SU610600A1

SU610600A1 - Horizontal forging machine

Info

Publication number: SU610600A1
Application number: SU731945472A
Authority: SU
Inventors: Евгений Андреевич Савинов; Михаил Иванович Баранаев
Original assignee: Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудования
Priority date: 1973-07-18
Filing date: 1973-07-18
Publication date: 1978-06-15

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением.The invention relates to the processing of metals by pressure.

Известна горизонтально-ковочна машина содержаща смонтированные на станине механизмы - важима обрабатываемого материа- g ла и высадки, снабженные индивидуальными приводами, каждый из которых выполнен в виде установленных в опорах кривошипного и приводного валов, кинематически св занных между собой и с муфтой, итормозом.атак- же систему управлени и синхронизации приводов указанных механизмов, снабженную кулачками и клапанами включени муфт и тормозов 1 . . Известна машина не обладает достаточ- 5 ной точностью и производительностью работы вследствие дополнительных трудозатрат на выведение привода механизма зажима из распорного состо ни , а также невозмо сности достаточной синхронизации при работе 80 приводов механизмов -зажима и высадки.A well-known horizontal forging machine containing mechanisms mounted on a frame — machined material vyzhima and upsetting, equipped with individual drives, each of which is made up of crankshaft and drive shafts installed in the supports, kinematically connected with each other and with the coupling, and slowing down the attack. - the control and synchronization system of the actuators of these mechanisms, equipped with cams and valves for coupling and brake 1. . The known machine does not have sufficient accuracy and productivity due to the additional labor costs for removing the drive of the clamping mechanism from the expansion state, as well as the impossibility of sufficient synchronization during operation of 80 drives of the clamping and unloading mechanisms.

Цель изобретени - повьш1ение точности и производительности работы машины.The purpose of the invention is to increase the accuracy and performance of the machine.

Дл этого в предлагаемой машине пщвод .механизма зажнма. снабжен jffirtaroM, шарнар 9For this, in the proposed machine, the drive of the mechanism is set. supplied with jffirtaroM, shnar 9

