SU607634A1

SU607634A1 - Apparatus for vertical damping of forging manipulator trunk

Info

Publication number: SU607634A1
Application number: SU762318896A
Authority: SU
Inventors: Давид Яковлевич Левита; Вадим Дмитриевич Шрамко; Николай Иванович Рябых; Михаил Петрович Аккуратов; Владимир Николаевич Панибратец
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1976-02-02
Filing date: 1976-02-02
Publication date: 1978-05-25

Description

Цилиндр 8 св зан с напорной магистралью касосно аккумул торной станции и сливной магистралью через управл емый обратный клапан 9, гидрораспределитель 10 и соответствующие регулируемые дроссели П и 12. Этот же цилиндр через управл емый вентиль 13 св зан с подпружиненным торцом распределительпого золотиика 14, а- также через обратный (лапан 15 и регулируемый дроссельЛ6 - е гидравлической полостью пневмотидравлическото амортизатора 17.Cylinder 8 is connected to a pressure line of the accumulator station and drain line through a controlled check valve 9, a control valve 10 and the corresponding adjustable throttles P and 12. The same cylinder is connected to a spring-loaded valve end 13, and also through the return valve (valve 15 and adjustable throttle L6 - e of the hydraulic cavity of the pneumatic hydraulic shock absorber 17.

Воздушна полост ь амортизатора 17соединена с воздушной полость регулировочного пневмогидравлического баллона tS, гвд{тавлическа .полость носледнего - с напорвой сливной магйстрал №{5 через управл елтый об . ратный клала 9,. распределительный золотник 14, соответе зук щие регулируемые дроссели 20 и 21 в э-лектрически управл емый гидрораспределитель 22. Кроме TOI-O, гидравлическа полость ба.;;лона 18 св зана магистралью с неподпружииенным торцом золотника 14,-а управл юща полость вентил 13 - с одной из управл юш.нх полостей гндрораспределител 10. Устройство работает следующим образом.The air cavity of the shock absorber 17 is connected to the air cavity of the adjusting pneumohydraulic cylinder tS, gvd {tavlichesky. The cavity is the earliest - with the discharge drain main No. 5 through control vol. military put 9 ,. distribution spool 14, correspondingly adjustable adjustable throttles 20 and 21 to electrically controlled hydraulic valve 22. In addition to the TOI-O, the hydraulic cavity of the pump; 13; is connected to the main line with the spring-loaded end of the spool 14, and the valve 13 controls the cavity. - with one of the control yn.nh cavities of the distributor 10. The device operates as follows.

Подлехсаща обработке поковка 23 зажимаетс в клеш.ах 24 хобота 4. Ее деформирование осуществл етс верхним 25 26 бойками пресса..Underfoot machining, the forging 23 is clamped in the flares 24 of the trunk 4. Its deformation is carried out by the upper 25 26 strikers of the press.

. При наличии зазора между иоковкой 23 и нижним бойком 26 и нейтральном положении тидрораспределител 10 распределительш- тй золотник 14 на.Х-Од тсй под воздействием тарированной пружины и давлени в запертой полости цййшщра 8 вертикального перемещени йобота с едкой с1ороны и давлени в п евмогидравлическом амортизаторе 17 - с другой стороны. При этом давление, действующее на подпрул-гинепный торец золотника 14, пропорциональпо весу подвески хобота с поковкой .. If there is a gap between the Iokovka 23 and the lower striker 26 and the neutral position of the distributor 10, the distributor spool is 14 n.X. - on the other hand. In this case, the pressure acting on the podr-ginepny end of the spool 14, is proportional to the weight of the trunk suspension with forging.

