Claims (2)
(54) СТЕНД да СБОРКИ ОБЕЧАЕК С ПРОДОЛЬНА ШВОМ ших диаметрах может быть недостаточным усилие сведени кромок что приведет к неточности и плохому качеству сборки стыков обечайки. В предлагаемом стенде с целью пов.ыЬ1ени точности совмещени кромок при сборке обечаек с недовальцованными и перевальцованньами кромками на основании закреплены приводные электромагниты дл поддерживани кромок, и стойки Иа которых установлены шарнирно соеди венные между собой рамы, а на общем валу смонтированы приводные эксцентриковые кулачки дл совмещени продольных кромок, снабженные подвижными клинь ми, фиксирующими зазор между кромками, при этом роликоопоры смонтированы на рамах и выполнены в виде шар нирно соединенных между собой опор, Кажда из которых содержит два обреэиненных катка и ведомую звездочку, смон тированные на одной оси, причем на рамах закреплены ведущие звездочки, взаг Имодействующие с ведомыми звездочками а на приводных тележках смонтированы вьщвйжные поворотные консоли с приводмыми эксцентриковыми кулачками и шарнирно -установлены двуплечие рычаги, н сущие блок колес дл перемещени по направл ющим. Такое конструктивное выполнение ро ликоопор в виде гибких гирл нд и приводных Тележек с механизмами совмещени продольных кромок обечайки позвол ет повысить -точности совмещени кромок при сборке обечаек с перевальцованным и недовальцованными кромками. На фиг. 1 изображен предлагаемый ртенд дл сборки обечаек с продольным швом, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез по Г-Г . 4 на фиг. б - узел I на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез по Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез по Е-Е на фиг. 2; .на Фиг. 9 - разрез по Ж-Ж на фиг. 8; на фиг.10 - последовательность сборки обечайки с перевальдованньвли кромка;ми внахлестку на фиг. 11 последовательность сборки обечайки с недовальцованньпли кромками в зазор. Стенд состоит из основани 1, на котором установлены две торцовые приводные тележки 2 с механизмом 3 вырав нивани торцовых кромок, а эстакады размещены роликоопоры 4 дл поддержани обечайки 5, Основание представл ет собой четыре опоры 6, попарно св занные с помощ двутавров, на каждом из которых закре лена швеллер-Направл юща 7, служаща опорным рельсом дл перемещени торцовых тележек (54) STAND and ASSEMBLING OF SURVACES WITH LONG-TERM SITURES. Their diameters may not be sufficient to reduce the edges, which will lead to inaccuracy and poor quality of assembly of the butt joints. In the proposed stand, in order to improve the accuracy of edge alignment when assembling the shells with under-rolled and perevalovannymi edges, drive electromagnets are attached to the base to support the edges, and the frames of which are articulated between them are mounted, and eccentric cams are mounted on the common shaft to align longitudinal edges, equipped with movable wedges that fix the gap between the edges, while the roller supports are mounted on the frames and are made in the form of a horny connected between are supports, each of which contains two obreinennye skating rinks and a driven sprocket mounted on the same axis, with driving sprockets attached to the frames, driving gears with driven sprockets, and swiveling consoles with eccentric eccentric cams mounted on the drive carriages; levers, existing wheel assembly for movement along guides. Such a constructive implementation of the rollers in the form of flexible arms and drive Trolleys with mechanisms for combining the longitudinal edges of the shell makes it possible to increase the accuracy of the alignment of the edges when assembling the shells with perevaltsovanny and undermapped edges. FIG. 1 shows the proposed Rtend for the assembly of the shells with a longitudinal seam, general view; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. 1; FIG. 3 is a section along BB in FIG. I; in fig. 4 shows a section along BB in FIG. 2; in fig. 5 - section along GG. 4 in FIG. b - node I in FIG. 2; in fig. 7 is a section along d-d in FIG. 6; in fig. 8 is a section along E-E in FIG. 2; . on FIG. 9 is a section along the LF in FIG. eight; figure 10 - the sequence of Assembly of the shell with perevaldovnnli edge; mi lap in Fig. 11 the sequence of the assembly of the shell with underexposed edges in the gap. The stand consists of a base 1, on which two end drive carriages 2 with a mechanism 3 for alignment of the end edges are installed, and trestles are placed on roller 4 for supporting the shell 5, the Base is four supports 6 connected in pairs with the help of I-beams on each of which are fixed channel-Guide 7, serving as a support rail to move the end carriages