но св занным одним концом с приводным валом, а другим - жестко с опоракга кривошипного вала, а также смонтированным на станине силовым цилиндром, шток которого св зан с указанным рычагом, а поршнева полость - с золотником, соединенным с одним из кулачков системы управлени и синхронизации , система управлени и синхронизации приводов снабжена шарнирно св зан ным со станиной приводным двуплечим рычагом и св занным с ним золотником, взаимодействующим с муфтой привода механизм зажима, а также распределительным вгшом, на котором установлены кудачки1 прн этом одно : плечо двуплечего рычага контактируе с тормозом привода механизма зажима, а другое - с кулачками распределительного вала, на станине смонтированы дополннтел ные сиповые цилиндры, св занные с прнво ;ным двуплечим рычагом, а распреоепвгепьный вал расположен параллельно шнпиому валу привода механизма залии ма и св зан посредством зубчатой передачи с кривошипным валом прЕво -i да механизма высешки. На чертеже схематически изображена ков струкци горизонтально-ковочной машины: элементы схемы, расположенные на чертеже ниже , представл ют собой часть сх мы в другой проекции.. Машина содержит смонтированные на ста |нвне механизмы зажима и высадки обраба;тываемого материала, а также систему уп|ра влени и синхронизашга приводов указан ных механизмов. Механизм зажима состоит из электродвигател 1, клиноременной передачи 2, маховика3, муфты 4 вкл1очени | тормоза 5, приводного вала 6 со шкивом. тормоза 7, зубчатой передачи 8, 9 кривошипного вала Ю, шатуна 11, ползуна зажимного с матрицей 12, поворотного рыча-. га 13, опирающегос через рычаг 14 на силовой цилиндр 15 с поршнем, Механизм высадки состоит из электродви гател 16, клиноременной передачи 17, мат ховика 18, муфты 19 включени , тормоза 2О, приводного вала 21 со шкивом тормоза 22, зубчатой передачи 23, 24, криво-, шипного вала 25, шатуна 26, ползуна..27 в инструментом, Неподвижна матрица 28 смонтирована на станине 29,, Система управлени и синхронизации пpиf водов механизмов зажима и высадки содер-. жнт распределйтелшый вал ЗО, св занный зубчатой передачей 31 и 32 с кривошипным валом 25, кулачковый 33 с ро ликом 34 привода золотника 35, соединен-г него магистрал ми 36 и 37 с-цилиндром 1 йредохрайителу1ый клапан 38, обратный кла Ьен 39 и-трубопровод подпитки 4О, кулач .ковыЙ механизм 41 с роликом 42 привода цеуплечего 43, одно плечо которого шарнирно св зано с лентой колодочно-шарнирного Topkoaa и опираетс на пружину 44 этого тормоза. Это .же плечо шарнирно св зано с цилин ром 45, имеющим поршень цл првнудит л&ного растррмажиВани тормоза S Приводное плечо рычага 43 шарнирно св зано рычагом е роликом и цилиндром 46, что позвол ет управл ть работой ролика 42 Это же плечо рьгаага 43 шарнирно св зано с зо отнйком 47 включений посредством магистрали 48 муфты 4 привода механизма зажима. Трубопровод 49 св зан с источником рабочей, среды. Требуема циклограмма работы машины обеспечиваетс .соотвётству ЮШ6Й профилировкой кулачков 33и41и выбором передаточного отношени пары шестерен 31 и 32 В исходном положении элементы зажимг ного и высадочных механизмов наход тс в крайнем заднем положении. Тормозы 20 и $ заторможены, муфты 19 и 4 выключены, РОЛИК 42 находитс в рабочем положении. цилиндр 45 отключен, С пульта управлени включаютс электродвигатели смазочных .механизмов (не показаны) и электродвигатели 16 и 1 приводов рабочих механизмов. Золотник 35 кулачком 33 установлен в положение , обеспечивающее поступление жидкости в полость над поршнем шшиндра 15 по магистрали 36. Релшм работы - одиночный ход. Растормаживаем тормоз 20 и включаем муфту 19. Вращение от двигател 16 передаетс через элементы 17, 18, 19, 21, 22, 23, 24, 25, 26 к ползуну 27, Одновременно с этим вращение от вала 25 через элементы 32 и 30 сообщаетс кулачку 41, который приводит в движение рычаг 43, При этом пружина 44 сжимаетс и тор4моа 5 растормаживаетс , золотник 47 перемещаетс и включает в работу муфту 4. Этим обеспечиваетс передана движени от двигател 1 через элементы 2, 3, 4,6 8, 9, 10, 11 матрице 12. Происходит одновременное движение высадочного ползуна 27 и матрицы 12, .йо так как ход последней в несколько раз меньше хода ползуна 27, то вначале происходит зажим обрабаты ваемой заготовки матрицами 12 и 28, а затем уже высадочным ползуном 27, После смыкани матриц происходит выключение муфты 4 и включение тормоза 5, Зажимный механизм, остановлен в крайнем переднем положении. Выключение муфты 4 и включение тормоза 5.производитс кулачком 41, Вал 30 вращаетс , в два раза быстрее, чец вал 25. чем обеспечиваетс необходимый цикл работы механизма ;эажима. Ползун 27 продолжает движение ft производит необходн), мую работу по формообразованию. Заготовки. При его обратном ходе кулачок 33 пере мешает золотник 35, вьщод из раепора (ханизм зажима путем сн ти напр женности в системе посредством соединени магистрйк лей 36 и 37 золотником: 35, а кулачок 41 производит включение муфты 4 и выклк чение тормоза 5. Механизм за шма отводит матрицу 12 в крайнее задаее положение. Отходит в крайнее заднее положение и высадочный ползун 27. В крайнем заднем положении оба механизма остйнавливаютс . Цикл повтор етс . Работа машины в режиме Непрерывных ходов высадочного ползуна Рабочую среду подают в цилиндр .45 и выпускают из цилиндра 46, При этом д&уплечий рычаг 43 получает движение при неподвижном ползуне 27, Матрицы 12 и 28-смыкаютс , цилиндр 45 отключаетс и включаетс муфта 19, Тормоз 2О выключаетс . При таком положений высадочньА ползун может сделать несколько ходов.but connected at one end to the drive shaft, and at the other end