NO752635L

NO752635L -

Info

Publication number: NO752635L
Application number: NO752635A
Authority: NO
Inventors: William Josef Strolenberg
Original assignee: William Josef Strolenberg
Priority date: 1974-07-30
Filing date: 1975-07-25
Publication date: 1976-02-02
Also published as: NL7508496A; DE2534045A1

Description

Aggarat_f or_heving_og_senking_ jav_en_last iAggarat_for_raising_and_lowering_ jav_en_load i

Foreliggende oppfinnelse': : angår et apparat for bruk ved heving og senking av en last når der er en relativ bevegelse mellom apparatet og lasten. Spesielt kan oppfinnelsen komme til anvendelse i forbindelse med en kran anordnet på en pelagisk kons truk-s j on, for lasting og lossing av et supplaifartøy som er forankret i nærheten, slik at apparatet, når lasten heves eller senkes, kompangsereE for relativ bevegelse mellom kranen og fartøyet forårsaket .av bølge-bevegelse. The present invention relates to a device for use when raising and lowering a load when there is a relative movement between the device and the load. In particular, the invention can be used in connection with a crane arranged on a pelagic construction, for loading and unloading a supply vessel anchored nearby, so that the device, when the load is raised or lowered, compensates for relative movement between the crane and the vessel caused .by wave motion.

Når sjøen er grov kan fartøyet beveges opp og ned med mer enn 3When the sea is rough, the vessel can be moved up and down by more than 3

meter om en referanse posisjon, og lasting og lossing må da bringes til opphør» på grunn av fare for personalet. Den relative bevegelse mellom eksempelvis kroken som .er forbundet med en 'vinsj i kran-anordningen på den pelagiske konstruksjon og-dekket på et fartøy som er forankret eller fortøyet i nærheten av konstruksjonen gjør meters about a reference position, and loading and unloading must then be brought to an end" due to danger to the staff. The relative movement between, for example, the hook which is connected to a winch in the crane device on the pelagic structure and the deck of a vessel which is anchored or moored near the structure makes

. det ikke bare vanskelig å feste eih last til kroken men gjør det. it is not only difficult to attach eih load to the hook but does it

også farlig å heve eller senke .lasten. Hvis eksempelvis en last bestående av borerør e.l. er festet til krokien og løftelinen sprekkes når dekket på fartøyet senkes, kan dekket følgelig ±ige eller heve seg hurtigere enn løftehastigheten for lasten, slik at fartøyet da vil kollidere med lasten med det resultat at borerøretae kanf-alXe-.'/ tilbake på fartøyet. Når først kroken er festet til lasten, kan videre fartøyet senkes forbi et punkt hvor slakken i løftelinen tas opp, slik at deib oppstår en plutselig sjokkbelastning på krananordninge En slik s|okk-belastning er ødeleggende for kranen og øker faren for at lasten skal svinge og derved kollidere eller støte borti fartøyet eller noen av personalet. also dangerous to raise or lower the load. If, for example, a load consisting of drill pipe etc. is attached to the hook and the lifting line breaks when the deck of the vessel is lowered, the deck can consequently rise or rise faster than the lifting speed of the load, so that the vessel will then collide with the load with the result that the drill pipe can fall back onto the vessel . Once the hook is attached to the load, the vessel can further be lowered past a point where the slack in the lifting line is taken up, so that a sudden shock load occurs on the crane devices. Such a shock load is destructive to the crane and increases the risk of the load swinging and thereby collide or bump into the vessel or any of the staff.

Med foreliggende oppfinnefefee søkes det å redusere eller endog elimd=-'■_ ' nere disse problemer slik at eksempelvis et supplaifartøy som er fortøyet nær en pelagisk konstruksjon kan losses eller lastes under betingelser hvorved arbeidet ellers ville ha vært avbrutt. Derved oppnås en betydelig besparelse i tid og omkostninger i boreopera-sjonen fordi arbeidet vanligvis vil bli brakt til opphør i dårlig vær når last ikke kan føres inn på boreriggen. With the present invention it is sought to reduce or even eliminate these problems so that, for example, a supply vessel which is moored near a pelagic structure can be unloaded or loaded under conditions whereby the work would otherwise have been interrupted. Thereby, a significant saving in time and costs is achieved in the drilling operation because the work will usually be brought to an end in bad weather when cargo cannot be brought onto the drilling rig.

I denne hensikt går apparatet i henhold til oppfinnelsen, for heving og senking av en last ved relativ bevegelse mellom apparatet og en bærer for lasten, ut på at apparatet omfatter en hoved-drivanordning for bevegelse av lastbæreren mot eller fra det ±ed hvor lasten befinner seg, en strammeanordung innrettet til å utøve og^yedlike-holde strekk i lastbæreren for å kompangsere for den relative bevegelse-når lasten anbringes på og festefe til lastbæreren, samt en låseanordning for låsing av strømanorningen slik at denne settes ut av virksomhet i det minste i en bevegelsesretning for lastbæreren. To this end, the device according to the invention, for raising and lowering a load by relative movement between the device and a carrier for the load, assumes that the device comprises a main drive device for moving the load carrier towards or from the ±ed where the load is located itself, a tensioning device arranged to exert and simultaneously maintain tension in the load carrier to compensate for the relative movement when the load is placed on and attached to the load carrier, as well as a locking device for locking the current device so that it is put out of action at least in a direction of movement for the load carrier.

Stramanordlngen kan anordnes 'mellom hoved-drivanordningen og lastbæreren. Når lastbæreren eksempelvis omfatter en line kan et parti av linen føres rundt en sekundær hydraulisk drivanordning som er anbrakt melom hoved-drivanordningen og en løfteb'1'Sk-kv. Alternativt kan stramanordningen kobles direkte til hoved-dri vanord.taingen, eksempelvis når hoveddrivanordningen og sekundærdrivanordningen er innbyrdes forbundet over en differensialtkobling. The tension device can be arranged between the main drive device and the load carrier. When the load carrier, for example, comprises a line, a part of the line can be guided around a secondary hydraulic drive device which is placed between the main drive device and a lifting b'1'Sk-kv. Alternatively, the tension device can be connected directly to the main drive device, for example when the main drive device and the secondary drive device are mutually connected via a differential coupling.

