SU608638A1 - Захват автооператора - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени  и касаетс  автооператоров дл  обслуживани  металлорежущих станков.

Известен захват автооператора дл  обслуживани  металлорежущих станков, содержащий щарнирно установленные на корпусе приводные губки, выполненные с возможностью продольного креплени  заготовки 1.

Однако этот захват недостаточно надежен в работе, так как вследствие непараллельпости торцов заготовка устанавливаетс  в патроне обслуживаемого оборудовани  с перекосом , т. е. не базируетс  по ее свободному торцу.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности захвата в работе путем обеспечени  установки заготовки в патроне обслуживаемого оборудовани  с базированием по ее свободному торцу.

Дл  этого в предлагаемом захвате автооператора корпус снабжен по меньшей мере одним упором, смонтированным с возможностью самоустановки по телесному углу и расположенным между губками.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват автооператора; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - общий вид, захват автооператора с несколькими упорами; на фиг. 4 - то же, с упорами из эластичного упругого материала; на фиг. 5 - схема, по сн юща  работу захвата.

Захват автооператора содержит корпуе 1 с шарнирно установленными на нем губками 2, приводными от конусной втулки 3, установленной на корпусе 1 с возможностью продольного перемещени  и жестко св занной со штоком 4 привода при помощи пальца 5. Корпус 1 снабл ен упорами 6, выполненными с возможностью самоустановки по телесно.му углу и расположенными между губками 2.

Захват автооператора работает следующим образом.

Вначале захват губками 2 забирает заготовку из магазина (не показан), осевым перемещением корпзса 1 переносит ее к патрону обслуживаемого оборудовани , после чего губки 2 освобождают заготовку, котора  упорами 6 поджимаетс  к торцу патрона обслуживаемого оборудовани , при этом непараллельный противоположный ее торец перекашиваетс  относительно корпуса, а упоры б, самозстанавлива сь по телесному углу, фиксируют его положение. Затем заготовка зажимаетс  в патроне, а захват совместно с автооператором возвращаетс  в исходное положение .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захват автооператора, содержащий щарнирно установленные на корпусе приводные губки, выполненные с возможностью продольного креплени  заготовки, отличаю3

   щийс  тем, что, с целью повышени  надеж- можностью самоустановки по телесному углу

   Ь.ТГ:УоГ- :;™е oS, ;,,„.е

   Ьо:г/о;иГ о;,,ггггг°„еГ.5;-.-, r ттт §rejLp.

   мере ,« °™

   608638

   S