rigidly with the crank shaft pivot, as well as the power cylinder mounted on the frame, the rod of which is connected to the specified lever and the piston cavity to the spool connected to one of the control and synchronization cams , the drive control and synchronization system is equipped with a double-arm driving lever connected to the frame and a spool connected to it, which interacts with the drive coupling of the clamping mechanism, as well as the distribution box on which It is one thing: one arm of the two arms is in contact with the brake of the clamp mechanism, and the other with the cams of the camshaft, the additional cylinders are attached to the frame and connected to the double-arm lever, and the camshaft is parallel to the shaft. This is connected by a gear drive with a crank shaft, which is a gear mechanism. The drawing shows schematically the struc- ture of a horizontal forging machine: the circuit elements located in the drawing below represent a part of the sk we are in a different projection .. The machine contains the clamping and unloading mechanisms of the processed material, as well as the system | Development and synchronization of actuators of these mechanisms. The clamping mechanism consists of an electric motor 1, a V-belt transmission 2, a flywheel3, a clutch 4 on | brake 5, drive shaft 6 with a pulley. brakes 7, gear 8, 9 crank shaft Yu, connecting rod 11, clamping slide with dies 12, swivel lever-. ha 13, supported through lever 14 on a power cylinder 15 with a piston, the landing mechanism consists of an electric motor 16, a V-belt transmission 17, a mat hovika 18, an actuator clutch 19, a brake 2O, a drive shaft 21 with a pulley brake 22, a gear 23, 24 , crank, thorn shaft 25, connecting rod 26, slider..27 in the tool, Fixed matrix 28 is mounted on the frame 29 ,, Control and synchronization system for clamp and drop mechanisms content. ZND distribution shaft ZO, connected by gears 31 and 32 to crank shaft 25, cam 33 to roller 34 of spool actuator 35, connected to it by means of highways 36 and 37 with cylinder 1, nonrefining valve 38, reverse valve 39 and 4O make-up pipeline, cam. mechanism 41 with a zeplechky drive roller 42, one shoulder of which is hingedly connected to the tape of the hinge Topkoaa and rests on the spring 44 of this brake. This arm is pivotally connected to a cylinder 45 having a piston cylinder and imposes brakes on the brake S The drive lever arm 43 is pivotally connected by a lever e with a roller and cylinder 46, which makes it possible to control the operation of roller 42 This same shoulder 43 of the rod 43 is pivotally connected to the zona ryk 47 inclusions through the highway 48 of the coupling 4 of the drive of the clamping mechanism. A conduit 49 is connected to a source of working medium. The required cyclogram of the machine operation is ensured by the alignment of the JUSH6 by shaping the cams 33 and 41 and by the choice of the gear ratio of the pair of gears 31 and 32. In the initial position, the clamping and landing gear elements are in the rearmost position. The brakes 20 and $ are braked, the couplings 19 and 4 are off, the ROLLER 42 is in the working position. cylinder 45 is turned off. From the control panel, the electric motors of lubricating mechanisms (not shown) and the electric motors 16 and 1 of the operating mechanism drives are turned on. The spool 35 by cam 33 is set to a position that ensures the flow of fluid into the cavity above the piston of the shishdr 15 along line 36. The operation is a single stroke. Release brake 20 and engage clutch 19. Rotation from engine 16 is transmitted through components 17, 18, 19, 21, 22, 23, 24, 25, 26 to slider 27. Simultaneously rotation from shaft 25 through elements 32 and 30 is reported to cam 41, which drives the lever 43, wherein the spring 44 is compressed and the torus 5 is released; the valve 47 moves and activates the clutch 4. This ensures that the movement from the engine 1 is transmitted through elements 2, 3, 4.6, 8, 9, 10 , 11 matrix 12. There is a simultaneous movement of the landing slider 27 and the matrix 12, how many times less than the stroke of the slide 27, the machining workpiece is clamped first by the dies 12 and 28, and then by the upsetting slide 27, After the dies are closed, the coupling 4 is turned off and the brake 5 is activated. The clamping mechanism is stopped in the extreme forward position. Turning off the clutch 4 and turning on the brake 5. is produced by the cam 41, Shaft 30 rotates, twice as fast, the gear shaft 25. This ensures the necessary cycle of the mechanism; Slider 27 continues to move ft produces the necessary), my work on shaping. Blanks. When it is reversed, cam 33 over- stirs spool 35, withdrawn from raepor (clamping insignia by relieving tension in the system by connecting magistryk 36 and 37 spool: 35, and cam 41 activates clutch 4 and disengaging brake 5. The shma removes the matrix 12 to its extreme rearward position and retracts to the extreme rearward position and the landing slide 27. In the extreme rearward position both mechanisms are stopped. The cycle repeats. Machine operation in the continuous slide landing stroke mode The working medium is fed to the cylinder .45 and release skayut from the cylinder 46, In this case, d & uplechy lever 43 receives the motion when the stationary slider 27, matrices 12 and 28 smykayuts, the cylinder 45 is turned off and turned on the sleeve 19, brake 2O turned off under such circumstances vysadochnyj slider may make several turns..