Fortrinnsvis omfatter stramanordning en en :«an<v>ordning for å utøve forskjellige strekk i lastbæreren. Eksempelvis kan stramanørdningen omfatte en hydraulisk drevet sekundærdrivanordning, en innretning for å muliggjøre påvirkning av høytrykks- eller lavtrykks-gass på hydraulisk fluidium tilført til sekundærdrivanordningen, en anordning "for demping av den hydrauliske sekundærdrivanordning under veksling fdra høytrykksgass til 1avtrykksgass, og en anordning for forbindelse mellom den hydrauliske sekundærdrivanordning og last-bær er e n. Preferably, the tensioning device comprises an arrangement for exerting different tensions in the load carrier. For example, the tension device may comprise a hydraulically driven secondary drive device, a device for enabling the influence of high-pressure or low-pressure gas on hydraulic fluid supplied to the secondary drive device, a device "for dampening the hydraulic secondary drive device during switching from high-pressure gas to pressure gas, and a device for connecting between the hydraulic secondary drive device and the load carrier is a n.

Den foretrukkede hydraulisk drevne sekundærdrivanordning er lineær,, og omfatter eksempelvis et eller Élere stempler innrettet 'til å The preferred hydraulically driven secondary drive device is linear, and comprises, for example, one or more pistons adapted to

virke på et parti av linén. Alternativt kan sekundærdrivanordningen være en dreie-drivanordning som enten er forbundet med en uahengig work on a part of the linen. Alternatively, the secondary drive device can be a rotary drive device which is either connected to an independent

1 ineforrådstrommel eller med en 1ineforrådstrommel som utgjør en del av hoveddrivahordningen. Et taljesystem og/eller en tannhjulsoverføring kan benyttes for å regulere hastighetsforholdet mellom en krok festet til en line i lastbæreren og stramanordningen. Hastighets-forholdetø reguleres i praksis for å gi den nødvendige krokhastighet i forhold til sekundærdrivanordningen, og for, når nødvendig, å ta hensyn til den begrensede bevegelse i sekundærdrivanordningen, f.eks. slaglengden .for et stempel i en lineær drivanordning. Egnede utførelser muliggjør at apparatet kan lages i en mer kompakt form, f.eks. ved bruk at en dif f erensial^.dri vanordning. 1 ine storage drum or with a 1 ine storage drum that forms part of the main drive arrangement. A pulley system and/or a gear transmission can be used to regulate the speed ratio between a hook attached to a line in the load carrier and the tensioning device. The speed ratio is regulated in practice to give the required hook speed in relation to the secondary drive device, and to, when necessary, take into account the limited movement in the secondary drive device, e.g. the stroke length .for a piston in a linear drive device. Suitable designs enable the device to be made in a more compact form, e.g. when using that a dif f erential^.dri disorder.

I et system som omfatter en hydraulisk drevet sekundærdrivanordning kan det hydrauliske fluidium påvirkes enten av lavtrykksgassen eller av høytrykksgassen i' de respektive hydropneumatiske akkumulatorer. Disse akkumulatorer kan forbindes med styrte tilførsler av gass, In a system comprising a hydraulically driven secondary drive device, the hydraulic fluid can be affected either by the low-pressure gas or by the high-pressure gas in the respective hydropneumatic accumulators. These accumulators can be connected to controlled supplies of gas,

eller de. kan være forbelastet med gass. I disse tilfeller kan dempingsanordningen fortrinnsvis omfatte en anordning for å hindre en hydraulisk låsing, f.eks. en eller flere sekundærakkumulatorer som står i forbindelse med det hydrauliske fluidiumkretsløp for sekundærdrivanordningen. En ventil er anordnet for selektivt å Æiorbinde den hydrauliske drivanordning med enten høytrykks- eller lavtrykks-akkumulatoren. Sekundærakkumulatoren er fortrinrwis en forbelastet hydropeeumatisk akkumulator. Andre utførelser kan imidlertid benyttes, f.eks. et fjærforspennt eller vektforspennt stempel. or they. may be preloaded with gas. In these cases, the damping device can preferably include a device to prevent hydraulic locking, e.g. one or more secondary accumulators which are connected to the hydraulic fluid circuit for the secondary drive device. A valve is arranged to selectively couple the hydraulic drive device with either the high pressure or low pressure accumulator. The secondary accumulator is preferably a preloaded hydropneumatic accumulator. However, other designs can be used, e.g. a spring-biased or weight-biased piston.

Som et alternativ til ét hydraulisk gass-system kan strammeanordningen være basert på bare gass. Et slikt alternativ kan imidlertid nødvendiggjøre kompressorer for å bygge opp gass-trykket, for eksempelvis å kompansere for trykk som tapes når høytrykksgassen blåses";ut før innkobling av lavtrykksgassen. Av hensyn hertil foretrekkes det kombinerte (hydraulik-gass)system. As an alternative to a hydraulic gas system, the tensioning device can be based on gas only. However, such an alternative may require compressors to build up the gas pressure, for example to compensate for pressure lost when the high-pressure gas is blown out before switching on the low-pressure gas. For this reason, the combined (hydraulic-gas) system is preferred.

I en foretrukket utførelsesform er det anordnet en selektiv ensrettet låseinnreihiaing, f.eks. et sperreverjkj, for å bevirke at strammeanordning en blir ikke-virksom i en bevegelsesretning for lastbæreren. • En pal som kan påvirkes manuelt gir operatøren bedre styring aver heving og senking av lasten. Pale<:>n må imidlertid kunne påvirkes automatisk etter avføling av relativ bevegelse. In a preferred embodiment, a selective unidirectional locking device is arranged, e.g. a locking lever, to cause the tensioning device to become ineffective in a direction of movement for the load carrier. • A pawl that can be operated manually gives the operator better control over raising and lowering the load. However, the Pale<:>n must be able to be affected automatically after sensing relative movement.

I en annen foretrukket utfør&sesform omfatter den ensrettede låseinnretning en manuelt påvirket enveisventil i det hydrauliske kretsløp for en hydraulisk drevet sekundærdrivanordning, idet denne manuelt påvirkede veihibil påvirkes for å hindre strøm av hydraulisk fluidium i den ene retning.;,' In another preferred embodiment, the unidirectional locking device comprises a manually actuated one-way valve in the hydraulic circuit for a hydraulically driven secondary drive device, this manually actuated valve being actuated to prevent the flow of hydraulic fluid in one direction.