2.. Кажда тележка опираетс на четыре колесно-рычажные системы 8, которые взаимодействуют с направл ющими 7. Одна колёсно-рычажна система состоит из двуплечего рычага 9 (фиг. 8), оси 10 с эксцентриковыми шейками, колеса 11 с ребордами, колеса 12 безребордного и ушкового болта 13 с крепежом. Привод передвижени тележки осуществл етс от электропривода 14 через реуктор 15 и зубчатую пару шестерн -рейка 16 . Кажда тележка снабжена ловоротновндвижной консолью 17, выполненной в виде черв чного редуктора 18 с электроприводом 19 поворота и специальным консольным валом 20 фиг, 4).Внутри консольного вала 20 имеетс полость 8 виде плунжерного гидроцилиндра 21 со штоком 22., На консольном валу 20 и штоке 22 закреплено по одному верхнему механизму 23 совмещени продольных кромок. Каждый механизм совмещени состоит из специального пневмоцилнндра 24 (фиг.4) с полым штоком 25, где на одном конце закреплен электропривод 26 с промежуточным валом 27, а на другом - редукторна головка 28 с черв чной парой и двум консольными валами 29. На последних закреплено по эксцентриковому кулачку . 30, а дл предотвращени возможного пр1оворачивани редукторной головки 28 вокруг оси штока 25 служит направл юща штанга 31. Роликоопоры 4 смонтированы на рамах 32, подвешенных к стойкам 33 с возможностью качани от гидроприводов 34. На рамах 32 ;через регул торы 35 нат жени подвешены роликоопоры в виде,шарнирно соединенных опор 36 (фиг. 6,7), между которыми на ос х 37 и на подшипниках насажены п зиводные обрезиненные катки 38, последние сдвоены через ведомую звездочку 39 (фиг.7). Внутри каждой опоры между соседними катками закреплены отклон ющие ролики 40 дл лучшего обхвата звездочек цепью 41, Дл нат жени приводной цепи 41 на раме установлено нат жное устройство 42. Привод осуществл етс через ведущую звездочку 43 и карданные валы 44 от электропривода 45. По оси симметрии стенда на стойках 33 установлены нижние эксцентриковые кулачки 46 совмещени продольных кромок , ПРИВОД поворота их производитс через общий вал 47 от электропривода 48. Между стойками 33 по оси симметрии стенда установлены подвижные клинь ,49 (фиг, 3) , вводимые в зазор между кромками обечайки 5 при сборке недовальцованных обечаек. Подъем и опускание клиньев 49 производитс от пневмоциЛИНдров 50. Симметрично относитв:1ьно оси стенда в р д установлены приводные электромагниты 51 со свободной ориентацией поп рек продольной оси обечайки. Подъем и опускание производитс от пневмоцилинцра 52. Работа стенда осуществл етс по сле дующим двум вариантам. Первый вариант. ОбечаПка на сборку подаетс со сведенными внахлестку продольными кромками (перевальцовка кромок ) . Второй вариант. Обечайка на сборку подаетс с разведенными продольными кромками в зазор (недовальцовка кромок) Первый вариант сборки. Обечайку 5 цеховым краном устанавливают сверху на обрезиненные катки 38 и производ т гидроприводами 34 регулировку обхвата обечайки снизу, чтобы роликоопора прив ла точную форму собираемой обечайки. Обрезиненными катками 38 (фиг. 7) ориентируют обечайку стыком вниз так, чтобы нижн кромка обечайки 5 уперлась в выступь) (справа или слева) кулач ков 46, установленных выступами по ос симметрии остенда (фиг. 100.). Затем осуществл ют выравнивание тор цов обечайки по длине. Дл этого тележ ки 2 перемещают по направл ющим 7 до упора в торцы обечайки 5 механизмов 3 выравнивани и поджимают пневмоцилиндрами упоры механизмов выравнивани . При этом выступающие торцы обечайки перемещаютс (сдвигаютс ) до тех пор,. пока обе крсмки одного и того же торца не окажутс в одной