(54) УСТАНОВКА ДЛЯ МИКРОСВАРКИ каретке 9, закрепленной на пружинных направл ющих . Каретка 9 имеет возможность возвратно-поступательного перемещени при воздействии на нее винтового упора 10. Механизм качани рабочего стсша содержит упругие мембраны II с наклеешпама на них пьезокерамическими кольцами 12 е нанесенными на них с обеих сторон контактными площадками, к которым подведено электрическое напр жение. Мембраны 11 закреплены, например , при помощи фланцев 13 к корпусу 1. sIT г --, - ,, Центры противоположно расположенных мембран соединены упругими элементами 14, йы 1олненнь1ми в виде плоских пружлй.Средние точки пружин соединены жестко с ра&9чмм при nofiSomH элементев 15. Контактные площадки йьезйкерамвпеекмх колец {2 соединены с источником 86 гвитани . Дл контрол . величины сварочного усили на упругих элементах 14 закреплена датчика 17, прокалиброванные- по зависимости ус1мне-де4юрмаци и соединеиные электрически с блоком 18 сравнени . Дл контрол деформации сварочного инструмеита служит датчик 19, {шлример тензодатчик , соединенный электрически также с блоiioM 18 сравнени . Сварочный инирумент 5 имеет со стороны, обращенной к кон1гактной Емощадке, жестко скреиленимй с miM элеа ент 20, непосредственно сваривающий контактные площадки издели с выводами. На рабочий стол 2 укладываетс и крепитс площадка 3 с выводами 4. При этом выводы на свободных концах придавливаютс прижимом (на чертежах не показан). На пьезокерамические кольца 12 упругих мембран 11 -подаетс электрическое напр жение , что приводит к радиальной деформации упругих мембран, вследствие чего мембраны вьзпучиваютс в направлении друг, к другу, нреобразу малые радиальные деформации колец 12 в увеличенные перемещени центров, , в свою очередь, деформируют упругие элементы 4. Последние, деформиру сь по форме «олуволны синусоиды, преобразуют перемещение центров мембран в увеличенные перемещени средних точек,, и таким образом, рабочего стола 2. Рабочий стол 2 поднимаетс на определенную величину {9 зависимости от величины напр жени , подаваемого на контакты пьезокерамических колец 12) йо соприкосновени в точке а со сварочным инструментом 5, предварительно сдефор.йированнь М посредством вииta Ш по форме йолуволны синусоиды (т. е. до потери пр молинейней фррмь устойчивости), При этом продольна ось ййструмента 5,образует нeкotopый угол а, отличный от нул , с шюскостью рабочего стола 2 (обычно 2-й0°). Далее на пьезоэлемент 8 подаетс импульс напр жени от источника 16, вследствие чего на сварочный инструмент 5 воздействует дополнительное усилие, создаваемое пьезоэлементом 8 отчего сварочный инструмент 5 дополнительно деформируетс таким образом, что из 2-ой формы 2 устойчивости (форма полуволны синусоиды ) переходит в третью форму 22 устойчивости в виде двух полуволн, при этом точка G контакта с ограничивающей плоскостью (т. е. с верхней -плоскостью контактной площадки, закрепленной на рабочем столе) перемещаетс непрерывно вдоль р мой по выводам до точки б. Экспериментально установлено, что перемещение в точки касаний функционально св зано с перемещением, создаваемым пьезоэлементом 8, при этом передаточное отношение составл ет величину пор дка ЗО-г-40. Следовательно, сварочный инструмент 5 выполн ет функцию упругого множительного механизма, преобразу мальге перемещени заделки в увеличен --,,- . -. J -,, - ные перемещени (в ЗО-т-40 раз) точки касани инструмента е контактной площадкой. Наличие угла и необходимо дл возникновени горшеитальиой составл ющей реакции со сторойы контактной площадки, чем и обеспечиваетсй л€р«мещеиие волны в направлении перемещени нравой по чертежу заделки. В случав наличи угла & обратного знака процесс волнообразного распространени деформации бу дет осуществл тьс навстречу движению заделки сварочного инструмента. Следовательно, имеет место распространение упругой волны. В процессе, волнообразной деформации сварочного инструмента 5 в плоскости максимальной жесткости последнего, параллельной контактной площадке, подводитс посредством преобразовател 6 ультразвук. Таким образом, сварочный инструмент 5 одновременно создает необходимое сварочное усилие, .