SU611840A1

SU611840A1 - Tipper

Info

Publication number: SU611840A1
Application number: SU752141899A
Authority: SU
Inventors: Владимир Людвигович Захаров; Сергей Дмитриевич Данилов; Яков Давыдович Мирочник
Original assignee: Кузнецкий Научно-Исследовательский Институт Строительства Угольных И Горнопредприятий Кузниишахтострой
Priority date: 1975-06-09
Filing date: 1975-06-09
Publication date: 1978-06-25

Description

Изобретение относитс к устройствам дл разгрузки транспортируемой в вагонетках породы на поверхности шахт угольной и горнорудной промышленности.The invention relates to devices for unloading the rock transported in the carriages on the surface of the coal and mining industries.

Известен опрокидыватель, в котором платформа с закрепленной на ней вагонеткой поднимаетс с помошью канатов, каса сь боковой стороной криволинейной поверхности, обеспечиваюшей поворот платформы 1. Полезное ископаемое высыпаетс из вагонетки в бункер, а платформа с порожней вагонеткой устанавливаетс в исходное положение.A tipper is known in which a platform with a trolley mounted on it is lifted using ropes, touching the side of a curvilinear surface that rotates platform 1. Mineral is poured out of the trolley into the bunker, and the platform with the empty trolley is set to its original position.

Такое устройство имеет сложную схему обмена вагонеток.Such a device has a complex scheme of exchange of trolleys.

Известен опрокидыватель, при.мен емый дл боковой разгрузки вагонеток. Он содержит установленные над разгрузочным бункером криволинейные направл ющие дл подъема и поворота над бункером с помошью канатного привода платформы, с зафиксированной над ней вагонеткой. Платформа имеет опорные и отклон юплие ролики и установлена на приемной площадке 2.A tipper known for lateral unloading of trolleys is known. It contains curved guides mounted above the discharge hopper for lifting and turning over the bunker with the help of a platform cable drive, with a trolley fixed above it. The platform has support and deflection of rollers and is installed on the receiving platform 2.

Недостатком известного опрокидывател в л етс наличие обгонного пути дл порожней вагонетки, толкателей и компенсаторов высоты дл обмена вагонетки и необходимость больших производственных площадей.A disadvantage of the known tipper is the presence of a passing way for an empty car, pushers and height compensators for the exchange of a car and the need for large production areas.

Целью изобретени вл етс ynpooieniie схемы обмена вагонеток и исключение удара опорных роликов о направл юшне и динамических нагрузок на канаты.The aim of the invention is the ynpooieniie of the trolley exchange scheme and the elimination of the impact of the support rollers on the direction and dynamic loads on the ropes.

Достигаетс это тем, что опорные роликиThis is achieved by the fact that the support rollers

установлены с обеих сторон платфор.мы, нижн часть которой снабжена продольной осью с закрепленными на обоих концах ее отклон ющими роликами и шарнирными т гами, соединенными с подъемными канатами, при этом installed on both sides of the platform, the lower part of which is provided with a longitudinal axis with deflecting rollers fixed at both ends and articulated rods connected to the lifting ropes, while

Q криволинейные направл ющие и приемные площадки расположены симметрично относительно оси бункера. Направл ющие дл отклон юших роликов имеют над бункером вогнутую поверхность .Q curvilinear guides and receiving platforms are located symmetrically relative to the axis of the bunker. The guides for the deflection rollers have a concave surface above the hopper.

На фиг.. 1 изображено описываемое устройство, вид с торца; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - место соединени канатов с поворотной платформой; на фиг. 4 - опрокидыватель в момент опускани платформы; на фиг. 5 дан вид по стрелке А на фиг. 4.In Fig. 1 shows the described device, end view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - the place where the ropes are connected to the turntable; in fig. 4 - tipper at the time of lowering the platform; in fig. 5 is given a view along arrow A in FIG. four.

Опрокидыватель состоит из новоротной платформы 1 с продольной осью 2 и опорными роликами 3, расположенными с обеих сторон поворотной платформы 1, криволинейных направл юших 4, направл ющих 5 дл канатов, бункера 6, двух лебедок 7 с канатами 8 и отклон ющих блоков 9. Канаты 8 соединены с т гой 10, шарнирно закрепленной на оси 2, на концах которой установлены отклон юнию ролнки 11. На направл юндих 5 устаноБ,1ены ролики 12.The tipper consists of a turntable 1 with a longitudinal axis 2 and support rollers 3 located on both sides of the turntable 1, curvilinear guides 4, guide 5 for ropes, bunker 6, two winches 7 with ropes 8 and deflecting units 9. Ropes 8 are connected with a pull 10, hinged on axis 2, at the ends of which the deviation of the flask 11 is mounted. On the directions 5 of the set 5, rollers 12 are not shown.