плоскости. После выравнивани торцов, в зависимости от длины обечайки, вьщвигают во внутрь обечайки 5 поворотно-вьвдвижные консоли 17 или одну из них (в зави симости от длины обечайки), после чего эксцентриковыми кулачками 30 верхних механизмов 23 совмещени захватывают верхнюю кромку, поджимают к внутренней поверхности обечайки 5 и производ т по ворот консолей 17 на угол оС до совмещени кромок (фиг, 10(5) , Далее поворачивают одновременно вер ние кулачки 30 (с эксцентриситетом ё и радиусом и ) и нижние кулачки 46, соедин ют кромки, ликвидиру перепад и Tto Диаметру (фиг. 10в ). После соединени кромок подвод т к; ним электр 1агниты 51, пневмоцилиндрами 52 включают последние и переключают действие пневмоцилиндров 52 вниз, обес печива удержание кромок и прижатие их к обрезиненным каткам 38 фиксаци крЬ ок и обечайки с соблюдением ;формы). Пот еж убирают конссзли 17 с механизг ла14Я 23 совмещени путем подъема пос1педних пневмоцилиндром 24 и откатыва кием тележек 2 от обечайки S. Затем осуществл ют прихватку стыка с внутренней части обечайки непосредствённо по шву, так как ничто не м« а,ет подходу к стьпсу. После прихватки электромагниты 51 выключаютс , обечайку снимают вверх краном и передают на стенд сварки продольного стыка. Второй вариант сборки. Обечайку 5 устанавливают цеховым краном сверху на обрезиненные катки 38, предварительно повернув ее стыком вниз по оси симметрии стенда (фиг. Ни). Дл п)едотвращени сборки кромок обечайки внахлестку в зазор между кромками ввод т подвижные клинь 49 от де стви пневмоцилиндров 50 (фиг. 11 О. ) . Под действием собственного веса обечайки 5 кромки ее сход тс до упора в клинь 49. Затем к кромкам подвод т электромагниты 51 пневмоцилиндрами 52, включают электромагниты и переключают действие пневмоцилиндров вниз, обеспечива прижатие кромок к каткам 38 и нижним кулачкам 46, образу фо)му обечайки по низу в диаметр, т.е. ликвидируетс перепад кромок по диаметру (фиг. 116 ). Потом осуществл ют выравнивание торцов обечайки по длине. Эту операцию производ т точно также, как и в первом варианте. После выравнивани торцов обечайки клинь 49 убирают вниз от действи пневмоцилиндров 50, и зазор между .кромками ;1иквидируетс , так как .обечайка за счет собственного веса скользит своей поверхностью по каткам. Если этого усили недостаточно, то включают вращение обрезиненных катков навстречу к оси симметрии стенда (стыка). После .стыковки кромок обечайки 5 тележки 2 откатывают от торцов обечайки и производ т прихватку стыка изнутри обечайки. Далее электромагниты 51 выключают, обечайку снимают вверх краном и передают на стенд продольного стыка. Использование изобретени позвол ет за счет роликоопор, смонтированных на рамах, осуществл ть сборку с большим диапазоном Диаметров с исключением деформации формы и повысить качество сборки стыка обечайки. Экономическа эффективность от внедрени изобретени составит около 5 тыс. Формула изобретени СтеНд дл сборки обечаек с продольным швом, содержащий основание с направл ющими , в которых установлены приводные тележки с механизмами выравнивани торцовых кромок, а также ролико опоры о т л и ч а ю щ и и с тем, . что, с целью, повышени точности совмещени кромок при сборке обечаек с нёдовальцованными и перевальцованными кромками , на основании закреплены приводные электрс нагниты дл поддерживани кромсж, и стойки, на ;которых уставов-, лены шарнирно соединенные между собой рамы, а на. общий валу смонтированы приводные эксцентриковые кулачки дл совмещени продольных KpoMok, снабженные подвиж ьлот клинь ми,фиксирующими зазор2 .. Each bogie is supported on four wheel-lever systems 8, which interact with the guides 7. One wheel-lever system consists of a two-arm lever 9 (Fig. 8), axles 10 with eccentric necks, wheels 11 with flanges, wheels 12 bezborordnogo and ear bolt 13 with fasteners. The movement of the trolley is carried out from the electric drive 14 through the gearbox 15 and the gear pair gear-rack 16. Each trolley is equipped with a lovorot-movable console 17, made in the form of a worm gearbox 18 with a pivoting electric actuator 19 and a special cantilever