SU612891A1

SU612891A1 - Hydraulic grapple

Info

Publication number: SU612891A1
Application number: SU762409470A
Authority: SU
Inventors: Юрий Сергеевич Щевелев; Валентин Павлович Попов; Анатолий Александрович Шавкунов; Валерий Александрович Зуев
Original assignee: Свердловское Научно-Производственное Лесозаготовительное Объединение
Priority date: 1976-10-04
Filing date: 1976-10-04
Publication date: 1978-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к области подъемнотранспортного машиностроени , а именно к гидравлическим грейферным механизмам, навешиваемым на краны или погрузчики.The invention relates to the field of lifting and transport machinery, namely to hydraulic grab mechanisms mounted on cranes or loaders.

Известен грейферный гидравлический механизм , снабженный механизмом разворота грейфера вокруг вертикальной оси, выполненным с гидроцилиндром-рейкой и зубчатым венцом 1.Known grab hydraulic mechanism, equipped with a reversal mechanism of the grab around the vertical axis, made with hydraulic cylinder-rack and gear ring 1.

Однако этот грейфер не обладает достаточной надежностью, поскольку не обеспечивает надежную защиту механизма разворота от перегрузок .However, this grab does not have sufficient reliability, since it does not provide reliable protection of the reversal mechanism against overloads.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс гидравлический грейфер, содержаш,ий раму с шарнирно закрепленными на ней челюст ми и механизм разворота грейфера вокруг вертикальной оси, снабженный гидроцилиндром, соединенным каналами с гидросистемой, имеюш,ей распределитель и сливную магистраль {2.The closest technical solution to the proposed one is a hydraulic grab, containing a frame with jaws hinged on it and a grapple turning mechanism around a vertical axis, equipped with a hydraulic cylinder connected by channels to the hydraulic system, i.e., a distributor and drain line {2.

Однако этот грейфер также не обеспечивает надежной защиты механизма разворота от поломок в св зи с тем, что вс гидравлическа система отрегулирована на давление значительно большее, чем требуетс дл механизма разворота.However, this grapple also does not provide reliable protection of the pivot mechanism against breaks due to the fact that the entire hydraulic system is adjusted to a pressure much greater than that required for the pivot mechanism.

Целью изобретени вл етс предотвращение поломок механизма разворота от перегрузок .The aim of the invention is to prevent breakages of the pivot mechanism from overloads.

Поставленна цель достигаетс тем, что каждый из каналов, соедин ющий полости гидроцилиндра с распределителем, соединен еще со сливной магистралью через дроссель иThe goal is achieved by the fact that each of the channels connecting the cavities of the hydraulic cylinder with the distributor is connected to the drain line via a choke and

редукционный клапан, образующие двуплечий неуравновешенный гидравлический мост.pressure reducing valve, forming a two-armed unbalanced hydraulic bridge.

На фиг. 1 изображ:ен предлагаемый грейфер , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - принциниальна гидравлическа схема грейфера.FIG. 1 image: en proposed grab, general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - Principally hydraulic grab circuit.

Предлагаемый грейфер состоит из рамы 1 и шарнирно сочлененных с ней челюстей 2 с приводом от гпдроцилиндров 3. На раме 1 грейфера смонтирован механизм разворотаThe proposed grab consists of frame 1 and jaws 2 pivotally articulated with it, driven by HP cylinders 3. Frame reversal mechanism is mounted on frame 1 of grab

грейфера вокруг вертикальной оси, состо щий из зубчатой рейки 4, наход щейс в зацеплении с шестерней 5 серьги 6, котора с помощью втулки 7 и подшипника 8 свободно установлена в раме 1. Зубчата рейка 4 поворачиваетс гидроцилиндром 9 в направл ющей 10. Гидроцилиндр 9 нодключен в общую с гидроцилиндрами 3 гидросистему, состо щую из насосов 11, приводимых электродвигателем 12, предохранительного клапанаa grab around the vertical axis, consisting of a toothed rack 4, meshed with gear 5 of shackle 6, which is freely mounted in frame 1 using hub 7 and bearing 8 in gear 1. Toothed rack 4 turns with hydraulic cylinder 9 in direction 10. Hydraulic cylinder 9 but not connected in common with the hydraulic cylinders 3 hydraulic system consisting of pumps 11 driven by an electric motor 12, a safety valve

13, распределителей 14 и 15, фильтра 16, гидробака 17 и трубопроводов. Гидроцнлиндры 3 поворота челюстей 2 и гидроцилиндр 9 механизма разворота грейфера вокруг вертикальной оси включены в общую гидросистему13, distributors 14 and 15, filter 16, hydraulic tank 17 and pipelines. The hydraulic cylinders 3 rotate the jaws 2 and the hydraulic cylinder 9 of the mechanism for turning the grab around the vertical axis are included in the overall hydraulic system

и порознь подключены каждый к своему распределителю (14 и 15) соответственно. Гидроцилиндр 9 механизма разворота подключен к раснределнтелю 15 при помощи каналов 18 и 19, соединенных между собой при помощи калиброванных дросселей 20 и 21 и редукционных клапанов 22 и 23, которые одновременно через сливную магистраль 24 соединены с гидробаком 17.and each is separately connected to its distributor (14 and 15), respectively. The hydraulic cylinder 9 of the reversal mechanism is connected to the distributor 15 by means of channels 18 and 19, interconnected by means of calibrated chokes 20 and 21 and reducing valves 22 and 23, which are simultaneously connected to the hydraulic tank 17 through the drain line 24.