En fordel ved sperreverket er at dettes pal om påvirket kan beveges fritt over tennene når en last forskyves i den ene retning, fi.eks.. når dekket på et supplaifartøy løftes, og vil Homme i inngrep med tennene når lasten beveges i motsatt retning, f.eks. når dekket An advantage of the locking mechanism is that its pawl, if affected, can be moved freely over the teeth when a load is shifted in one direction, e.g. when the deck of a supply vessel is lifted, and will Homme engage with the teeth when the load is moved in the opposite direction, e.g. when covered

på fartøyet senkes. Dette sikrer at primærdrivanordnirg en er effektiv til et optimalt punkt under den relative bevegelse, f.eks. ved eller nær toppen på fartøyets bevegelse. En ytterligere fordel er at.,' .• palen automatisk frigjøres hvis lasten igjen bæres^- f .eks. hvis on the vessel is lowered. This ensures that the primary drive device is effective to an optimum point during the relative movement, e.g. at or near the top of the vessel's movement. A further advantage is that the pallet is automatically released if the load is carried again, e.g. if

dekket på fartøyet møter lasten hår dekket stiger hurtigere enn lasten løftes. En tilsvarende virkning oppnås med en manuelt drevet ænveisventil. Hvis ventilen ikke er en enveisventil vil den the deck of the vessel meets the load hair the deck rises faster than the load is lifted. A similar effect is achieved with a manually operated one-way valve. If the valve is not a one-way valve it will

nødvendiggjøre, anordninger for autmmatisk' påvirkning slik at stramanordningen kan bringes ut av virkning i den ene bevegelsesretning for lastbæreren. Eksempelvis kan en lastanviser (loud sensor) anordnes for avføling av en reduksjon av strekket i lastbæreren, for derved å påvirke ventilen. necessitate devices for automatic action so that the tensioning device can be brought out of action in one direction of movement for the load carrier. For example, a load indicator (loud sensor) can be arranged to sense a reduction in the tension in the load carrier, thereby influencing the valve.

Når stramanordningen omfatter en lineær"drivanordning, f.eks. en stempel-sylinderanordning, er sylinderen fortrinnsvis svingbart lagret ved den ene ende for å muliggjøre variasjon i skråstdllingen, mens den ene ende av et element som er festet til stemplet er lagret for glidebevegelse i forhold til et spor. Den lineære drivanordning kan utkobles ved hjelp av et sperreverk som virker mellom den bevegelige ende av den del som var festet til stemplet og sporet, eller en manuelt påvirket ventil som virker i det-hydrauliske system. When the tensioning device comprises a "linear" drive device, e.g. a piston-cylinder device, the cylinder is preferably pivotably supported at one end to allow for variation in tilt, while one end of a member attached to the piston is supported for sliding movement in relative to a track The linear actuator can be disengaged by means of a detent acting between the movable end of the part which was attached to the piston and the track, or a manually actuated valve acting in the de-hydraulic system.

En skråstilt lineær drivanordning reduseres kraftvariasjonen på lastbæreren, f.eks. som følge av varierende hydraulisk trykk. An inclined linear drive reduces the force variation on the load carrier, e.g. as a result of varying hydraulic pressure.

Når det for kompensasjon benyttes en roterende hydraulisk drivanordning kan denne forbindes med en trommel for lagring av en lengde av den line som utgjør lastbæreren. En slik trommel kan være uavhengig av hoveddrivanordningen, f.eks. når benyttet med et taljesystem, eller den kan utfjjøre en del av hoveddrivanordningen, f.eks. når benyttet med en differensialdrivanordning. Når den er uavhengig kan det benyttes en trommel med avsmalnende tverrsnitt for å redusere kraftvariasjonen på lastbæreren. En slik drivanordning kan benyttes med enten et selektivt sperreverk anordnet på trommelen,, eller med en manuelt styrt enveisventil som er anordnet i det hydrauliske fluidiumkretsløp til den roterende drivanordning.'/When a rotating hydraulic drive device is used for compensation, this can be connected to a drum for storing a length of the line that makes up the load carrier. Such a drum can be independent of the main drive device, e.g. when used with a hoist system, or it may throw out part of the main drive, e.g. when used with a differential drive device. When it is independent, a drum with a tapered cross-section can be used to reduce the force variation on the load carrier. Such a drive device can be used with either a selective blocking mechanism arranged on the drum,, or with a manually controlled one-way valve which is arranged in the hydraulic fluid circuit of the rotating drive device.'/

For å sikre bedre stabilitet ved senking av en last til dekket påTo ensure better stability when lowering a load to the tyre

et fartøy kan dekket utstyres med en vinsj med en line som fortrinnsvis føres under en trinse og er festet til lastbæreren, f.eks. til"-' en krok festet til en line, slik at vinsjen utøver et strekk for å overvinne den sterke forspenning som utøves av stramanordningen, a vessel can be decked out with a winch with a line which is preferably passed under a pulley and is attached to the load carrier, e.g. to"-' a hook attached to a line, so that the winch exerts a tension to overcome the strong bias exerted by the tensioning device,

og kroken senkes under: Jstyrt strekk f ori; å kompansere for den' relative bevegelse. and the hook is lowered below: Jguided stretch for ori; to compensate for the' relative movement.

Den hydraulisk drevne drivanordning omfatter fortrinnsvis en anordning for regulering i det minste av høytrykket på gassen, slik at forspenningen kan reguleres i overensstemmelse med lasten. The hydraulically operated drive device preferably comprises a device for regulating at least the high pressure of the gas, so that the bias can be regulated in accordance with the load.

Oppfinnelsen sk&å nærmere beskrives under henvisning til vedføyde tegning» The invention shall be described in more detail with reference to the attached drawing"

Fig. 1 viser skjematisk det hydrauliske kretsløp som kan benyttes for en lineær hydraulisk stramanordning innrettet til å utøve en variabel kraft på et stempel. Fig. 2 væser en første utførelsesform for et bevegelseskompansert løftesystem med en lineær, skråstilt hydraulisk drevet stramanordning. Fig. 3 viser detaljer ved den skråstilte stramanordning i fig. 2, med et sperreverk. Fig. 4 viser et system med en lineær, hydraulisk Hrevet stnamanordning innrettet for bruk med en tal j eanor dning og for hydraulisk låsing ,<\ Fig. 5 viser skjematisk det hydrauliske kretsløpesom kan benyttes ' 1 forbindelse med en roterende, hydraulisk drevet stramanordning. Fig. 6 viser en utførelse som benytter en roterende, hydraulisk drevet stramanordning'. Fig. 7 viser en differensialutførel se omfattende en roterende, hydraulisk drevet stramanordning. Fig. 1 schematically shows the hydraulic circuit that can be used for a linear hydraulic tightening device designed to exert a variable force on a piston. Fig. 2 shows a first embodiment of a motion-compensated lifting system with a linear, inclined hydraulically driven tensioning device. Fig. 3 shows details of the inclined tightening device in fig. 2, with a locking mechanism. Fig. 4 shows a system with a linear, hydraulic Hrevet tensioning device arranged for use with a number j eanor dning and for hydraulic locking, <\ Fig. 5 shows schematically the hydraulic circuit that can be used in connection with a rotating, hydraulically driven tensioning device. Fig. 6 shows an embodiment which uses a rotating, hydraulically driven tightening device. Fig. 7 shows a differential design including a rotating, hydraulically driven tightening device.