shaft 20 of FIG. 4). Inside the cantilever shaft 20 there is a cavity 8 in the form of a plunger hydraulic cylinder 21 with a rod 22. On the cantilever shaft 20 and the rod 22 is fixed by one upper mechanism 23 for aligning the longitudinal edges. Each combination mechanism consists of a special pneumatic cylinder 24 (figure 4) with a hollow rod 25, where at one end is fixed an electric drive 26 with an intermediate shaft 27, and at the other end - a gear head 28 with a worm gear and two cantilever shafts 29. On the latter fixed on eccentric cam. 30, and to prevent possible rotation of the gear head 28 around the axis of the rod 25, a guide bar 31 serves. Roller supports 4 are mounted on frames 32 suspended from racks 33 with the possibility of swinging from hydraulic actuators 34. Rollers are suspended on tension frames 35; in the form of pivotally connected supports 36 (Fig. 6.7), between which axial rubberized rollers 38 are mounted on axles 37 and on bearings, the latter are doubled through driven sprocket 39 (Fig.7). Deflecting rollers 40 are fastened inside each support between adjacent rollers to better grip sprockets with chain 41. Tension device 42 is mounted on frame to tension drive chain 41. Drive takes place via drive sprocket 43 and cardan shafts 44 from electric drive 45. Along the axis of symmetry the stand on the uprights 33 mounted lower eccentric cams 46 combining the longitudinal edges, the DRIVE rotates them through a common shaft 47 from the electric drive 48. Between the uprights 33 along the axis of symmetry of the stand there is a movable wedge, 49 (FIG. 3) entered into the gap between the edges of the shell 5 when assembling unbalanced shells. The raising and lowering of the wedges 49 is carried out from the pneumatic cylinders 50. Symmetrically, the drive electromagnets 51 are mounted on the stand axis in a row with the free orientation of the rivers of the longitudinal axis of the shell. Lifting and lowering is done from the pneumatic cylinder 52. The stand is operated in the following two options. First option. The shell of the assembly is supplied with the overlapped longitudinal edges (perevaltsovka edges). The second option. The shell for the assembly is fed with diluted longitudinal edges into the gap (under-rolling of edges). The first version of the assembly. The shell 5 with a workshop crane is installed on the rubberized rollers 38 from above and the hydraulic actuators 34 adjust the shell circumference from the bottom so that the roller support lends the exact shape of the shell to be assembled. The rubberized rollers 38 (Fig. 7) orient the shell with the butt downward so that the lower edge of the shell 5 rests on the protrusion) (right or left) of the cam 46 set by the projections along the ostend symmetry (Fig. 100.). Then, the length of the shell ends is aligned. For this, the carts 2 move along the guides 7 up to the stop at the ends of the shell 5 of the alignment mechanisms 3 and with the help of pneumatic cylinders, the stops of the alignment mechanisms. Here, the protruding ends of the collar are moved (shifted) until then. until both krmski of the same end face are in the same plane. After aligning the ends, depending on the length of the shell, push the rotary-sliding consoles 17 or one of them inside (depending on the length of the shell) inside the shell 5, after which eccentric cams 30 of the upper alignment mechanisms 23 grab the upper edge and press to the inner surface the shells 5 and the gate of the cantilevers 17 are made at an angle of ° C to align the edges (FIG. 10 (5)). Then the cams 30 (with eccentricity g and radius and) and the lower cams 46 turn simultaneously, connect the edges, eliminate the drop and Tto diam rub (fig. 10c). After the edges are connected, the electromagnets 51 are brought to it, the pneumatic cylinders 52 turn on the latter and switch the action of the pneumatic cylinders 52 down to ensure that the edges are held and pressed to the rubberized rollers 38 to fix the curb ok and the shell in compliance with; ). The