SU614875A1 - Подвеска хобота ковочного манипул тора - Google Patents
Подвеска хобота ковочного манипул тораInfo
- Publication number
- SU614875A1 SU614875A1 SU762433088A SU2433088A SU614875A1 SU 614875 A1 SU614875 A1 SU 614875A1 SU 762433088 A SU762433088 A SU 762433088A SU 2433088 A SU2433088 A SU 2433088A SU 614875 A1 SU614875 A1 SU 614875A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- forging manipulator
- trunk
- manipulator
- forging
- power cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию куанечно-прессового произвопства, а именно к конструкти&ному вьтолнению элементов ковочных манипул торов.
Известна поцвеска хобота ковочного манипул тора, содержаща т ги, одни концы которых шарнирно св заны с рамо манипул тора, а другие - шарнирно с ....
пусом хобота, а также механиам
регулировки положени хобота, выполИен- ный в виде соединенного магистралью с пиевмогидравлическим аккумул тором чере гидроаппаратуру силового цилиндра с двум поршн ми и штоком, шарнирио св зан ным с корпусом хобота в месте его сое .динени с одной из т г ij .
Недостаток известной подвески хобота манипул тора в невысокой надежности работы иэ-за сложности выполнени механизма регулировки положени хобота, выполненного в виде силового цилиндра.
Цель изобретени - повышение иадежности работы,
С &той целью в предлагаемс устройстве шток силового пилинарв вьгаолнен ступенчатым, оба поршн устано ей ы на ступени меньшего диаметра с возможноотью осевого п емещеии и вза мопействиЯ с упорами, смонтированными в корпусе силового цилиндра, при этом корпус силового цилиндра шарнирио св зан d другой т гой в месте ее соединени с рамой манипул тора.
На чертеже изображено описываемое устройство.
Подвеска хобота ковочного манипул н тора содержит т ги 1, одни концы которых посредством осей качани 2 св зань с рамой манипул тора, а другие посредством подшипниковt oc опор 3 и 4 св заны с корпусом хобоТа 5 манипул тора. Механизм регулировки положени хобота 5 выполнен в виде силового цилиндра, гильза 6 которого шарнирно соединена с осью качани 2, а шток 7 - с подшипниковой опорой 3, и образует диагональ парал ®лограМма . Поршни в силового цилиндра свободно сид т на штоке Тс ;упором
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762433088A SU614875A1 (ru) | 1976-12-20 | 1976-12-20 | Подвеска хобота ковочного манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762433088A SU614875A1 (ru) | 1976-12-20 | 1976-12-20 | Подвеска хобота ковочного манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU614875A1 true SU614875A1 (ru) | 1978-07-15 |
Family
ID=20687798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762433088A SU614875A1 (ru) | 1976-12-20 | 1976-12-20 | Подвеска хобота ковочного манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU614875A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4815311A (en) * | 1986-07-31 | 1989-03-28 | Sms Hasenclever Maschinenfabrik Gmbh | Forging manipulator |
-
1976
- 1976-12-20 SU SU762433088A patent/SU614875A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4815311A (en) * | 1986-07-31 | 1989-03-28 | Sms Hasenclever Maschinenfabrik Gmbh | Forging manipulator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60034062D1 (de) | Hydraulisches sammelwerkzeug | |
| JPH0454112B2 (ru) | ||
| SU614875A1 (ru) | Подвеска хобота ковочного манипул тора | |
| CN101708610B (zh) | 一种具有开放式结构的深海作业机械手 | |
| CN201645497U (zh) | 一种具有开放式结构的深海作业机械手 | |
| SU558788A1 (ru) | Манипул тор | |
| EP0215961A2 (en) | Dynamic balancing device for press | |
| SU1135812A1 (ru) | Устройство дл пробивки корки глинозема | |
| CA2192901A1 (en) | A swinging self-positioning support for pipe bending machine | |
| JP2567085B2 (ja) | 産業用ロボットのアーム支持構造 | |
| SU1597483A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с регулируемым звеном | |
| SU1710892A1 (ru) | Шарнирно-рычажный передаточный механизм | |
| JPS60180699A (ja) | プレスの動的平衡装置 | |
| CN109848980B (zh) | 一种全液压缸驱动五自由度可伸缩机械臂底座 | |
| CN109949688A (zh) | 一种机器人示教臂 | |
| JPS6161778A (ja) | 産業用ロボツト | |
| SU1574927A1 (ru) | Стенд дл испытани гидроцилиндров | |
| SU1150422A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм | |
| JPS5483270A (en) | Device for rocking arm of industrial robot | |
| SU1733774A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
| JPS6124751Y2 (ru) | ||
| SU1422089A1 (ru) | Установка дл испытани материалов на прочность | |
| SU1159775A1 (ru) | Приводной шарнир манипул тора | |
| SU1136062A1 (ru) | Стенд дл испытани на износ шарниров рулевых т г | |
| SU1588698A2 (ru) | Шарнирно сочлененна укосина |