Under henvisning til fig. 1 skal det først gis en beskrivelse avWith reference to fig. 1, a description must first be given

en stramanordning for utøvelse av varierende krefter til et stempel .1 anordnet i en sylinder 2, eksempelvis for å kompansere for relativ bevegelse mellom en pelagisk kran og et supplaifartøy. Stramanordningen omfatter en ventil 3 som kan manøvreres selektivt manuelt for at enten høytrykksgass i en eller flere hydroptaeumatiske hovedakkumulatorer 4 eller lavtrykksgass i en. eller flere hydro-paeumatiske akkumulatorer 5 skal kunne virke på det hydrauliske fluidium.i sylinderen 2. Gassen holdes, vanligvis adskilt fra det hydrauliske fluidium i akkumulatorene 4 og 5 ved hjelp av f.eks. flytende stempler 6 og 7 eller ved hjelp av elastiske membraner eller ballonger. ' a tightening device for applying varying forces to a piston .1 arranged in a cylinder 2, for example to compensate for relative movement between a pelagic crane and a supply vessel. The tightening device comprises a valve 3 which can be selectively maneuvered manually so that either high-pressure gas in one or more hydroptaeumatic main accumulators 4 or low-pressure gas in a. or several hydro-paeumatic accumulators 5 must be able to act on the hydraulic fluid in the cylinder 2. The gas is kept, usually separated from the hydraulic fluid in the accumulators 4 and 5 by means of e.g. floating pistons 6 and 7 or by means of elastic membranes or balloons. '

Akkumulatorene 4 og 5 er forsynt med trykkgass fra de respektive sylindre 8 og 9, som er forbundet med hver sin trykkregulator 10, henhv. 11. Regulatorene 10 og 11 muliggjør regulering av forladnings-gasstrykket i hver av akkumulatorene 4 og 5. Accumulators 4 and 5 are supplied with compressed gas from the respective cylinders 8 and 9, which are connected to each of their pressure regulators 10, respectively. 11. The regulators 10 and 11 make it possible to regulate the precharge gas pressure in each of the accumulators 4 and 5.

En eneste hydropneumatisk sekumdærakkumulator 12, som er forfylltA single hydropneumatic cecum accumulator 12, which is pre-filled

med gass, forbindes i rørledningen mellom ventilen 3 og sylinderen 2 for å dempe hydrauliske sjokk. with gas, is connected in the pipeline between valve 3 and cylinder 2 to dampen hydraulic shocks.

Hydraulisk fluidium tilføres akkumulatorene 4 og 5 ved hjelp av oppbyggingssystemet13 som omfatter et reservoar 14, en kontinuerlig virkende-pumpe 15-, enveisventifeer 16, en manuelt påvirket trykk-utløsning"sventil 17, en sikkerhetsventil 18, og 3-posisjons velger-ventiler 19 og 20. Ventilene 19 og 20 påvirkes ved hjelp 'av styre- anordninger.som f.eks. en solenoid eller luft- eller hydraulisk styring, i avhengighet av signaler fra en føleranordning som anviser volumet av hydraulisk fluidium i de respektive akkumulatorer 4 og -5. Ved hjelp av f.eks. følerne 21 og 22 i fig.'1 påvises posisjonen Hydraulic fluid is supplied to the accumulators 4 and 5 by means of the build-up system 13 which comprises a reservoir 14, a continuously acting pump 15, one-way valves 16, a manually operated pressure release valve 17, a safety valve 18, and 3-position selector valves 19 and 20. The valves 19 and 20 are actuated by means of control devices, such as a solenoid or air or hydraulic control, depending on signals from a sensor device indicating the volume of hydraulic fluid in the respective accumulators 4 and - 5. Using, for example, the sensors 21 and 22 in Fig. 1, the position is detected

for hvertaav de flytende stempler 6 og 7. Hvis akkumulatorene 4 og 5 var' av typen med membjtan- eller ballong-separatorer, kunne det. anordnes trykkfølere for å gi et signal som anviser fluidvolumet i akkumulatoren. Hvis fluidiumvolumet er for lavt trekker pumpen 15 fluidium fra reservoaret 14 og gjennom enveisventælene 16 og ventilen 19 eller ventilen 20 til vedkommende akkumulator. Ventilen 17 avbryter pumpestrømmen til reservoaret når et forut bestemt trykk er nådd i oppbyggingssystemet. for each of the floating pistons 6 and 7. If the accumulators 4 and 5 were of the type with membjtan or balloon separators, it could. pressure sensors are arranged to give a signal indicating the fluid volume in the accumulator. If the fluid volume is too low, the pump 15 draws fluid from the reservoir 14 and through the one-way valves 16 and valve 19 or valve 20 to the relevant accumulator. The valve 17 interrupts the pump flow to the reservoir when a predetermined pressure is reached in the build-up system.

Anordningen virker på følgende måte.- Det skal først antas at et lavtrykk først skal utøves på stemplet 1 og derved på stempelstangen 23. Stillingen for ventiib&n 3 velges slik at gassen i akkumulatoren The device works in the following way.- It must first be assumed that a low pressure will first be exerted on the piston 1 and thereby on the piston rod 23. The position of the valve 3 is chosen so that the gas in the accumulator

5 virker på det hydrauliske fluidium som utøver et forutbestemt trykk pa o ' f.eks.- 14 kg/cm 2. Det lave trykk gjør det mulig fjor stempelstangen 23 å beveges mot én lett forspenning. ^ 5 acts on the hydraulic fluid which exerts a pre-determined pressure on e.g. 14 kg/cm 2 . The low pressure makes it possible for the piston rod 23 to be moved against a slight bias. ^

Om det så antas at en sterk'.f or spenning må utøves mot stempelstangen 23 velges posisjonen for ventilen 3 slik at gass under et høyere trykk, fra akkumulatoren 4, kan virke på det hydrauliske fluidium. Trykket i gassen i akkumulatoren 4 kan eksempelvis være 140 kg/cm 2. If it is assumed that a strong tension must be exerted against the piston rod 23, the position of the valve 3 is chosen so that gas under a higher pressure, from the accumulator 4, can act on the hydraulic fluid. The pressure in the gas in the accumulator 4 can be, for example, 140 kg/cm 2.

