Claims (2)
датчика уровн , а третьи - с вьисодом другого элемента ИЛИ. На фиг. 1 приведена блок-схема предложенного устройства, на фиг. 2 эпюры напр жени , по сн ющие работу устройства; а - напр жение синхрониза ции, частота которого равна частоте напр жени .возбуждени вибростенда; о, в - импульсы сброса, сформированные из синхрониэирукадего напр жени с первого и второго входов соответствен но формировател импульсов сброса; г, д - напр жени сигналов в двух про извольно выбранных, каналах, пропорциональные ускорению вибрации в соответствующих точках испытуемого объекта; е напр жение на выходе первой схемы ИЛИ и уровень поддержани ; ж усиленные импульсы напр жени после сравнени с установленным уровнем; 3, и - формы управл ющего напр жени при работе только одного сравнивающезапоминающего блока, первого или второго; к - форма вьаходного управл ющего сигнала при совместной работе обои сравнивающе-запоминающих блоков. Устройство содержит виброизмерительные датчики 1, канальные усилители 2f генер.&тор 3 переменной частоты , генератор 4 фиксированной частоты , смеситель 5, фильтр б нижних частот , усилитель .7 мощности, интегратор 8, элементы ИЛИ 9 и 10, сравнивающе-запоминающие блоки 11 и 12 со сбросом, синхронизатор 13, задатчкк 14 уровн и формирователь 15 импульсов сброса. Сравнивающе-запоминаю щие блоки 11 и 12 со сбросом в свою очередь содержат сумматоры 16 и 17, элементы 18 и 19 пам ти разр дные клю чи 20 и 21 . Устройство работает следующим об разом . Виброизмерительные датчики 1 зак репл ютс в исследуемых точках испытуемого издели (на чертежах не пока зано).. Режим развертки частоты при возб дении вибратора {на чертежах не пока зан) , подключаемого к клемме Выход осуществл етс с помощью генераторов 3 и 4, выходные напр жени которых подаютс на смеситель 5. Смеситель 5 осуществл ет преобразование частот обоих генераторов 3 и 4 в напр жение звуковой частоты, которое не зависит от уровн колебаний генератора 3 переменной частоты и опреде л етс уровнем сигнала генератора 4 фиксированной частоты. Управление уровнем выходного сиг нала осуществл ют через интегратор 8 воздейству на генератор. 4 фиксирова ной частоты, в котором установлена л па с переменной крутизной. Напр жени сигнала с выхода смесител 5 через фильтр 6 нижних частот поступает на усилитель 7 мощности, к выходу которого подключен электродинамический вибратор. Сигналы с виброизмерительных датчиков 1, напр жени сигналов которых пропорциональны ускорению вибрации в исследуемых точках издели , поступают на входы канальных усилителей level sensor, and the third - with the indication of another element OR. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; FIG. 2 voltage plots for the operation of the device; a is the synchronization voltage, the frequency of which is equal to the frequency of the excitation voltage of the shaker; o, b — reset pulses generated from synchronizing the voltage of the first and second inputs, respectively, of the reset pulse shaper; d, d - voltage signals in two arbitrarily selected channels, proportional to the acceleration of vibration at the corresponding points of the test object; e is the voltage at the output of the first OR circuit and the level of maintenance; w amplified voltage pulses after comparison with the set level; 3, and - forms of control voltage when operating only one comparing memory block, the first or second; k - form of input control signal when working together wallpaper comparing memory blocks. The device contains vibration measuring sensors 1, channel amplifiers 2f oscillator. &Amp; 3 variable frequency generator, fixed frequency generator 4, mixer 5, low-pass filter b, power amplifier .7, integrator 8, OR elements 9 and 10, comparative storage units 11 and 12 with a reset, the synchronizer 13, the level control 14 and the driver 15 reset pulses. The comparing memory blocks 11 and 12 with a reset, in turn, contain adders 16 and 17, memory elements 18 and 19, and bit keys 20 and 21. The device works as follows. Vibration sensors 1 are embedded in the test points of the test product (not shown). Frequency sweep mode when a vibrator is activated (not shown in the drawings) connected to the output terminal using oscillators 3 and 4, output voltages which are fed to mixer 5. Mixer 5 converts the frequencies of both oscillators 3 and 4 into an audio frequency voltage that does not depend on the level of oscillations of variable frequency oscillator 3 and is determined by the signal level of oscillator 4 fixed th frequency. The output signal level is controlled via the integrator 8 and acts on the generator. 4 of a fixed frequency in which a variable-slope band is installed. The signal voltage from the output of the mixer 5 through the low-pass filter 6 is fed to the power amplifier 7, to the output of which an electrodynamic vibrator is connected. The signals from the vibration measuring sensors 1, the voltage of which signals are proportional to the acceleration of vibration in the studied points of the product, are fed to the inputs of the channel amplifiers