В зависимости от результирующего усили , .действующего на золотник 14, он соедин ет гидравлическую полость регулировочного баллона 18 либо с напорной, либо со сливной магистралью. При 1 остепе шом возрастании давлени в пневмог .еравлическом амортизаторе до величины. .ти;;;;мально (в зависимости -от характеристики тар;-:рованной пружины) превышающей давле(,;ие 3 ц глнндре 8, вызванное действием веса поковки, золотник 14 .смещаетс к. нейтральному положению, соответстгзую щему запиранию гидравлической полости регулкровочного баллона 18 и прекращению процесса регулировани давлени в амортизаторе.Depending on the resultant force acting on the spool 14, it connects the hydraulic cavity of the regulating cylinder 18 to either the pressure or the discharge line. With 1 steppe increase in pressure in the pneumogram, the shock absorber to the value. .ti ;;;; mly (depending on the characteristics of the tara; -: spring) above the pressure (,; and 3 cg 8, caused by the action of the forging weight, the spool 14 is shifted to the neutral position corresponding to the locking of the hydraulic cavity the adjustment cylinder 18 and the cessation of the pressure control process in the shock absorber.

Регулирование этого давлени осуществл етс автоматическн с момента соединени золотника 14 с напорной магистралью н сосноаккумул торной станции включением электромагнита гидрОраспределнтел 22, Электромагнит вклкзчаегс на период регулировани перед началом .,ковки (а также при измененииThis pressure is regulated automatically from the moment the spool 14 is connected to the pressure line at the pine-accumulator station by switching on the electromagnet hydraulically distributed 22, the electromagnet turns on for the adjustment period before starting, forging (and also when changing

веса поковки после отрубки части ее) оператором с пульта управлени .the weight of the forging after cutting off part of it) by the operator from the control panel.

Прн включении гидрораспределител 10 на подъем подвески .хобота пневмогидравлический J амортизатор П и золотник 34 блокируютс вентилем 13, перекрывающим магистраль, св зывающую- эти элементы с цилиндром 8.When the hydraulic distributor 10 is turned on to lift the suspension. The hydraulic pneumatic shock absorber J and the valve 34 are blocked by a valve 13 blocking the line connecting these elements with the cylinder 8.

При сн тии электрического сигнала с гидрораспределител 22 изменение давлени в амортизато ре 17 вследствие сжати его воздушной полости при воздействии верхнего бойка 25 на поковку 23 также не может вызвать регулирующих воздействий благодар перекрытнЮ . гйдрораспределйтелем-22 напорной линии. Описанное устройство дл вертикальнойWhen the electric signal is removed from the control valve 22, the change in pressure in the shock absorber 17 due to the compression of its air cavity when exposed to the upper striker 25 on the forging 23 also cannot cause regulatory actions due to the overlap. hydrodistributor-22 pressure line. The described device for vertical

j амортизации хобота кузнечного манипул тора обеспечивает повышение качества получаемой поковки благодар уменьщению ее изгиба при деформировании,, обусловленному автоматической настройкой усили амортизации по фактическому весу поковкн.j The amortization of the trunk of a forging manipulator provides an increase in the quality of the forgings obtained by reducing its bending during deformation due to automatic adjustment of the damping force for the actual weight of the forging.

Claims

Invention Formula

A device for vertical damping of a blacksmith's trunk, containing a trunk suspension, made in the form of a hinged parallelogram, a vertical cylinder for moving the trunk, connected by a horizontal suspension and two-arm levers, and a connected trunk with a vertical cylinder of a vertical moving. The trunk through the choke with a check valve is a pneumohydraulic shock absorber, the air cavity of which is connected to the air cavity of the adjusting pneumohydraulic cylinder, and the hydraulic cavity of the latter is connected to the pressure and drain lines through a controlled check valve and distribution valve, which is different in order to increase the quality of the forgings obtained in the forging process by providing an automatic adjustment of the damping forces for the actual weight of the forging,

Q distribution valve is equipped with a calibrated spring, the cavity of the distribution valve, in which the calibrated spring is located, is connected to the power cylinder of a vertical movement of the trunk, opposite to the cavity of the distribution valve, is individually connected to the hydraulic cavity of the adjusting pneumohydraulic cylinder, and to the distribution valve. the pressure line is mounted electrically controlled valve, and on line, connection vertical power cylinder. movement of the trunk with a pneumatic-hydraulic shock absorber, - controlled valve.

Sources of information taken into consideration in the examination:

l.CU Automation of press-forging equipment. Ed. Izhevsk Mechanical Institute, 1974, p. 93-98.