SU603747A1 - Бурова каретка - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к горной промышленности .

Известна бурова  каретка, содержаща  руко ть, цилиндр изменени  угла наклона руко тки, раму автоподатчика, перфоратор и цилиндр распора l.

Недостатком этой каретки  вл етс  неудовлетворительный коэффициент использовани  шпура из-за невозможности выхода окончаний шпуров на . одну плоскость, а также невозможность изменени  глубины бурени  шпуров.

Наиболее близкой к описываемому изобретению по технической сушности и достигаемому результату  вл етс  бурова  каретка , содержаща  шарнирно соединенную с направл ющей и опорой руко ть, цилиндр изменени  угла наклона руко тки, цилиндры распора , надвигани  и изменени  угла наклона рамы податчика с устройством дл  автоматической корректировки углового и линейного перемещени  : податчика, перфоратор направл ющей, скрепленной с корпусом цилиндра надвигани  и имеющей выступ дл  взаимодействи  с концевым выключателем 2

Однако в этой каретке нельз  регулировать глубину бурени  шпуров.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение регулировани  глубины шнуров и повышение точности выхода из окончани  на одну плоскость.

Достигаетс  она тем, что бурова  каретка снабжена дополнительными направл ющими , при этом корпус цилиндра распора скреплен с одной из дополнительных направл ющих и цилиндром надвигани , а его штокс рамой податчика, а концевой: выключатель закреплен на другой дополнительной направл ющей и тем, что дополнительна  направл юща , на которой закреплён конечный выклюадтель , установлена с возможностью перемешени  относительно корпуса цилиндра распора.

На чертеже дана принципиальна  схема описываемой каретки.

Бурова  каретка содержит руко ть 1, один конец которой шарнирно соединен с опорой И,, св занной с врашатепем 3 и смонтированной с возможность-ю поворота вокруг геометрической оси 00.

