NL8302589A

NL8302589A - LIER, ESPECIALLY DAVITLIER, AS WELL AS DAVITLIER WITH SWING COMPENSATOR.

Info

Publication number: NL8302589A
Application number: NL8302589A
Authority: NL
Original assignee: Davit Co Bv
Priority date: 1983-07-19
Filing date: 1983-07-19
Publication date: 1985-02-18
Also published as: WO1985000581A1; EP0148933A1

Description

' ψ i> :y'ψ i>: y

83.202/vA83,202 / vA

— Korte aanduiding: Lier, in het bijzonder davitlier, evenals davitlier met deiningscompensator.- Short designation: Lier, in particular davitlier, as well as davitlier with swell compensator.

De uitvinding betreft een lier, in het bijzonder bestemd voor het bedienen van de besturingskabels van davits en/of red-dingsvaartuigen, voorzien van één of meer kabeltrommels die via een overbrenging zijn verbonden met één of meer aandrijf motoren.The invention relates to a winch, in particular intended for operating the control cables of davits and / or rescue vessels, provided with one or more cable drums which are connected via transmission to one or more drive motors.

Lieren van de in de aanhef beschreven soort zijn in vele uiteenlopende uitvoeringen bekend. Zij hebben evenwel allen met elkaar gemeen, dat zij met enkelvoudige tandwieloverbrengingen zijn uitgerust, welke gewoonlijk rechte tandwielen omvatten. Als gevolg van de 5 steeds scherper wordende eisen van de scheepvaartinspecties en de klassi-ficatiebureaus, evenals door de steeds grotere afmetingen en daardoor het grotere gewicht van de reddingsvaartuigen worden de belastingskrachten, waaronder de optredende stootkrachten steeds groter. Dit leidt tot steeds grotere afmetingen van de lieren, welke daardoor enerzijds steeds 10 meer ruimte innemen en anderzijds een groter gewicht verkrijgen, terwijl ook de fabricagekosten met deze afmetingen stijgen.Winches of the type described in the preamble are known in many different embodiments. However, they all have in common that they are equipped with single gear units, which usually include spur gears. As a result of the increasingly stringent requirements of the shipping inspectorates and the classification societies, as well as the ever-increasing dimensions and therefore the greater weight of the rescue vessels, the loading forces, including the impact forces that occur, are increasing. This leads to increasingly larger dimensions of the winches, which thereby take up more and more space on the one hand and, on the other hand, acquire a greater weight, while the manufacturing costs also increase with these dimensions.

Het doel van de uitvinding is het verschaffen van een lier die de bovenstaande bezwaren mist.The object of the invention is to provide a winch that does not have the above drawbacks.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat 15 de overbrenging één of meer planetaire tandwieloverbrengingen omvat.This object is achieved according to the invention in that the transmission comprises one or more planetary gear transmissions.

Door toepassing van deze een of meer planetaire tandwieloverbrengingen kunnen de afmetingen en daarmede het gewicht van de lier bij een zelfde vermogen aanzienlijk worden teruggebracht, terwijl ook de fabricage en installatiekosten, zoals door lichtere funderingen 20 aan boord van het moedervaartuig van de reddingsvaartuigen, aanzienlijk dalen.By using these one or more planetary gears, the winch's dimensions and thus the weight of the winch can be significantly reduced at the same power level, while manufacturing and installation costs, such as lighter foundations aboard the rescue vessel's mother vessel, are also significantly reduced. .

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm zijn één of meer yan de planetaire tandwieloverbrengingen voorzien van een aan het 8302589 f - 2 - buiten- of kroonwiel vast bevestigd tandwiel, dat in ingrijping is met een tandrondsel. Deze constructie heeft het voordeel, dat met behulp van het tandrondsel de draaiing van het buiten- of kroonwiel kan worden beïnvloed, zonder dat een wrijvingskoppeling behoeft te worden in of uit-5 geschakeld. Hiermede kunnen verschillende functies worden verkregen.According to a preferred embodiment, one or more of the planetary gear units are provided with a gear fixed to the outer gear or crown gear 8302589 f - 2, which meshes with a gear pinion. This construction has the advantage that the rotation of the outer or crown wheel can be influenced by means of the tooth pinion, without having to turn a friction clutch on or off. Various functions can be obtained with this.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande tekening van enkele uitvoexingsvoorbeelden.The invention will now be further elucidated with reference to the accompanying drawing of some exemplary embodiments.