Sekundærakkumul ator en Teller h jelpeakkumulatoren 12 ^demper sjokk-belastninger som utøves på stemplet og således på krankonstruksjonen når ventilen 3 vendes, hvoeved det oppstår en plutselig endring i trykket. Secondary accumulator en Teller h jelpeakaccumulator 12 dampens shock loads exerted on the piston and thus on the crane structure when the valve 3 is turned, whereby a sudden change in pressure occurs.

Anordningen i fig. 1 forbruker ikke feeykkg'ass - f ordi . den bare beveges b f rerr. og - ti.'! bake "i et .1 ukket - sys torr.. The device in fig. 1 do not consume feeykkg'ass - f ordi . it is only moved b f rerr. and - ten.'! bake "in a .1 week - sew dry..

En beskrivelse skal så gis for et bevegelseskompansert løftesystem hvor det benyttes en stramanordfnjng som vist i fig. 1. A description must then be given for a motion-compensated lifting system where a tension device is used as shown in fig. 1.

Som det fremgår av fig. 2 og 3 er det på en vinsj 24 anbrakt en line<1>'' 25 som føres over en trinse 26 som lagres i en ikke vist kranarm e.l., As can be seen from fig. 2 and 3, a line <1>'' 25 is placed on a winch 24 which is passed over a pulley 26 which is stored in a crane arm or the like, not shown,

og derfra mot og rundt en blokk 27 og så tilbake til en trinse 28and from there towards and around a block 27 and then back to a pulley 28

på kranarmen. En krok 29 er festet til blokken 27 for forbindelse med en last 30. ■ Lasten 3-0 er i fig. 2 vist i løftet stiling i forhold til dekket på et fartøy 31 som er fortøyet nær en ikke vist rigg hvorpå kranen er montert. Om det antas at den fjerne ende av linen 25 er fast.vil motuf dreining av vinsjene 24 bevirke løfting av 'lasten 30 fra dekket på fartøyet 31. on the crane arm. A hook 29 is attached to the block 27 for connection with a load 30. ■ The load 3-0 is in fig. 2 shown in a raised position in relation to the deck of a vessel 31 which is moored near a not shown rig on which the crane is mounted. If it is assumed that the far end of the line 25 is fixed, counter-rotation of the winches 24 will cause the load 30 to be lifted from the deck of the vessel 31.

Linen 25 strekker seg fra trinsen 28 mot og rundt en fritt dreibar trinse 32. Derfra føres linen 25 rundt en trinse 33 som er dreibart lagretj.på en knekt 34 festet til den ene ende av stempelstangen 23. Knsfeten 34 bærer en ytterligere trinse 35 samt ruller 36 og 37 som løper The line 25 extends from the pulley 28 towards and around a freely rotatable pulley 32. From there, the line 25 is passed around a pulley 33 which is rotatably supported on a jack 34 attached to one end of the piston rod 23. The knsfeten 34 carries a further pulley 35 as well as rolls 36 and 37 running

■'mgt-.; spor 38 mellom hvilke det er festet en tannstang 39 med pal tenner En pal 40, som kan settes selektivt i drift, sanwirker med tennene ■'mgt-.; grooves 38 between which is fixed a rack 39 with pawl teeth A pawl 40, which can be selectively put into operation, interacts with the teeth

i tannstangen 39 for å fji en sperrevirkning når tannstangen 23 beveges utover og beveger rullene 36 og 37 mot 'sporene 38. -Palen 40 holdes enten klar av eller bringes til å samvirke med tannstangen in the rack 39 to provide a locking effect when the rack 23 is moved outwards and moves the rollers 36 and 37 towards the grooves 38. - The pawl 40 is either kept clear of or made to cooperate with the rack

39 ved hjelp av en aktuator 41 anbrakt på smeiten 34. Aktuatoren39 by means of an actuator 41 placed on the forge 34. The actuator

41 kan eksempelvis være et' pneumatisk stempel.41 can, for example, be a pneumatic piston.

Sylinderen 2 er svingbart lagret på en aksel 42 som bærer en fritrinse 43. Linen 25 føres fra trinsen 22 over.trinsene 33, 43 og 35 og er så festet til sylinderen 2. The cylinder 2 is pivotally mounted on a shaft 42 which carries a free pulley 43. The line 25 is led from the pulley 22 over the pulleys 33, 43 and 35 and is then attached to the cylinder 2.

Sylinderen 2 kan stilles på skrå om aksen 42, med vinkler på 60 til 75° i forhold til horisontalplanet. Vinkelområdet over hvilket sylinderen 2 kan skråstilles reduseres bel astningsvariasjonen i linen 25 som følge av endringer i akkumulatortrykket ved bevegelse av stempelet li sylinderen 2. The cylinder 2 can be set at an angle about the axis 42, with angles of 60 to 75° in relation to the horizontal plane. The angular range over which the cylinder 2 can be tilted reduces the load variation in the line 25 as a result of changes in the accumulator pressure when the piston li in the cylinder 2 moves.

Ved bruk blir ventilen 3 innsbilt slik at lavtrykksgassen i akkumulatore 5 virker på det hydrauliske fluidium i sylinderen 2. Dette bevirker During use, the valve 3 is designed so that the low-pressure gas in the accumulator 5 acts on the hydraulic fluid in the cylinder 2. This causes

en forholdsvis lett forspenning på stempels-tangen • 23 og således på linen 25 slik at kroken 29 kan'trekkes, ned mot dekket på fartøyet 31 ved hjelp av en lett.line festet til kroken og ført rundt en trinse 44 som er festet til fartøyet, og til en vin§g 45 som også er anordnet på fartøyet. Når fartøyet beveges opp og ned som følge av sjøgang a relatively light pretension on the piston pliers • 23 and thus on the line 25 so that the hook 29 can be pulled down towards the deck of the vessel 31 by means of a light line attached to the hook and led around a pulley 44 which is attached to the vessel , and to a win§g 45 which is also arranged on the vessel. When the vessel is moved up and down as a result of sea going

vil den lette forspenning som virker gjennom bevegelsene av delen 23, virke til å holde linen 25 stram uten utøvelse av betydelig strekk. the slight bias acting through the movements of the part 23 will act to keep the line 25 taut without the application of significant tension.