2. Усиленные сигналы подаютс на входы первого злемента ИЛИ 9. Напр жени с выхода элемента ИЛИ 9, представл ющие собой импульсы положительной пол рности, равные в каждый момент времени напр жению положительной волны того канала (или соответственной точки испытуемого издели ), в котором напр жение в данный момент ;времени наибольшее, подаютс на входы. :Сравнивающе-запоминающих1блоков11И112 со сбросом. В этих блоках осуществл ю с сравнение входного-напр жени с заранее заданным задатчиком 14 уровнем и запоминание пикового значени напр жени разностного сигнала до прихода импульса сброса. Импульсы сброса фдрмируютс формиро1вателем 15 из синхронизирующего напр жени (фиг.2, а), которое снимаетс с синхронизатора 13. Синхронизатор 13 выполнен аналогично выходному каналу управлени вибростендом, однако он не подвержен воздействию регулировки уровнем вибрации. Частота синхронизирующего напр жени (см. фиг,2, а, б) равна частоте в.озбуждени вибростенда. Формирователь 15 импульсов сброса имеет два выхода, «lacTOTa импульсов на обоих выходах равна частоте синхронизирующего сигнала, но импульсы сброса на обоих выходах сдвинуты один относительно другого на 18оЯ Выходы формировател 15 импульсов сброса подключены к разр дным KJra4aM 20 и 21 сравнивающе- запоминающих блоков 11 и 12, которые осуществл ют сброс запоминающего пикового значени ускорени при приходе соответствующих импульсов сброса. Выходы сравнивающе-запоминающих блоков 11 и 12 под1 лючены к второму элементу ИЛИ 10, Выходное управл ющее напр жение на выходе этого элемента равно в каждый момент времени пиковому значению напр жени на выходе того сравнивающе-запоминающего блока, у которого пиковое значение напр жени сигнала в данный момент времени наибольшее (см.фиг,2, з, и, к). Таким образом, выходное управл ющее напр жение, поступающее на интегратор 8 (см.фиг,2, к), при совпадении фазы входных сигналов с фазой импульсов сброса одного сравнивающе-запоминающего блока отличаетс от нул , так как в этот момент времени на выходе другого сравнивающе-Запоминающего бло ,ка будет присутствовать полное управ л ющее напр жение. - Это управл ющее напр жение поступает на вход интегратора 8, который подключен к смесителю 5 и, воздейству на вибратор, уменьшает уровень ускорени вибрации до заданного, установленного задатчиком 14 уровн . Таким образом, предложенное устро ство дл многоканального управлени в рационными установками позвол ет подключать на вход неограниченное число виброизмерительных датчиков и исключать при этом вли ние изменени фаз входных сигналов за счет запокшнани сигнала, равного разности максимального пикового значени напр жени сиг нала из всех каналов и опорного, определ ющего заранее згщанный уровень сигнала, и сброса их в строго определенной последовательности синхронизирующими импульсами, Формула изобретени Устройство дл многоканального управлени вибрационными установками , содержащее виброизмерительные дат чики, соединенные с ними канальные усилители, генераторы переменной и фиксированной частот, св занный с их выходами смеситель, выход которого через фильтр нижних частот св зан с усилителем мсмцности, интегратор, выход которого подключен к одному из входов смесител , синхронизатор, входы которого соединены с выходами генераторов переменной и фиксированной частот, и задатчик уровн , отлич ающеес тем, что, с целью повышени .точности управлени устройством, оно снабжено двум элементами ИЛИ, один из которых подключен своими входами к выходам канальных усилителей, другой - выходом к входу интегратора, формирователем импульсов сброса, соединенным с выходом синхронизатора, и включенными между элементами ИЛИ двум сравнивающе-запоминающими блоками со сбросом, состо щими каждый из последовательно соединенных сумматора и элемента запоминани , а также разр дного ключа, выход которого св зан с выходом элемента запоминани , а вход - с одним из выходов синхронизатора, вторые входы сумматоров соединены с выходами задатчика уровн , а третьи с выходом другого элемента ИЛИ, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 277338, кл. (| 01 М 7/00, 1968. 