Fig. 4 toont een schematische voorstelling van een eerste uitvoeringsvoorbeeld van een lier volgens de uitvinding, JO Fig. 2 toont een soortgelijk schema van een tweede uitvoeringsvorm.Fig. 4 shows a schematic representation of a first embodiment of a winch according to the invention, JO. FIG. 2 shows a similar diagram of a second embodiment.

De in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvorm omvat een trommel 4 voor de (niet weergegeven) kabels, die bijvoorbeeld de be-sturingskabels van een stel davits en/of van één of meer reddingsvaar-45 tuigen kunnen zijn. De kabeltrommel 4 is bevestigd op de uitgaande as 2 van een reductiedrijfwerk, dat in zijn geheel met 3 wordt aangeduid en is voorzien van een ingaande as 4.The embodiment shown in Fig. 1 comprises a drum 4 for the cables (not shown), which can for instance be the control cables of a set of davits and / or of one or more lifeboats. The cable drum 4 is mounted on the output shaft 2 of a reduction gear, which is indicated in its entirety by 3 and is provided with an input shaft 4.

Dit reductiedrijfwerk 3 omvat twee achter elkaar geplaatste planetaire tandwieloverbrengingen 5 en 6. Hierbij is de 20 ingaande as 4 rechtstreeks verbonden met het zonnetandwiel 61, dat in zijn buitenvertanding een aantal, bij voorkeur ten minste drie, gelijke planeettandwielen 62 in ingrijping heeft, welke planeettand-wielen 62 eveneens in ingrijping zijn met de bianenvertanding van het kroonwiel 63. De planeettandwielen 62 zijn onderling verbonden door 25 een planeetdrager 64 die via de tussenas 7 is gekoppeld met het zonnewiel 51 van de planetaire tandwieloverbrenging 5. Dit zonnewiel 5-4 heeft opnieuw aan zijn buitenomtrek een aantal planeettandwielen 52, die enerzijds in ingrijping zijn met de binnenvertanding van het buitenof kroontandwiel 53 en anderzijds met behulp van een planeetwieldrager 30 54 zijn gekoppeld met de uitgaande as 2 welke, zoals boven werd vermeld, de ëën of meer kabeltrommels 4 aandrijft.This reduction gear 3 comprises two planetary gear transmissions 5 and 6 arranged one behind the other. The input shaft 4 is directly connected to the sun gear 61, which has in its outer gear a number of, preferably at least three, equal planet gears 62 in engagement, which planet tooth wheels 62 are also engaged with the bine toothing of the crown wheel 63. The planet gears 62 are interconnected by a planet carrier 64 which is coupled via the intermediate shaft 7 to the sun wheel 51 of the planetary gear transmission 5. This sun wheel 5-4 has again on its outer circumference a number of planet gears 52, which on the one hand mesh with the inner gearing of the outer or crown gear 53 and on the other hand are coupled by means of a planetary gear carrier 54 to the output shaft 2 which, as mentioned above, is the one or more cable drums 4 drives.

De ingaande as 4 van het reductiedrijfwerk. 3 is de uitgaande as van het planetaire-differentiaal drijfwerk dat in zijn geheel met 8 wordt aangeduid en wordt aangedreven via de ingaande as 9.The input shaft 4 of the reduction gear. 3 is the output shaft of the planetary differential gearbox, indicated in its entirety by 8 and driven via input shaft 9.

35 Deze ingaande as 9 is gekoppeld met het zonnewiel 81, waaromheen een aantal, ten minste drie planeettandwielen 82 bewegen, die op hun beurt weer binnen het buiten of kroonwiel 83 beweegbaar zijn. De planeettandwielen 82 zijn bevestigd aan de planeetdrager 84 die gekoppeld is met de uitgaande as 4.This input shaft 9 is coupled to the sun gear 81, around which a number, at least three planet gears 82 move, which in turn are movable within the outer or crown wheel 83. The planet gears 82 are attached to the planet carrier 84 which is coupled to the output shaft 4.

