SU612866A2 - Кантователь деталей в автоматических лини х с шаговым транспортером - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  переворота деталей в автоматических лини х с шаговым транспортером.

Известен по основному авт. св. 513911 кантователь деталей в автоматических лини х с шаговым транспортером, включаюш,ий силовой цилиндр, на конце штока которого закреплен толкатель с возможностью перемещени  ио стержню, на котором закреплена рейка, и жестко св занную с захватом шестерню.

Недостатком указанного устройства  вл етс  возможность самопроизвольного поворота захвата носле перехода через вертикальное положение.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы путем исключени  самопроизвольного поворота захвата после перехода через вертикальное положение, а также исключение торможени  на всем пути поворота.

Это достигаетс  тем, что кантователь снабжен неподвижным упором, а на конце поворотной оси установлена тормозна  многодискова  муфта с ведомыми и ведущими дисками . При этом ведомые диски выполнены с вырезами , которые взаимодействуют с неподвижным упором.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь , общий вид; на фиг. 2 - кантователь с вдвинутым штоком силового цилиндра; на

фиг. 3 - то же, в момент выхода детали из захвата; на фиг. 4 - то же, исходное полол ение; на фиг. 5 - тормозна  муфта; на фиг. 6 - вид ио стрелке А на фиг. 5.

Кантователь состоит из захвата 1, жестко св занного с осью 2, на которой укреплена шестерн  3, наход ща с  в зацеплении с рейкой 4. Рейка 4 закреплена на стержне 5, перемещающемс  во втулке 6. У силового цилиндра 7 на штоке 8 укреилен толкатель 9 с возможностью перемещени  по стержню 5. Его ход ограничен рейкой 4 и гайками 10.

На оси 2 смонтирована тормозна  муфта,

состо ща  из ведущих дисков 11, ведомых дисков 12, пружины 13 и гайки 14. Ведомые диски 12 благодар  вырезам имеют возможность поворота в пределах 90°. Ход их ограничиваетс  упором 15.

Кантователь работает следующим образом. Изделие шаговым транспортером линии перемещаетс  в захват 1. При перемещеиии штока 8 силового цилиндра 7 - влево толкатель 9 скользит по стержню 5 и упираетс  в рейку

4. При дальнейшем движении влево толкатель перемещает стержень и рейку по втулке 6 и через шестерню 3 и ось 2 поворачивает захват 1. При подъеме захвата ведомые диски свободно поворачиваютс  вместе со всей муфтой,

а при достнженин захватом вертикального положени  торцы вырезов ведомых дисков начинают взаимодействовать с упором 15, создава  тем самым тормозной момент, необходимый дл  исключени  самопроизвольного поворота захвата.

При перемещении штока 8 вправо толкатель скользит по стержню 5 и, упира сь в изделие, перемещает его на рассто ние, равное шагу транспортера. После выхода издели  из захвата 1 толкатель через гайки 10 перемешает стержень и рейку, котора , взаимодейству  с шестерней 3, возвращает захват 1 в исходное положение. После перехода захвата через вертикальное положение торцы вырезов ведомых дисков, взаимодейству  с упором 15, преп тствуют самопроизвольпому повороту захвата .

При перемещении шагового трапспортера очередное изделие попадает в захват и цикл повтор етс .

Пспользование изобретени  исключает самопроизвольпый поворот захвата после перехода через вертикальное положение, что повышает надежность его работы.

Claims (2)

1.Кантователь деталей в автоматических лини х с шаговым транспортером по авт. св. N° 513911, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности его в работе путем исключени  самопроизвольного поворота захвата после перехода через вертикальное положение, он снабжен неподвижным упором, а на конце поворотной оси установлена тормозна  многодискова  муфта с ведомыми и ведущими дисками.

2.Кантователь деталей по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью исключепи  тор.можепи  на всем пути поворота, ведомые диски

выполнены с вырезами, которые взаимодействуют с неподвижны.м упором.

IflUi.f

/J ;

/

(риг. 5

/J

put.f