2,Черепов В,Ф. и др. Аппаратура автоматического управлени электродинамическими вибрационными установками. 1972, с. 8.2. The amplified signals are fed to the inputs of the first element OR 9. The voltages from the output of the element OR 9, which are pulses of positive polarity, are equal at each moment of time to the voltage of the positive wave of that channel (or the corresponding point of the tested product). life at the moment; the longest time is given to the inputs. : Comparative memory 1 blocks 11И112 with reset. In these blocks, the input voltage is compared with the preset 14 level setting device and the peak voltage of the differential signal is memorized before the reset pulse arrives. The reset pulses are fed by the former 15 of the synchronization voltage (Fig. 2a), which is removed from the synchronizer 13. The synchronizer 13 is designed similarly to the output channel of the shaker, but it is not affected by the adjustment of the vibration level. The frequency of the synchronizing voltage (see Fig. 2, a, b) is equal to the frequency of the excitation of the shaker. The reset pulse shaper 15 has two outputs, “lacTOTa pulses at both outputs are equal to the clock signal frequency, but the reset pulses at both outputs are shifted relative to each other by 18 °. The shaper 15 outputs of the reset pulses are connected to bit KJra4aM 20 and 21 comparative-storage units 11 and 12, which reset the storage peak acceleration value upon arrival of the corresponding reset pulses. The outputs of the comparing storage units 11 and 12 are connected to the second element OR 10. The output control voltage at the output of this element is equal at each time point to the peak value of the voltage at the output of that comparing memory unit that has a peak voltage value in this time point is the greatest (see fig, 2, 3, i, k). Thus, the output control voltage supplied to the integrator 8 (see fig, 2, k), when the phase of the input signals coincides with the phase of the reset pulses of one comparative storage unit is different from zero, since at this moment in time the output of the other the Comparative-Memory unit will have full control voltage present. - This control voltage is fed to the input of the integrator 8, which is connected to the mixer 5 and, acting on the vibrator, reduces the level of acceleration of the vibration to the specified level set by the unit 14 level. Thus, the proposed device for multichannel control in radial installations allows an unlimited number of vibration measuring sensors to be connected to the input and at the same time eliminating the effect of changes in the phases of the input signals due to signal jamming equal to the difference between the maximum peak value of the signal voltage from all channels and the reference signal. defining a prearranged signal level, and resetting them in a strictly defined sequence by synchronizing pulses vibration control devices containing vibration measuring sensors, channel amplifiers connected to them, variable and fixed frequency generators, a mixer connected to their outputs, the output of which is connected to an amplifier through an low-pass filter, the integrator whose output is connected to one of the inputs mixer, a synchronizer, the inputs of which are connected to the outputs of variable-frequency and fixed frequency generators, and a level adjuster, characterized in that, in order to improve the control accuracy of the device In general, it is equipped with two OR elements, one of which is connected by its inputs to the outputs of the channel amplifiers, the other to the integrator's input, a shaper of reset pulses connected to the output of the synchronizer, and connected between the OR elements to two comparing memory blocks with a reset consisting each of the series-connected adder and memory element, as well as a bit switch, the output of which is associated with the output of the memory element and the input with one of the synchronizer outputs, the second inputs of the adders connected to the outputs of the level adjuster, and the third with the output of another element OR, Sources of information taken into account during the examination: 1. USSR author's certificate No. 277338, cl. (| 01 M 7/00, 1968. 2, Skulls V, F. and others. Automatic control equipment for electrodynamic vibratory installations. 1972, p. 8.
Yvi Vj Y I Yvi vj y i
t-7PK - 44- tt-7PK - 44- t