40 Het buiten- of kroonwiel 83 is bevestigd aan een tand- 8302589 • Λ ' > - 3 - wiel 85 toet uitwendige vertauding, waarmede een rondsel 10 in ingrijping is, dat zalf in ingrijping is met een groter tandwiel 31.40 The outer or crown wheel 83 is attached to a gear wheel 8530 with external gear, which meshes with a pinion 10, which is ointment meshed with a larger gear 31.

Dit tandwiel Π is bevestigd op de uitgaande as 12 van een planetaire tandwieloverbrenging, in zijn geheel aangeduid met 5 13, waarvan de ingaande as 34 een centrifugaalrem 15 en een stoprem 16 draagt. De ingangsas 14 is verbonden met het zonnewiel 133, waaromheen ten minste drie planeettandwielen 332 draaien en op hun beurt in ingrijping zijn met de binnenvertanding van het kroon- of buitentandwiel 133, dat vast is bevestigd. De planeetwieldrager 134 is met de uitgaande as 10 12 gekoppeld.This gear wheel Π is mounted on the output shaft 12 of a planetary gear transmission, indicated in its entirety by 5 13, the input shaft 34 of which carries a centrifugal brake 15 and a stop brake 16. The input shaft 14 is connected to the sun gear 133, about which at least three planet gears 332 rotate and in turn mesh with the inner teeth of the crown or outer gear 133, which is fixed. The planetary gear carrier 134 is coupled to the output shaft 10 12.

De ingaande as 9 van de planetaire - differentiaal tandwieloverbrenging 8 is bevestigd aan een schuin tandwiel 37, en een loodrecht daarop staand, schuin tandrondsel 18 verbonden met de aandrijfas 19 van een bijvoorbeeld elektrische motor M 20, welke aan de 35 andere zijde van de as 39 de stoprem 21 draagt. Voor de eventuele hand-aandrijving van de lier is nog het eveneens loodrecht op het tandwiel 37 staande schuine tandrondsel 22 aangebraeht, wat verbonden is aan de handaandrijfas 23 die met behulp van een koppeling 24 door middel van de zwengel 25 kan worden aangedreven.The input shaft 9 of the planetary differential gear transmission 8 is attached to an bevel gear 37, and a perpendicular, bevel gear pinion 18 connected to the drive shaft 19 of, for example, an electric motor M 20, which is on the other side of the shaft 39 carries the stop brake 21. For the possible manual drive of the winch, the inclined pinion 22, which is also perpendicular to the gear wheel 37, is fitted, which is connected to the manual drive shaft 23, which can be driven by means of the crank 25 by means of a coupling 24.

20 Voorts is nog de op de handaandrijfas 23 werkende centrifugaalrem 26 aangebracht.Furthermore, the centrifugal brake 26 acting on the manual drive shaft 23 is also mounted.

De werking van de in fig. 1 beschreven uitvoeringsvorm van de lier volgens de uitvinding is als volgt: De motor 20 drijft hetzij in de ene, hetzij in de andere richting via de as 39, 25 de haakse tandwieloverbrenging 38, 37 de ingaande as 9 aan van het planetaire differentiaaldrijfwerk 8. Hiervan drijft de uitgaande as 4 via de dubbele planetaire tandwielreductie 6, 5 van het drijfwerk 3 via de as 2 de kabeltrommel 3 aan. Met de ene draairichting van de motor 20 kan de trommel 3 bijvoorbeeld de (niet weergegeven) kabels hijsen, 30 met de andere draairichting deze zelfde kabels vieren. Door middel van het rondsel 30 en de tandwieloverbrenging 31, 12, 33, 34 kan met behulp van de rem 15 worden geslipt én met de rem 16 worden gestopt. Dit betekent dat het rondsel 30 hetzij vast kan worden gehouden, hetzij een gering toerental in de ene of de andere draairichting kan krijgen, waar-35 mede opnieuw toerental-variaties van de nitgaande as 4 van het planetaire differentiaal drijfwerk 8 kunnen worden bereikt. Met deze constructie, die altijd in ingrijping is,'is geen in en uitschakelhare koppeling noodzakelijk, terwijl 2eer grote remkrachten met de stopremmen 36 en 23 kunnen worden opgenomen. Ook de stootbelasting van deze over-4Q brenging kan tot zeer hoge waarden oplopen, zonder dat enige beschadiging 8302589 * *- - 4 - optreedt.The embodiment of the winch according to the invention described in fig. 1 operates as follows: The motor 20 drives either in one or the other direction via the shaft 39, 25 the bevel gear 38, 37 the input shaft 9 of the planetary differential gear 8. The output shaft 4 of this drives the cable drum 3 via the double planetary gear reduction 6, 5 of the gear 3 via the shaft 2. With the one direction of rotation of the motor 20, the drum 3 can for instance hoist the cables (not shown), while the other direction of rotation celebrates these same cables. By means of the pinion 30 and the gear transmission 31, 12, 33, 34 it is possible to slip with the aid of the brake 15 and to stop with the brake 16. This means that the pinion 30 can either be held in place or have a low speed in one or the other direction of rotation, with which again speed variations of the input shaft 4 of the planetary differential gear 8 can be achieved. With this construction, which is always engaged, no clutch engagement and disengagement is required, while high braking forces can be absorbed with stop brakes 36 and 23. The impact load of this 4Q transmission can also rise to very high values, without any damage occurring 8302589 * * - - 4 -.