hedgehog is removed by combining the 17 by means of lifting the bottom pneumatic cylinder 24 and rolling the carts 2 away from the shell S. Then they tack the joint from the inside of the shell directly along the seam, since nothing comes to the approach to the stitch. After tacking, the electromagnets 51 are turned off, the shell is removed upwards by the crane and transferred to the longitudinal seam welding stand. The second version of the assembly. The shell 5 is installed shop on top of the crane on rubber rollers 38, pre-turning its joint down along the axis of symmetry of the stand (Fig. NI). In order to prevent assembly of the edges of the shell overlapped, a movable wedge 49 from moving pneumatic cylinders 50 is introduced into the gap between the edges (Fig. 11 O.). Under the action of its own weight of the shell 5, its edges converge all the way into the wedge 49. Then electromagnets are supplied to the edges by 51 pneumatic cylinders 52, electromagnets are turned on and the pneumatic cylinders are switched downwards, ensuring that the edges are pressed to the rollers 38 and lower cams 46 to form a shell bottom to diameter, i.e. edge difference across the diameter is eliminated (Fig. 116). Then align the ends of the shell in length. This operation is performed in the same way as in the first embodiment. After alignment of the ends of the shell, the wedge 49 is removed downward from the action of the pneumatic cylinders 50, and the gap between the edges; 1 is eliminated, since the shell, due to its own weight, slides its surface along the rollers. If this effort is not enough, then include the rotation of rubberized rollers towards the axis of symmetry of the stand (joint). After the docking of the edges of the shell 5, the trolley 2 is rolled away from the ends of the shell and the joint is tacked from the inside of the shell. Next, the electromagnets 51 are turned off, the shell is removed upward by a crane and transferred to the stand of the longitudinal joint. The use of the invention allows, due to the roller bearings mounted on the frames, to be assembled with a large range of diameters with the exception of the deformation of the shape and to improve the quality of the assembly of the shell joint. The economic efficiency from the implementation of the invention will be about 5 thousand. The invention formula for assembling the shells with a longitudinal seam, comprising a base with guides, in which drive carriages with end edge leveling mechanisms are installed, as well as a roller bearing body and and with that. that, in order to improve the accuracy of the combination of edges when assembling the shells with lightly rolled and perevaltsovannymi, on the basis of the drive are fixed electrical drives for supporting kromsszh, and the rack, on which the frames are fixed, are hinged and connected to each other. eccentric drive cams are mounted to the common shaft to align the longitudinal KpoMok, equipped with movable wedges fixing the gap
между кромками, при этом роликоопоры смонтированы на рамах и выполнены в виде шарнирно соединенных между собой опор, кажда изкоторых содержит два обрезиненных катка и ведомую звездочку,, смонтированные на одной оси, причем на рамах закреплены ведущие звездочки.between the edges, while the rollers are mounted on frames and made in the form of pivotally interconnected supports, each of which contains two rubberized rollers and a driven sprocket, mounted on the same axis, with leading sprockets attached to the frames.
взаимодействующие с ведомыми звездочками , а на приводных тележках смонтированы выдвижные поворотные консоли с приводными эксцентриковыми кулачками и шарнирно установлены двуплечие рычаги, несущие блок колес дл перемещени по направл ющим.interacting with driven sprockets, and on driving carriages, retractable swivel arms with eccentric driving cams are mounted and two shoulders levers supporting the wheel unit for movement along guide rails are hinged.
5f5f
/(// / ////// /т/ (// / ////// / t
fAfjfl fAfjfl
г t9r t9
заbehind
f-ef-e
38SI4J38SI4J