Калиброванный дроссель 20 и редукционный клапан 22, а также дроссель 21 и клапан 23 образуют плечи единого гидравлического моста.The calibrated throttle 20 and the reduction valve 22, as well as the throttle 21 and the valve 23 form the shoulders of a single hydraulic bridge.

Плечи эти неуравновещены, так как дл каждой полости гидроцилиндра 9 подобран свой дроссель и проведена сво настройка клапана дл обеспечени равномерного вращени грейфера в обе стороны. Калиброванные дроссели 20 и 21 представл ют собой отверсти определенного размера, выбранные опытным путем и выполненные в распределительной панели 25, на которой смонтированы распределители 14 и 15. Редукционные клапаны 22 и 23 также встроены в панель 25 и выполнены в виде сверлений в панели 25 с пружинами и шариками.These shoulders are unbalanced, since for each cavity of the hydraulic cylinder 9 a choke was selected and the valve was adjusted to ensure uniform rotation of the grab in both directions. The calibrated throttles 20 and 21 are holes of a certain size, selected experimentally and made in the distribution panel 25, on which the valves 14 and 15 are mounted. The pressure reducing valves 22 and 23 are also embedded in the panel 25 and drilled in the panel 25 with springs and balls.

Описанный грейфер работает следующим образом.The described grapple works as follows.

Дл обжати пачки лесоматериалов, например хлыстов, предохранительно-разгрузочный клапан 13 гидросистемы настраивают на давление 160-180 кг/см Включают распределитель 14, и жидкость насосами 11 нагнетаетс в гидроцилиндры 3, которые поворачивают челюсти 2 относительно рамы 1. Затем включают распределитель 15, и рабоча жидкость насосами И нагнетаетс в полости гидроцилиндра 9 механизма разворота, который по объему значительно меньше гидроцилиндров 3 поворота челюстей 2. При этом рабоча жидкость протекает через дроссели 20 и 21, которые регулируют необходимый дл гидроцилиндра 9 расход жидкости. Излишки рабочей жидкости через сливную магистраль 24 сливаютс в гидробак 17. При прохождении рабочей жидкости через каналы 18 и 19 ерабатывают редукционные клапаны 22 и 23, поддержива рабочее давление в полост х гидроцилиндра 9 механизма разворота. Дл To compress a stack of timber, such as logs, the safety valve 13 of the hydraulic system is adjusted to a pressure of 160-180 kg / cm. The distributor 14 is turned on, and the fluid is pumped into the hydraulic cylinders 3 that turn the jaws 2 relative to the frame 1. The distributor 15 is then turned on, and the working fluid is pumped And is pumped into the cavity of the hydraulic cylinder 9 of the reversal mechanism, which by volume is much smaller than the hydraulic cylinders 3 rotate the jaws 2. At the same time, the working fluid flows through the throttles 20 and 21, which are adjustable was necessary for the hydraulic cylinder 9, the liquid flow rate. The excess working fluid through the drain line 24 is drained into the hydraulic tank 17. When the working fluid passes through the channels 18 and 19, the reducing valves 22 and 23 are operated, maintaining the working pressure in the cavity of the hydraulic cylinder 9 of the reversal mechanism. For

поворота пачки хлыстов объемом 30-35 м редукционные клапаны настраивают соответственно на 60-80 кг/см.Turning a pack of whips with a volume of 30-35 m. The reducing valves adjust accordingly to 60-80 kg / cm.

Таким образом, при подаче рабочей жидкости в полости гидроцилиндра 9 механизма разворота грейфера излишки масла сливаютс через дроссели 20 и 21 в гидробак 17, а клапаны 22 и 23 автоматически регулируют усили на механизме разворота в зависимости от внешней нагрузки. Подбором дросселей 20 и 21 (отверстий в распределительной панели 25) можно добитьс одинаковой скорости перемещени штока гидроцилиндра 9 в обе стороны.Thus, when the working fluid is supplied into the cavities of the hydraulic cylinder 9 of the grapple reversal mechanism, excess oil is drained through the throttles 20 and 21 into the hydraulic tank 17, and the valves 22 and 23 automatically adjust the forces on the reversal mechanism depending on the external load. By selecting the chokes 20 and 21 (the holes in the distribution panel 25) it is possible to achieve the same speed of movement of the rod of the hydraulic cylinder 9 in both directions.

Изобретение позвол ет включить в общую гидросистему несколько потребителей с разной производительностью и разным рабочим давлением, а также увеличивает долговечность грейфера за счет увеличени срока службы механизма поворота, так как рабочие нагрузки на последний автоматически регулируютс в зависимости от внещней нагрузки. Кроме того, обеспечиваетс надежна защита элементов механизма поворота от внешних динамических ударов.The invention allows several consumers with different capacities and different working pressures to be included in the overall hydraulic system, and also increases the durability of the grapple by increasing the service life of the swivel mechanism, since the working loads on the latter are automatically controlled depending on the external load. In addition, the elements of the turning mechanism are reliably protected from external dynamic shocks.

Claims

1. Tauber B. A. Grappling mechanisms. M. 1967, p. 177, fig. 146, a.

2. USSR author's certificate No. 303275, cl. In 66C 1/60, 1971.

and