De handaandrijving 22, 23, 24, 25 is uitsluitend bestemd voor die gevallen waarin bijvoorbeeld de elektrische spanning aan boord van het moedervaartuig is weggevallen waardoor de elektrische 5 motor 20 niet werkt. Hiermede kunnen eveneens alle functies van de lier, maar met uiteraard een veel geringere snelheid, worden bereikt.The manual drive 22, 23, 24, 25 is only intended for those cases in which, for example, the electrical voltage on board the mother vessel has been lost, so that the electric motor 20 does not work. All functions of the winch can also be achieved with this, but of course at a much slower speed.

De uitvoeringsvorm die in fig. 2 is weergegeven stemt in belangrijke mate overeen met dievan fig. 1, waarbij echter het belangrijkste verschil wordt gevormd door de aanwezigheid van een deinings-10 compensatie-inriehting die met de lier is verbonden. Deze deinings-compensatie-inrichting maakt mogelijk om bij het ophijsen van een red-dingsvaartuig uit zee of een andere water op een geschikt moment het hijsen van het reddingsvaartuig te laten plaats vinden.The embodiment shown in FIG. 2 is substantially similar to that of FIG. 1, the main difference, however, being the presence of a heave compensation device associated with the winch. This heave compensation device makes it possible to have the rescue vessel hoisted at a suitable time when lifting a rescue vessel from the sea or other water.

Het gedeelte van de lier in fig. 2 dat rechts ligt 15 van de vertikale streep-stip-lijn B-B is constructief gelijk aan het gedeelte dat in fig. 4 rechts ligt van de streep-stiplijn A-A, zodat de bespreking hiervan niet zal worden herhaald.The part of the winch in Fig. 2 to the right of the vertical dotted line BB is structurally similar to the part in Fig. 4 to the right of dotted line AA, so that the discussion will not be repeated .

De as 14 draagt een stoprem 26 en wordt aangedreven door de hoofdmotor 27 die via een as 28 met vrij loopkoppeling 29 20 is gekoppeld met een hydraulische pomp P 30. Deze hydraulische pomp 30 is met de hydraulische leidingen 31 en 32 gekoppeld met de hydraulische regelinrichting C 33, welke enerzijds met de hydraulische leidingen 33 respectievelijk 34 is gekoppeld met de hydraulische deiningscompen-satiemotor M 35. Deze motor is bevestigd op de aandrijfas 9 van het 25 differentiaal-planeetdrijfwerk 8, welke as een stoprem 36 met vrijloop 37 en een centrifugaalrem 38 met vrijloop 39 draagt. De hydraulische regelinrichting 33 is via de besturingsleidingen 40 en 44 verbonden met respectievelijk de stoprem 36 en de centrifugaalrem 38.The shaft 14 carries a stop brake 26 and is driven by the main motor 27 which is coupled via a shaft 28 with free running clutch 29 20 to a hydraulic pump P 30. This hydraulic pump 30 is coupled to the hydraulic lines 31 and 32 with the hydraulic control device. C 33, which on the one hand is coupled with the hydraulic lines 33 and 34, respectively, with the hydraulic swell compensation motor M 35. This motor is mounted on the drive shaft 9 of the differential planetary gear 8, which shaft has a stop brake 36 with freewheel 37 and a centrifugal brake. 38 with freewheel 39. The hydraulic control device 33 is connected via the control lines 40 and 44 to the stop brake 36 and the centrifugal brake 38, respectively.