В средней части опрокидывател имеютс опорные криволинейные направл ющие 13 дл опорных роликов 3. Эти направл ющие имеют разрыв над бункером 6. С обеих сторон опрокидывател установлены приемные площадки 14 и 1-5 дл посадки поворотной платформы 1, отрезки рельсов 16, которые вл ютс продолжением рельсовых путей 17, по которы.м подаютс вагонетки 18.In the middle part of the tipper, there are support curvilinear guides 13 for the support rollers 3. These guides have a gap above the bunker 6. On both sides of the tipper, receiving platforms 14 and 1-5 are installed to fit the turntable 1, the rail sections 16, which are a continuation rail tracks 17, which are served by trolley 18.

Опрокидыватель работает следующим образом .The tipper works as follows.

Гружена , вагонетка 18 заходит на поворотную платфор.му 1 опрокидывател и фиксируетс , затем рк.почаютс лебел1ки 7, которые начинают перемещать канат 8. Канат 8 через рычаг 10, св занный с осью 2 новоротной платформы 1, поднимает поворотную илатфор.му. ВLoaded, the trolley 18 enters the tilting platform 1 of the tipper and is fixed, then the RCs have the lebel 7 which begin to move the rope 8. The rope 8 through the lever 10 connected to the axis 2 of the turntable 1 lifts the rotary platform. AT

начале движен1 опорные ролики 3 поворотной платформы 1 вход т в пр молинейные направл ющие 5 и по ним новоротна платформа нодни.маетс . Пойд ло криволинейного участка 4 опрокидывател , новоротна платформа 1 наклон етс , и отклон ющие ролики 11, сид ндие на продольной ocii 2, описываютс в криволинейные направл ющие 4. Одновременно опорные ролики 3 поворотной платформы 1 вписываютс в опорные кривс.тинейные направл ющие 13, служащие дл предотвращении -дара опорных роликов 3 о направл юндие, а также исключени динамических нагрузок на канаты 8.At the beginning of the movement, the support rollers 3 of the turntable 1 enter the straight guide rails 5 and, along them, the turntable is nodal. The curved section 4 of the tipper, the turntable 1 tilts, and the deflecting rollers 11, seated on the longitudinal section 2, are described in curvilinear guides 4. At the same time, the support rollers 3 of the turntable 1 fit into the bearing curves 13 of the linear guides 13, employees to prevent the -rush of the support rollers 3 about the direction of the assembly, and also to exclude dynamic loads on the ropes 8.

При движении поворотпой платформы 1 но криволинейным направл ющим 4 и опорным криволинейным направл ющим 13 поворотна платформа 1 с вагонеткой 18 поворачиваетс на 180° и полностью опрокидываетс . Весь груз высыпаетс в бункер 6.When the platform 1 is rotated by a but curved guide 4 and a supporting curved guide 13, the turn platform 1 with the car 18 is rotated 180 ° and completely tilts. All cargo is poured into the hopper 6.

После разгрузки вагонетки над бункером, когда ролик 11, установленный на оси 2, расположен во впадине верхних направл ющих 4, направл ющих 13 касаютс только опорные ролики 3, которые вл ютс верхними нри нор .мальном положении платформы и вагонеткн. Причем эти ролики конструктивно отличаютс от нижних опорных роликов. Верхние и нижние опорные ролики 3 в процессе движени платформы опираютс на новерхность направл ющих 13, причем верхние ролики в начале движени после разгрузки вход т внутрь этих направл ющих . Таким образом, ири движении платформы после разгрузки на нее действуют только три силы.-реакци со стороны направл ющих 4 на ролик И, реакции направл юпцих 13 на верхние ролики 3 и т говое усилие от канатов 8, передаваемое на ось 2 платформы через щарнирную т гу 10.After unloading the trolley above the bunker, when the roller 11 mounted on axis 2 is located in the cavity of the upper guides 4, the guides 13 touch only the support rollers 3, which are the upper platform and the trolley. Moreover, these rollers are structurally different from the lower support rollers. The upper and lower support rollers 3 in the process of moving the platform rest on the surface of the guides 13, and the upper rollers at the beginning of the movement after unloading go inside these guides. Thus, only three forces act upon movement of the platform after unloading it. - reaction from guide 4 to roller I, reaction directed 13 to upper rollers 3 and pulling force from ropes 8 transmitted to the axis 2 of the platform through a hinge gu 10.