деформиру сь 8 процессе воздействи на него продольной нагрузки, создаваемой пьезоэлег ментом 8, и передает ультразвуковые колебани контактной площадке, в результате чего образуетс сварное соединение. При переходе ТОЧЕН касани рабочего инструмента в точку § (т. е. после прохождени участка расположени выводов) тензодатчик 19, откалиброванный пофункциональной завйсимости от степени деформации последнего, а следовательно, от величины пробега точки каеани , выдает команду, поступающую-в блок 18 сравнени , где последн сравниваетс с заданной величиной. С блока сравнени при этом поступает сигнал на источник 16 питани , откуда подаетс на пьезоэлементы 8 на пр женне обратного знака, отчего пьезоэлемеит 8 уменьшаетс в геометрических размерах, и, следовательно , уменьшает величину продольной нагрузки до начальной. При этом; осуществл етс обратный волнообразный процесс деформации упругого стержн 5, а точка, касани последнего с. контактной поверхностью возвращаетс в точку а. При необходимости возможно осуществление повторного процесса сварки. Если така необходимость отсутствует, то при обратном ходе волнообразной деформации УЗ генератор отключаетс . Наличие обратной св зи, осуществл емой посредством теизодатчика 19, необходимо и потому , что в случае перехода точки касани волнообразного упругого стержн с контактной плоскостью за положение б, сварочный инструмент тер ет форму устойчивости и скачкообразно переходит в положение 23, т. е. в положение полуволны синусоиды, как наиболее устойчивое положение, но с поперечными прогибами обратного знйка, что нежелательно, так как требует дополнительного .времени на подстройки упругой системы. Характерной особенностью работы сварочного инструмента 5 вл етс увеличение сварочного давлени по мере перемещени точки касани из положени а в положение б. Поэтому это свойство позвол ет реализовать приварку более широких выводов к более широким контактным площадкам в конце участка 0, нежели в начале последнего, т. е. осуществл ть сварку постепенно увеличивающихс по ширине элементов. В случае наличи одинаковых по ширине свариваемых элементов, с целью сохранени одинакового сварочного усили при превышении последнего в конце участка в, тензодатчнки 17 выдадут сигнал, который подаетс в блок 18 сразнемн . Из блока сравнеии поступает команда на источник 16 питани , который умеиьшает величииу напр жени , подаваемого на кольца 12 упругих мембраи 11, отчего их прогиб уменьшаетс , а, следовательно , рабочий стол 2,.осуществл ет перемещение вниз до тех пор, пока сварочиос усилие И0 достигнет «адаиИой величины. Процесс корректировки величины сварочного давлени осуществл етс и в случае наличн величины свдрочйого усйлн , меньше заданной. Тогда стол 2 поднимаетс . Так как в приводе рабочего стола 2 и в прнводе сварочного инструмента 5 отсутствуют кинематические пары с внешним трением, то прнводы обладают малс ннериионностью , что позвол ет с высокой скоростью «отслеживать процесс сварки и ксфректиро вать его в случае надобности; что о(спечйвает высокое качество соедииений. Следовательно , процесс сварки большого количества выводов к контактным площадкам можеФ быть осуц ествлен в очень короткое врем , и таким образом, с большой производительностью. Прн необходимости выполнени вриварки каждого вывода к контактной площадке в иесколькнх точках количество элемеи1 в 20 на упругом стержне 5 может быть у вел нчеНо. Например , возможно многор дное расположение элементов 20. При реализации конструкции необходимо , чтобы напр жеЯие в матерн лс как в .цементе 20. так и в стержне 5 н« превышало предела проиорцнональности, что достигаетс подбором геометрических размеров и материала . Таким образом исключаютс пластические деформации в сварочном инструменте. Формула изобретени I. Установка дл мнкросварки, содержаща корпус, ультразвуковой генератор, преобразователь , сварочный инструмент и рабочий стол с механизмом качани , отличающа с тем, что, с целью повышени производительности и надежности за счет обеспечени последовательной приварки нескольких выводов, расположенных по одной пр мой, одним сварочным инструментом, установка снабжена пьезоэлемеитом дл упругого деформировани сварочного ниструмента, который выполнен в виде упругого стержн , одним концом закрепленного на преобразователе, а другим св занного с пьезоэлементом, при этом плоскость минимальной жесткости сварочного инструмента перпендикул рна поверхности рабочего стола, плоскость максимальной жесткости параллельна ей, преобразователь устаиовлён с возможностью ввода ультразвуковых колебаний в плоскость максимальной жесткости сварочного инструмента , а пьезоэлемент смонтирован в корпусе с возможностью установочного возвратио-поступательиого перемещени вдоль продольной оси сварочного инструмента.