Работа машины в режиме непрерьюных ходов зажимного механизма.Machine operation in continuous mode of the clamping mechanism.

Рабочую среду вьтускают из цилиндра 46, Подают в цилиндр 45. Происходит пово4рот рьтага 43, включение муфты 4 и выкпючение тормоза 5. Зажимный ползун с матрицей 12 будет производить столько ходов, сколько раз будет включен в работу цилиндр 46,- При этом останов зюкимного ползуна b исходном положении осуществл етс авто матИчески от командоаппарата, кинематически св занного с валом 1О,The working medium is discharged from the cylinder 46, supplied to the cylinder 45. There is a rotation 43, the coupling 4 is turned on and the brake 5 is released. The clamping slide with the matrix 12 will produce as many strokes as the cylinder 46 is stopped. b the initial position is carried out automatically from the control unit, kinematically connected with the shaft 1O,

Наибольший эффект от реализации предложенного технического решени может быт1Ь получен при создании горизонтально-ковочт ной МАШИНЫ с использованием механизма эвжима в качестве формообразукшего или в случае использовани его в качестве заж мнего с усилием зажима, превьпиаюшим усилие высадки в несколько pa3jThe greatest effect from the implementation of the proposed technical solution can be obtained by creating a horizontally-malleable MACHINE using an evizhim mechanism as a form-building or, if it is used as a clamp, with a clamping force that exceeds the landing force by several pa3j

р м у л а и э о б р е т е н и p m u l a and e o b t e n i

Торизонта ьно-ковочна мшиина, coдepжafща смонтированные на станине механизмы зажима обрабатываемого материала и высадки , снабженные индивидуальными приводами , каждый из которых выполнен в виде установленных в опорах кривошипного и приводного валов, кинематически св занных между собой и с муфтой, и тормозом, аHorizontally forged machine, containing mounted on the frame mechanisms for clamping the processed material and upsetting, equipped with individual drives, each of which is made in the form of crankshaft and drive shafts installed in the supports, kinematically connected with each other and with the coupling and the brake, and

также систему упр 1влени и синхронизации приводов указа1шых механизмов, снабженную кулачками и клапанами включени муфтalso a system for controlling and synchronizing actuators of the above mechanisms, equipped with cams and clutch actuation valves

и тормозов, отличающа с тем( что, с целью повьш1ени точности и произ- . водительности работы, привод механизма зе жима снабжен рычагом, шарнирно св занным одним концом с приводным валом, а другим жестко с опорами кривошипного вала, а смонтированным на станине; силовым: цилиндром, шток которого св зан с указанным рычагом, а поршнева полость - с золотником , соединенным с одним из кулачков системы управлени и синхронизации, система управлени и синхронизации приводов снабжена шарнирно св занным со станиной Приводным двуплечим рычагом и св занным с ним золотником, взаимодействующим с муфтой привода механизма зажима, а также распределительным валом, иа котором установлены кулачки, при этом одно плечо двуплечего рычага контактирует с тормозом привода механизма зажима, а другое - с кулачками распределительного вала, иа стани е смонтированы дополнительные силовые цилиндры , св занные с приводным двуплечим рычагом, а распределительный вал расположен параллелыю кривошипному валу привода механизма зажима и св зан посредством зубчатой передачи с кривошипным валом привода механизма высадки.and brakes, characterized in that (in order to improve the accuracy and performance of the work, the drive of the mechanism of the press is equipped with a lever pivotally connected at one end to the drive shaft, and the other rigidly supported on the base of the crank shaft; : a cylinder, the rod of which is connected with the indicated lever, and the piston cavity with the spool connected to one of the cams of the control and synchronization system, the control and synchronization system of the drives is provided with a double-arm driving arm and The spool connected to it interacting with the clutch of the drive of the clamping mechanism, as well as the camshaft, which is equipped with cams, one arm of the two shoulders in contact with the brake of the drive of the clamping mechanism, and the other with the cams of the camshaft; cylinders connected to the two-arm drive lever, and the camshaft is parallel to the crank shaft of the drive of the clamping mechanism and connected by means of a gear drive to the crank shaft drive and landing gear.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:

1. Патент ФРГ N 919018, кл, 7 9/06. 1949.1. The patent of Germany N 919018, class, 7/9/06. 1949.

2828

2929

1Z1Z