De werking van deze lier met deiningseompensatie-30 inrichting is als volgt: De hoofdmotor 27 drijft via de as 44, het planetaire raductiedrijfwerk 43 de as 32 aan die met de tandwieloverbrengingen ee, 40, 85, het kroonwiel 84 en de planeetwielen 82, de planeetdrager 84, de as 4, het reduceerdrijfwerk .3 en de as 2 de trommel 3. Behalve deze van de hoofdmotor 27 afgeleide hoofdhijsbeweging is 35 eveneens nog een voor de deiningscompensatie bestemde hulphijsbeweging aanwezig, die gesuperponeerd wordt op de hoofdhijsbeweging. Deze hulphijsbeweging wordt eveneens afgeleid van de hoofdmotor 27 die via de vrijloopkoppeling 29 de hydraulische pomp P aandrijft. Deze. hydraulische pomp P voedt via de hydraulische regelaar C de hydraulische 40 motor 35, die de as 9 aandrijft welke, met het zonnewiel 84 is gekoppeld 8302589 . ί· '« - 5 - van het planetaire differentiaaldrijfwerk 8. Mat behulp van deze langzamer lopende hydraulische motor 35 kunnen nu bijvoorbeeld de (niet weergegeven) hijskabels die met een reddings vaar tuig zijn verbonden, dat door een golf wordt opgeheven en daardoor slaphangen, met klein vermogen 5 strak worden getrokken. Deze deiningscompensatie werkt eveneens bij het vieren van de hijskabels. Indien een reddingsboot aan de hijskabels is opgehangen en door een golf wordt opgenomen vermindert de spanning op de hijskabels. Indien deze nu niet door de deiningscampensatiemotor 35 extra zouden worden gevierd, zou bij het terugtrekken van de golf een 10 zeer hoge piekbelasting in de hijskabels optreden. Deze piekbelastingen die schokfactoren van 3 tot 4 kunnen opleveren, welke zeer gevaarlijk zijn voor zowel de bevestiging van de ophanghaken in het reddingsvaartuig, als voor de hijskabels en de lier, worden door de deiningscompensatie-inrichting volgens de uitvinding volledig voorkomen, De hydraulische 15 motor 25 kan daarbij, indien hij als gevolg van de golfbeweging in tegengestelde richting wordt aangedreven, als pomp werken waardoor de regelaar 33 met behulp van de leidingen 40 en 41 de remmen 36 en 39 naar behoefte kan inschakelen.The operation of this winch with swell compensation device 30 is as follows: The main motor 27 drives the shaft 32, the planetary gearbox 43, the shaft 32 which with the gear transmissions ee, 40, 85, the crown wheel 84 and the planetary gears 82, the planet carrier 84, the shaft 4, the reduction gear .3 and the shaft 2 the drum 3. In addition to this main lifting movement derived from the main motor 27, there is also an auxiliary lifting movement intended for heaving compensation, which is superimposed on the main lifting movement. This auxiliary lifting movement is also derived from the main motor 27, which drives the hydraulic pump P via the freewheel clutch 29. This one. hydraulic pump P feeds via the hydraulic controller C the hydraulic motor 35, which drives the shaft 9 which is coupled to the sun wheel 84 8302589. Planetary differential gear 8. With the help of this slower running hydraulic motor 35, for example, the hoisting ropes (not shown) connected to a rescue vessel, which is lifted by a wave and thus slack, be pulled taut with low power. This heave compensation also works when celebrating the hoisting ropes. If a lifeboat is suspended from the hoisting ropes and picked up by a wave, the tension on the hoisting ropes decreases. If these were not to be additionally celebrated by the swell compensation motor 35, a very high peak load would occur in the hoisting ropes when the wave recedes. These peak loads, which can give shock factors of 3 to 4, which are very dangerous for the attachment of the suspension hooks in the rescue vessel, as well as for the hoisting cables and the winch, are completely prevented by the heave compensation device according to the invention. The hydraulic motor In this case, if it is driven in the opposite direction as a result of the wave movement, it can act as a pump, so that the controller 33 can apply the brakes 36 and 39 as required by means of the lines 40 and 41.