Ventisbeta 3 vendes så slik at høytrykksgassen kan virke på det hydrauliske fluidium i sylinderen 2, slik at en stor andel av belastningen tas av det strekk som utøves på linen 25 gjennom stempelstangen 23. Palen 40 innstilles mens;fartøyet løftes for å koble ut stramanordningen som omfatter sylinderen 2 og stemplet 1. Hvis eksempelvis dekket på fartøyet 31 løftes vil palen 40 først beveges over tannstangen 39 melis skråstillingsvinkelen for sylinderen 2 blir steilere. Når dekket på fartøyet 31 går nédover vil palen komme i inngrep med den nærmeste tann på tannstangen slik at str.am-anordningen låses i den.ene bevegelsesretning for lasten og vinsjene 24 blir så drevet for løfting av lasten. Det vil være klart at en vesentlig andel av belastningen tas av strammesysternet når akkumulatoren 4 er koblet til sylinderen 2, når dekket på fartøyet løftes og senkes med sjøgangen. Ventisbeta 3 is then turned so that the high-pressure gas can act on the hydraulic fluid in the cylinder 2, so that a large proportion of the load is taken by the tension exerted on the line 25 through the piston rod 23. The pawl 40 is adjusted while the vessel is lifted to disconnect the tensioning device which comprises the cylinder 2 and the piston 1. If, for example, the deck of the vessel 31 is lifted, the pawl 40 will first be moved over the toothed rack 39 as the angle of inclination of the cylinder 2 becomes steeper. When the deck of the vessel 31 goes down, the pawl will engage with the nearest tooth on the rack so that the str.am device is locked in the direction of movement of the load and the winches 24 are then driven to lift the load. It will be clear that a significant proportion of the load is taken by the tensioning system when the accumulator 4 is connected to the cylinder 2, when the deck of the vessel is raised and lowered with the seaway.

Apparatet kan benyttes for overføring av en -<T>asi:, fira boreriggenThe device can be used for transferring a -<T>asi:, fira the drilling rig

til fartøyet 31, -eksempelvis^kan personell overføres i en kurv festet til kroken 29. I dette tilfelle stiles ventilen 3 slik at' akkumulatoren 4 forbindes med sylinderen 2, "idet gasstrykket innstilles til å gi en forspenning i linen 25 utover lasten på> kroken 29. Stempelstangen 23 er derfor strukket helt ut mens vinkelen 24 to the vessel 31, -for example, personnel can be transferred in a basket attached to the hook 29. In this case, the valve 3 is set so that the accumulator 4 is connected to the cylinder 2, the gas pressure being set to give a pretension in the line 25 beyond the load on> the hook 29. The piston rod 23 is therefore fully extended while the angle 24

gir ut line for å senke kurven mot dekket på fartøyet 31. Når kurven er innenfor en avstand på f.eks. 3 meter fra dekket på fartøyet 31 stoppes vinsjen 24 og en lett line forbindes met kroken''29 og føres rundt en trinse 44 for åå å forbindes med en vinsj 45. Vinsjen 45 drives så for å utøve tilstrekkelig strekk i tinen 25 til<:>"'' å overvinne den hydrauliske kraft fra stempelstangen 23, slik at kurven gradvis "senkes til eih forut bestemt sted på dekket på fartøyet' 31. '. Når fartøyet heves ,og senkes i sjøgangen vil kurven beveges med dekket på fartøyet, fordi stempelstangen 23; kan bevege seg i forhold til sylindéren 2. releases line to lower the curve towards the deck of the vessel 31. When the curve is within a distance of e.g. 3 meters from the deck of the vessel 31, the winch 24 is stopped and a light line is connected to the hook 29 and passed around a pulley 44 to be connected to a winch 45. The winch 45 is then operated to exert sufficient tension in the line 25 to: >"'' to overcome the hydraulic force from the piston rod 23, so that the curve is gradually "lowered to a predetermined place on the deck of the vessel' 31. '. When the vessel is raised and lowered in the seaway, the basket will move with the deck of the vessel, because the piston rod 23; can move relative to the cylinder 2.

Det strekk som utøves av kurven på vinsjen 45 hindrer at kurven svinger og personellet kan derfor overføres sikkert til supplaifartøyét 31. Den samme fremgangsmåte kan følges for å senke en tung last fra riggen til dekket på fartøyet. The tension exerted by the basket on the winch 45 prevents the basket from swinging and the personnel can therefore be transferred safely to the supply vessel 31. The same procedure can be followed to lower a heavy load from the rig to the deck of the vessel.

Det vil fremgå at apparatet i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelsengjør det mulig for et fartøy å bli losset uten atd det oppstår sjokk på lasten, og lasten kan hives opp i det mest egnede øyeblikk, dvs. når fartøyet er ved vendepunkbet på den oppadgående bevegelse. Om fartøyet skule støte sammen med lasten vil palen 40 komme ut av inngrep med tennene i tannstangen 39 og stempelstangen 23ivil derfor igjen være effektiv for kompansering av relativ bevegelse. It will be seen that the device in accordance with the present invention makes it possible for a vessel to be unloaded without causing shock to the load, and the load can be lifted up at the most suitable moment, i.e. when the vessel is at the turning point of the upward movement. If the vessel should collide with the load, the pawl 40 will come out of engagement with the teeth in the toothed rack 39 and the piston rod 23 will therefore again be effective for compensating for relative movement.

Ved lossing av fartøyet 31 vil lasten svinge over dekket på riggenWhen unloading the vessel 31, the load will swing over the deck of the rig

og så senkes inntil den berører dekket på fartøyet 31. Linen 2i blir så gitt ut fra vinsjen 24 irjntil stempelstangen 23 er trukket helt ut, idet palen 40 i mellomtiden glir over tennene på tannstangen 39. Ventilen 3 stilles deretter slik at det utøves en Éfeett forspenning på stempelstangen 23 og.aktuatoren 41 holder utstrukket for å holde palen 40 ute av inngrep med tannstangen. En ;,ny lossesyklus kan deretter gjennomføres. and is then lowered until it touches the deck of the vessel 31. The line 2i is then issued from the winch 24 until the piston rod 23 is fully extended, the pawl 40 meanwhile sliding over the teeth of the rack 39. The valve 3 is then set so that a Éfeett is exerted bias on the piston rod 23 and the actuator 41 keeps extended to keep the pawl 40 out of engagement with the rack. A new unloading cycle can then be carried out.