В некоторый момент движени платформа находитс в положении неустойчивого равновеси , когда мо.мент силы т жести относительно направл ющих 4 и 13 и момент сил трени на ось щарниров будут одинаковы, и, следовательно , т говое усилие на щарнирной т г 10 будет равно нулю. Именно в этом положении рассто ние между осью вращени ролика 11At some moment of movement, the platform is in a position of unstable equilibrium, when the moment of gravity relative to directing 4 and 13 and the moment of friction force on the axis of the joint will be the same, and therefore, the pulling force on the joint joint will be equal to zero. It is in this position that the distance between the axis of rotation of the roller 11

и роликами 12 больще т ги 10. При дальнейщем движении платформы под действне.м силы т жести скорость ее будет пекоторое врем больще скорости каната с присоединенным к нему концом т ги 10 и после выбора возможных зазоров, платформа вновь испытывает нагрузку ср стороны направл ющих и т ги 10. Через т гу 10 передаетс уже не т говое усилие со сто.роны каната 8, а реакци каната 8 на действие силы т жести платформы.and rollers 12 are larger than 10. With further movement of the platform under the actual force of gravity, its speed will be somewhat higher than the speed of the rope with the end of 10 of the rope attached to it and after selecting possible gaps, the platform again experiences the load from the side of the guides and ti n. 10. Tug 10 no longer translates the force of the rope 8, but the response of the rope 8 to the force of gravity of the platform.

Зона перехода происходит в точке движени платформы, где величина составл ющей силы т жести, вызывак щей опережение платфор.мы т говых канатов, невелика и динамика описанного момента незначительна.The transition zone occurs at the point of movement of the platform, where the magnitude of the component of the force of gravity, which leads to the advance of the platform cable lines, is small and the dynamics of the described moment is insignificant.

Отклонение канатов 8 от направл ющих 5The deviation of the rope 8 from the rails 5

и роликов 12 в точке расположени конца т ги 10 невелико и происходит за счет упругости канатов, причем на остальной части выпуклых без перегибов направл ющих 5 канат 8 не только не отклон етс от роликов 12, но иand the rollers 12 at the point of the end of the gi 10 is small and occurs due to the elasticity of the ropes, and the rest of the guide lines 5 that are convex and not kinked does not deviate from the rollers 12, but also

прижимаетс к ним с больщим усилие.м. Таким образом, конец щарнирных т г 10 никогда не упираетс в ролики 12 дл каната 8, и платформа опускаетс беспреп тственно.pressed against them with great effort. Thus, the end of the pivot points g 10 never abuts the rollers 12 for the rope 8, and the platform descends unhindered.

Поворотна платформа 1 движетс уже с порожней вагонеткой 18 по криволинейным направл юиХим 4 и опорным криволинейны.м направл ющим 13, поворачива сь на 180°, заканчивает свое движение в пр .молинейных направл ющих 5 с обратной стороны опрокидывател и ставитс на другой путь. При посадке вагонетки 18 иа другой путь поворотна Turning platform 1 is moving already with an empty trolley 18 along curved and cold 4 and supporting curved guide 13, turning 180 °, ends its movement in the linear guide 5 on the reverse side of the tipper and stands on a different path. When landing the trolley 18 and a different way turns

платформа садитс с наклоном, что обеспечивает сход вагонетки с поворотной платформы , как только сработает фиксатор. Затем поворотна платформа возвращаетс в исходное положение и цикл повтор етс .the platform sits down with an inclination that provides a descent of the trolley from the turntable as soon as the lock is activated. The turntable then returns to its original position and the cycle repeats.

Claims

1. A tipper, including a drive, hoisting ropes, a bunker, curvilinear guides above it, a turntable with gripping devices for trolleys, support and deflecting rollers, receiving platforms for a platform, characterized in that, in order to simplify the exchange scheme of trolleys, the support rollers are installed on both sides of the platform, the lower part of which is provided with a longitudinal axis with its deflecting rollers fixed at both ends and with 1 hinged rods, coupled with lifting ropes, with this curvilinear The guiding and receiving platforms are located symmetrically about the axis. The tipper of claim 1, wherein

By the fact that, in order to eliminate the impact of the support rollers on the guides and the dynamic loads on the ropes, the guides for the opening of the rollers have a concave surface above the bunker.

Sources of information taken into account during the examination:

1. US Patent No. 3382992, cl. 214-315, 1968.2. US patent AL 3261486, class 14-315 1966.

Lig 2

fig.}