Bij het uit het water ophijsen van een reddingsvaar-2Q tuig wordt bij voorkeur het gunstigste hijsmoment, waarbij de stoprem 36 wordt ingeschakeld, bepaald door het omkeren van de draairichting van de as 9. Het snelheidsverloop is dan vloeiend en er treden geen piekbelastingen of schokfactoren in het stelsel op.When lifting a lifeboat-2Q rig out of the water, the most favorable lifting moment, in which the stop brake 36 is applied, is preferably determined by reversing the direction of rotation of the shaft 9. The speed development is then smooth and there are no peak loads or shock factors. in the system.

De uitvinding is niet beperkt tot de weergegeyen en/of 25 beschreven uitvoeringsvormen maar strekt zich uit tot alle varianten daarvan.The invention is not limited to the display genes and / or described embodiments, but extends to all variants thereof.

83025898302589

Claims

Winch, in particular intended for operating the control cables of davits and / or rescue vessels, provided with one or more cable drums connected by means of a transmission to one or more drive motors, characterized in that the transmission is one or more planetary gears (3, 8, 13).

Winch according to claim 1, characterized in that at least one of the planetary gear transmissions (8) is provided with a gear (85) fixedly attached to the outer or crown wheel (83) and which meshes with a gear pinion ( 10).

Winch according to claim 2, characterized in that the tooth pinion (10) is provided with means (11) for driving optionally in one or the other direction of rotation, or for keeping the tooth pinion (10) immobile and gear (85).

Winch according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that of the planetary gear transmission (8), the shaft (9) of the sun gear (81) is coupled to a drive motor (20, 35) .

Winch according to claim 1, characterized in that at least one centrifugal brake (38) is arranged between the shaft (9) of the sun wheel (81) and the drive motor (20, 35) (Fig. 2).

Winch according to claim 4, characterized in that at least one stop brake (36) is arranged between the axis (9) of the sun wheel (81) and the drive motor (20).

Winch according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the toothed pinion (10) for driving the gear (85) fixedly attached to the outer or crown gear (83) of the planetary gear transmission is coupled with a centrifugal brake (15).

Winch according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the toothed pinion (10) for driving the gear (85) is fixedly attached to the outer or crown gear (83) of the planetary gear transmission (8) is coupled with an atop brake (-16).

Winch according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the gear wheel (10) is coupled to a drive motor (27) via a planetary gear transmission (13).

Winch according to claims 1-9, characterized in that 8302589 * - Is - 7 - that the gear pinion (10) is coupled to the planet carrier (134) via an intermediate gear (14), while the stop brake (16) and the centrifugal brake (45) is or are coupled to the sun gear (13) of the same planetary gear (13).

Winch according to one or more of claims 4-40, characterized in that the one or more hoisting drums (1) are coupled via one or more planetary gear units (5, 6) to the planetary gear unit (8) whose outer - or crown wheel (83) is provided with a fixed mounted gear wheel (85).

Winch according to one or more of claims 1-11, characterized in that the input shaft (4) of the one or more planetary gear units (5, 6), which connect the output shaft (2) with the lifting drums (1) is connected to the planetary gear (83) of the planetary gear (8), the outer or crown gear of which is provided with a fixed gear (85).

Winch according to one or more of claims 1-12, characterized in that the drive motor (27) indirectly coupled to the outer or crown gear (83) of the planetary gear (8) is also indirectly coupled to the sun gear (8) of this same 20 planetary gear (8).

Winch according to claim 13, characterized in that the drive motor is connected via a pre-coupling (29) to a hydraulic pump (30) which in turn is connected via a regulator (33) to a hydraulic motor (35). drive the sun wheel (81), while the controller (35) also controls the stop brake (36) and / or the centrifugal brake (38).

Winch according to claim 14, characterized in that the regulator (33) responds to the counter-rotating of the hydraulic motor (35), which then takes pumping action, for locking the stop brake (36) and therewith the sun gear (81) of the planetary gear (8), whereby only the motor (27) acts on the drums (1). % 8302589