет мен тьс  угол между рычагами 40 и 41. ,Отиоснтвльй:ый itpBopoT j&ana 42. с помощью звездочек В2 и 5;4и цещой передачи 53 будет передаватьс  на 33, и рычаг 34 станет поворачиватьс  относи тельио кривошипа 31. Таким образом рао сто ние от .оси вала 29 до сопла 36 измен тьс  в зависимости от формы паза копира 49. Копир должен иметь паз такой формы, 1ютора  .обеспечивала бы об1 )аботку всей тордовоА и боковой повер ноств кузовов.

После завершени  обработки торцовой поверхности кузова, включают вращение сопла 36 стационарной установkcH 9, сопло подвижной установки 8 перевод т в то же положение, что и сопло неподвижной установки и включают передачу сжатого воздуха и дроби к дробеструйноivty аппарату 21 и чистого сжатого возду

ха к уплотнительному устройству 65 и ч1уфте ПОДВИЖНОЙ установки 8.

Затем включают механизм перемещенн тележек 5 с кузовом 4. При этом кузов( начинает двигатьс  вправо до тех пор, по jca сопло 36 подвижной установки 8 не дойдет до внутренней левой торцовой порерхности кузова 4 (между соплом и ,цoмJ oлжeн сохранитьс  небольшой зазор). Таким образом, за одно перемещение к Ьова на половину его длины будет очише- На полоса на всю длину кузова, ширина которой зависит от ширины захвата сопел. По окончании перемещени  кузова повора вают оба сопла на некоторый угол так, чтобы образующа с  при обратном перемещении гсузова нова  обработанна  полоса частично перекрывала ранее обработанную-. В конце обработанного хода кузова снова товорачивают сошю на некоторый угол и |г. д. Поворот сопел и контроль их поло ени  по углу поворота производитс  с помощью Сигналов командоаппарата и (зависимости от его настройки.

После завбрще й  обработки внутренн бс Поверхностей ноль, и потолка кузова,последнйй останавливают е правом поло:Жений , при котором может быть осущест- , ена обработка впут| енней левой торцо- . ой поверхности, отключают подачу дроби jti воздуха к стационарной очистной установ ке 9 и отключают все ее механизмы. Затем гфоизвод т обработку левого торца ку зова. Пор док его обработки аналогичен ) ор5вдку обработки правого торца, После завершени  обработки левого торца мех&иизмы очистных агрегатов 15 перевод т в исходное положение и смещают вправо кузов до упора в б)р 6. При етом очистной агрегат 15 подвижной установки 8 полностыо выходит из кузова 4. Затем смещают в сторону подБижную установку 8 и выкатывают кузов из ангара 1.

Claims (2)

1. Устройство дл  поверхностной обра ботки изделий, рабочий орган которого з креплен иа гибкой магистрали дл  подачи рабочего агента с возможностью сообщ&ни  рабочему органу кругового движени  вокруг собственной оси, о т л и ч а ю«|щ е е с   тем, что, с целью обеспечений iкачественной обработки внутренних поверхностей сложной конфигурации крупногабаритных изделий, оно снабжено ведомым и Ведущим механизмами, причем ведомый К(е;(.анизм одновременно св зан с рабочим

С)рганом и ведущим-механизмом с возможг |Ьютью сообщени  рабочему органу слож ого перемещени  измен ющего угол на- 1равлени  рабочего органа в пространстве,

2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю|ui о е с   тем, что ведомый механизм выполнен в виде рычажно-кривошипного лехакцама, звень  которого посредством {овух концентричыо установленных валов к

нёматически св заны со звень ми ведущей го механизма, выполненного в виде четырехзвенника, на одном звене которого расположен ролике возможность) перемещени  от профильного копира.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 26О460, кл. В 24 С 5/00, 1967. ff fff X 39 44

94