Et sperreverk* med tannstang og pal kan benyttes i det system som er vist i fig. 1 s6br å gjøre den hydrauliske^drivanordning ikke-aktiv' A locking mechanism* with rack and pinion can be used in the system shown in fig. 1 s6br to make the hydraulic drive device inactive'

i en bevegelsesretning for den line som er festet til lasten. Alternativt kan en manuelt manøvrert enveisventil 46 anbringes mellom ventilen 3 og avgreningsstykket 47 til sylinderen 2, henhv. akkumulatoren 12. I dette system vil ventilen 46 gjøre det mulig for stemplet 1 å virke i bare den ene retning, dvs. den retning som tilsvarer heving av lasten, hvis fartøyet heves og møter lasten etter at ventilen 46 er blitt innstilt. in a direction of movement for the line attached to the load. Alternatively, a manually operated one-way valve 46 can be placed between the valve 3 and the branch piece 47 of the cylinder 2, respectively. the accumulator 12. In this system, the valve 46 will enable the piston 1 to act in only one direction, i.e. the direction corresponding to raising the load, if the vessel is raised and meets the load after the valve 46 has been set.

Med den; ensrettede låseanordning.som f.eks. et pal-tannstang^sperreverk vil strekket som følge av/en belastning bæres av sperreverket og strammeanordningen f.eks. en "rambokk" blir ikke påkjennt. Når With it; unidirectional locking device. such as e.g. a pal-tooth bar^locking mechanism, the tension as a result of/a load will be carried by the locking mechanism and the tensioning device, e.g. a "frame book" is not stressed. When

i det imidlertid benyttes en manuelt styrt enveisventil 46 vil belastningen fra lasten overføres til strammeanordningen. however, if a manually controlled one-way valve 46 is used, the load from the load will be transferred to the tensioning device.

Fig. 4 viser kompanseringsinnretningen, i prinsippet som vist i fig. 2, innrettet for et et-legs sj akkel system; 'og for ensrettet låsing sæd hjelp av en manuelt styrt enfeeisventil i det hydrauliske system. Tegningen viser også strammeanordningen ("rambokken") Fig. 4 shows the compensating device, in principle as shown in fig. 2, arranged for a one-leg shackle system; and for one-way locking with the help of a manually controlled one-way valve in the hydraulic system. The drawing also shows the tensioning device (the "frame box")

i en fast orientering, hviilsket fører til en enklere utførelse på bekostning av en viss variasjon i det strekk som utøves som følge av trykkvariasjoner i akkumulatorene. in a fixed orientation, which leads to a simpler design at the expense of a certain variation in the tension exerted as a result of pressure variations in the accumulators.

Fig. 5 væser et skjematisk hydraulisk kretsløp for en hydraulisk dreiedriveanordning hvor det eksempelvis er en hydraulisk motor 53 som er koblet direkte til en forrådstrommel 48 i den anordning Fig. 5 shows a schematic hydraulic circuit for a hydraulic rotary drive device where there is, for example, a hydraulic motor 53 which is connected directly to a storage drum 48 in the device

som-er vist' i fig. 6. Et sperreverk 49 kan anordnes på trommelen which is shown' in fig. 6. A locking mechanism 49 can be arranged on the drum

48 som en ensrettet låsea_nordning. Sperreverket 49 kan imidlertid 48 as a unidirectional locking device. The blocking agency 49 can, however

erstattes av en manuelt styrt enveisventil 46 i det hydrauliske is replaced by a manually controlled one-way valve 46 in the hydraulic system

kretsløp for strammeanordningen.circuit for the tensioner.

I den utførelse, som er vist i fig. 5 er komponenter tilsvarende de som er vist i fig. 1 gitt tilsvarende henvisaingstall og de trenger derfor ikke ytterligere beskrivelse. Systemet i fig. 5 omfatter:imidlertid ytterligere en forbelaktet hydropneumatisk akkumulator 50'utstyrt med en transtyktor 51 som står i f or binders'e", med en solenoidfeentil 52. Akkumulatoren 50 er anordnet for å motta hydraulisk fluidium. som energiseree en hydraulisk motor 53. Fluidet strømmer fra akkumulatoren 4 eller akkumulatoren 5 gjennom ventilen 3, motoren 53 og derfra inn i akkumulatoren 50 for å drive motoren i den ene retning. Fluidet strømmer i motsatt retning for å gi motsatt rettet drift. Fluidium i akkumulatoren 50 har alltid et lavere trykk enn det i akkumulatoren 4 eller 5. In the embodiment shown in fig. 5 are components corresponding to those shown in fig. 1 given corresponding reference numbers and they therefore do not need further description. The system in fig. 5 comprises, however, a further pre-planned hydropneumatic accumulator 50' equipped with a transducer 51 standing in front of the binders', with a solenoid valve 52. The accumulator 50 is arranged to receive hydraulic fluid, which energizes a hydraulic motor 53. The fluid flows from the accumulator 4 or the accumulator 5 through the valve 3, the motor 53 and from there into the accumulator 50 to drive the motor in one direction. The fluid flows in the opposite direction to provide opposite direction operation. The fluid in the accumulator 50 always has a lower pressure than that in the accumulator 4 or 5.

Solenoidventilen 52 er forbundét med reservoar- og oppbyggingssystemet 13 som vist i fig. 1 og virker på samme måte. The solenoid valve 52 is connected to the reservoir and build-up system 13 as shown in fig. 1 and works in the same way.

Fig. 7 viser skjematisk en differensialdrivanordning som kan benyttes med den hydrauliske motor 53 i fig..5. ijSom-eksempel er motoren 53 vist sammenkoblet med et sperreverk 54 men en manuelt styrt Fig. 7 schematically shows a differential drive device that can be used with the hydraulic motor 53 in Fig. 5. As an example, the motor 53 is shown connected to a locking device 54 but a manually controlled

enveisventil 46 kan også benyttes. For enkelhets skyld er det one-way valve 46 can also be used. For convenience, it is

hydrauliske kretsløp vist uten oppbyggings- og reservoar-systemet 13 som tidligere er beskrevet under henvisning til fig. 5. hydraulic circuits shown without the build-up and reservoir system 13 previously described with reference to fig. 5.

Drivakselen fra motoren 53 er forbundet med et tannhjul 55 somThe drive shaft from the motor 53 is connected to a gear 55 which

står i inngrep med en episyklisk differehsialdrivanordning 56. .DrivakslenOfor hovedmotoren 57 er også forbundet med et tannhjul 58, som står i inngrep med den episykliske drivanordn£hg 56> idet motoren 57 drives av en variabel trommelpumpe 59. Utgangen fra den episykliske drivanordning forbindes med en vinsj 60 som opptar en line 61 som føres til en ikke vist kranarm for forbindelse med en last. Et utsnitt av linen 61 er derfor ikke nødæendig, som i de foran beskrevne utførelser, på grunn av den direkte hoveddrift fra motoren 57;' og den direkte kompansering ved hjelp av motoren 53. Utéørelsen i fig. 7 muliggjør et kompakt system. is engaged with an epicyclic differential drive device 56. The drive shaft of the main motor 57 is also connected to a gear 58, which is engaged with the epicyclic drive device 56> as the motor 57 is driven by a variable drum pump 59. The output from the epicyclic drive device is connected to a winch 60 which takes up a line 61 which is led to a crane arm not shown for connection with a load. A section of the line 61 is therefore not necessary, as in the previously described embodiments, due to the direct main drive from the motor 57;' and the direct compensation by means of the motor 53. The output in fig. 7 enables a compact system.

■I et ytterligere alternativ utøver en rambokk, hvis skråstilling ikke kan endr-es, og som har et eneste stempel, strekk gjennom en rullékjede som er festet ved den ene ende og føres over et tapphjul festet til stempelet og et tapphjul som lett kan utløsbart låses ved hjelp av f.eks. et sperreverk, og "endelig festet til en trinseblokk som virker på et parti av heiselimen som i fig. 4. ■In a further alternative, a ram frame, the inclination of which cannot be changed, and which has a single piston, exerts tension through a roller chain which is attached at one end and is guided over a pin wheel attached to the piston and a pin wheel which can be easily released is locked using e.g. a locking mechanism, and "finally attached to a pulley block acting on a portion of the elevator glue as in Fig. 4.

Utførelsen vist f.eks. i fig. 1 kan benyttes i forbindelse medThe design shown e.g. in fig. 1 can be used in connection with

andre apparater hvor det er nødvendig å utøve forskjellige krefter på et bevegelig element, f.eks. et lineærtvirkende stempel, eller på en rotor i en dreie-flrivanordning. other devices where it is necessary to exert different forces on a moving element, e.g. a linearly acting piston, or on a rotor in a rotary-flying device.

Claims

1. Apparatus for raising and lowering a load by relative movement between the apparatus and a carrier for the load, characterized in that it comprises a main drive device for moving the load carrier towards or from the place where the load is located, a tensioning device designed to exert and maintain tension in the load carrier to compensate for the relative movement when the load is placed on and attached to the load carrier, as well as a 1-eye device for locking the tensioning device so that it is put out of action at least in one direction of movement for the load carrier.

2. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the tensioning device is arranged between the main drive device and the load carrier.

3. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the tensioning device is arranged between a fixed point and the load carrier.

4. Apparatus as specified in claim 1, characterized in that the tightening device is connected or connected directly to the main drive device.'

5. Apparatus as specified in claim 4, characterized in that the main drive device and the tensioning device are mutually connected via ■ a differential coupling.

6. Apparatus as set forth in claims 1-5, characterized in that the tensioning device includes devices for exercising different stretches on the load carrier.

7. Apparatus as stated in claim 6, characterized in that the tightening device is a hydraulically driven secondary drive device.

8. Apparatus as stated in claim 6, characterized in that it comprises a device to enable the influence of high-pressure or 1-pressure gas on hydraulic fluid supplied to the secondary drive device.

9. Apparatus as specified in clause 8, characterized in that it comprises a device for dampening the hydraulic secondary drive device during switching from high pressure gas to 1 pressure gas.

10. Apparatus as stated in claim 8 or 9, characterized in that the hydraulically driven secondary drive device is linear.

11. Apparatus as specified in claim 10, characterized in that the secondary drive device comprises one or more jacking devices designed to act on a part of a wire or straight end.

12. Apparatus as specified in claim 10 or 11, characterized in that the linear drive device is pivotally mounted at one end so that it can be adjusted at an angle.

13. Apparatus as specified in claim 12, characterized in that the other end of the drive device is stored for sliding movement in relation to a path.

14. Apparatus as stated in claim 13, characterized in that it comprises a device for locking the secondary drive device in the desired inclined position.

15. Apparatus as specified in claim 8, characterized in that the secondary drive device is a rotary drive device.

16. Apparatus as stated in claim 15, characterized in that the rotary drive device is connected or connected to an independent 1ine supply drum.

17. Apparatus as stated in claim 15, characterized in that the rotary drive device is connected or connected to a 1ine supply drum which forms -a part of the main drive.'

18. Apparatus as specified in claim 16 or 17, characterized by the fact that the drum is made with a taper to reduce the force variation on the load carrier.

19.. Apparatus as stated in claims 1-18, characterized in that it comprises an efo pulley system and/or a gear transmission for regulating the speed ratio between a hook attached to a line in the load carrier and the tensioning device.

20. Apparatus as specified in claims 8-19, characterized in that the hydraulic fluid is affected by the low-pressure gas, or the high-pressure gas in respective hydropneumatic main accumulators

21. Apparatus as specified in claim 20, characterized by . that the main accumulators are connected to controlled gas supply sources.

22. Apparatus as specified in claim 20, characterized by the fact that the main accumulators are pre-charged with gas,

23. Apparatus as set forth in claims 20 - 22, characterized in that the damping device comprises one or more secondary accumulators which are connected to the hydraulic fluid circuit for the secondary drive device.

24.. Apparatus as specified in claims 1-6, characterized in that the tightening device is designed to be affected by compressed gas and includes compressors for producing compressed gas.

25. Apparatus as specified in claim 1 24, characterized in that the device for locking the tensioning device comprises a unidirectional locking device such that the tensioning device becomes inactive in one direction of movement for the load carrier.

26. Apparatus as specified in claim 25, characterized in that the unidirectional locking device is designed to react in dependence on the relative movement so that the tightening device is rendered inactive in one direction of movement.

27. Apparatus as specified in claim 25, characterized in that it includes a device that reacts in dependence on the relative movement so that the tensioning device becomes inactive in one direction of movement.

28. Appatat as stated in claims 25 - 27, characterized in that the one-way locking device comprises a locking mechanism.

29. Apparatus as specified in claim 28, characterized in that the unidirectional locking device comprises one device for disconnecting the locking device.

30. Apparatus as specified in kray 25 - 27, characterized in that the one-way locking device comprises a manually controlled one-way valve in the hydraulic circuit for a hydraulically driven secondary drive unit, the manually controlled valve being arranged to prevent the flow of hydraulic fluid. ";in one direction..

31.. Apparatus as specified in claims 25 - 30, characterized in that it comprises a load indicator designed to cause a reduction of the tension in the load carrier to thereby influence the unidirectional locking device.