Другой конец руко ти 1 св зан с направл ющей 4, в которой размешеп дипиндр 5 надвигани , имеющий поршневую О и што ковую 7 полости, корпус 8 цилиндра 5 жестко св зан с направл ющей 4, по которой перемещаетс  податчик 9, Шток 10 с порш нем 11 цилиндра 5 соединен с корпусом 12 цилиндра 13 распора, имеющего поршнеиую 14   штоковую 15 полости н шток 16, который скреплен с рамой 17 податчика 9. На корпусе 12 цилиндра 13 жестко закреплена дополнительна  направл юща  18, котора  т гой 19 скреплена с дополнительн направл ющей 20, подвижно соединенной с рамой 17 податчика.Положение дополнительных направл ющих 18 и 2 О,одной относительно другой,фиксируетс  винтом 21.11а дополпитель ной напргшл ющей 2О установлен концевой выключатель 22, который взаимодействует с упором 23 направл ющей 24 перфоратора 25, Направл юща  24 вместе с перфоратором 25 при бурении перемещаетс  по раме 17 податчика 9, Последний может поворачиватьс  относительно руко тки 1 с помошь цилиндра 26 изменени  угла наклона рамы податчика, корпус 27 которого шарнирно со динен с руко тью 1, а его шток 28 с направл ющей 4. Штокова  полость 29 цилиндра 26 гидропроводом ЗО соединена со што ковой полостью 31 пилот-цилиндра 32. Гид ропроводом 33 поршнева  полость 34 цилиндра 26 соединена с поршневой полостью 35, пилот-шшиндра 32, корпус 36 которого шарнирно соединен с опорой 2, а шток 37с руко тью 1. Руко ть 1 может поворачиватьс  относительно опоры 2 с помощью цилиндра 38 изменени  угла наклона руко ти, имеющего порщневую 39 и штоковую 40 пол ости.Цилиндр 38шарнирНо соединен корпусом 41 и щтоком 42 с опорой 2 и руко тью 1 соответственн Поршнева  6 и штокова  7 полости цилиндра 5 гидропроводами 43 и 44 соединен соответственно с поршневой 45 и штоковой 46 полост ми пилот-цилиндра 47 устройств дл  автоматической корректировки линейного леремеи1ени  податчика 9. Шток 48 пи- .лот-пилиндра 47 т гой 49 шарнирно соединен с руко тью 1. Полости цилиндра 13, цилиндра 38 и вращател  3 через распределители 50, 51 и 52 соответственно соединены с магистралью. Бурова  каретка со стрелой работает следующим образом. Дл  установки стрелы в требуемую коор динату груди забо , оператор с пульта управлени , имеющего распределители 5О, 51 и 52, включает распределитель-52 дл  по дачи масла во вращатель 3. В результате вращатель 3 поворачивает опору 2 с руко тью 1 вокруг- оси 00 на требуемый угол. Затем оператор включает распределитель 51 дл  подачи масла в цилиндр 38, При подаче кшсла в поршневую полость 39 шток 42 цилиндра 38 выдвигаетс  и поворачивает руко ть 1 относительно опоры 2, увеличива  рассто ние между податчиком 9 и осью 00 на заданную величину, а при подаче масла в штоковую полость 40 цилиндра 38 е,о щток 42вт гиваетс  и рассто ние между податчиком 9 и осью00 уменьшаетс . Одновременно с выдвижением штока 42 цилиндра 38 выдвигаетс  шток 37 пилотцилиндра 32, так как оба они щарнирно скреп лены с руко тью 1, При этом из щтоковой полости 31 пилот-цилиндра 32 вытесн етс  масло, которое по гидропроводу ЗО попадает в штоковую полость 29 цилиндра 26, В результате шток 28 цилиндра 26 вт гивае-л- с  и поворачивает податчик 9 относительно руко ти 1, оставл   податчик 9 параллельным своему первоначальному положению, тем самым автоматически корректиру  угловое перемещение податчика 9. При вт гивании штока 42 цилиндра 38 щток 37 пилот-цилиндра 32 также вт гиваетс  и вытесн ет масло из порщневой полости 35 пилот-цилиндра 32, которое по гидропроводу 33 попадает в поршневую полость 34 UHnvninpa 26, выдвигает его шток 28, поворачивает податчик 9 относительно руко ти 1, оставл   его параллельным cBoexiy nepBOHa4anbHOivry положению. Одноврем.ешю с выдвижением штока 42 цилиндра 38 шток 48 пилот-цилиндра 47 вт гиваетс  , так как т гой 49 шарнирно соединен с руко тью 1. При этом из поршневой полости 45 пилот-цилиндра 47 вытесн етс  масло, которое по гидропроводу 43попадает в поршневую полость 6 цилиндра 5. В результате шток 10 цили5щра 5 выдвигаетс  и смешает податчик 9 относительно руко ти 1 в сторону груди забо , оставл   конец податчика 9 в вертикальной плоскости, в которой он находилс  в; первоначальном положении, тем самым автом тически корректиру  линейное перемещение податчика 9. При вт гивании штока 42 цилиндра 38 шток 48 пилот-цилиндра 47 выдвигаетс  и вытесн ет масло из щтоковой полости 46 пилот-цилиндра 47, которое по гидропровооу 44 попадает в штоковую полость 7 цилиндра 5 надвигани , шток 10 цилиндра 5 вт гиваетс  и смещает податчик относительно руко ти 1, оставл   конец податчика 9 в вертикальной плоскости, в которой он находитс  в первоначальном положении. Затем оператор включает распределитель 50 дг  подачи маспа в цилиндр 13 распора. Пои подаче масла в поршневую полость J 4

его шток 16 выдвигаетс , смегцаетподатчик 9 относительно корпуса 12 н допопннтепьных направл ющих 18 -и 2О в ст рону забо . При подаче масла в штоковую полость 15 шток 16 цилиндра 13 вт гиваетс  и смещае податчик 9 в сторону, 11ротивополож5тую забою .

Концевой выключатель 22 закреплен на дополнительной направл ющей 20 с помошью т ги 19, а дополнительной напрвп ющей

18св зан с корпусом 12 цилиндра 13 и его положение не зависит от величт1Ы смешени  податчика 9, определ емой неровностью: забо .

При бурении перфоратор 25 вместе с

направл ющей 24 и упором 23 перемещаетс  по раме 17 податчика 9 в сторону забо  до тех пор, пока упор 23 не воздействует на концевой выключатель 22, после чего бурение прекращаетс . Так как выключатель 22 всегда находитс  в одной вертикальной плоскости, то окончание шпуров также получают в одной вертикальной плосоксти. Изменением взаимного расположени  концевого-выключател  22 относительно дополни- тельной направл ющей 18 с помощью т ги

19и винта 21 регулируют глубину бурени  , шпуров.

Таким образом, предлагаема  каретка обеспечивает выход окончаний шпуров на

одну плоскость и возможность изменени  глубины бурени  шпуров. Это значительно сокращает объем дополнительных горных работ и врем  на вспомогательные операции при бурении шпуров.,

Claims (2)

1. Бурова  каретка, содержаща  шарнирно соединенную с направл юшей и опорой.

руко ть, ципиидр изменени  угла наклона руко ти, цилиндра распора, надвигани  и изменени  угла наклона рамы податчика с устройством дл  автоматической корректировки углового и линейного пеу емешени  податчика, перфоратор с направл ющей, скрепленной с корпусом цилиндра надвигани  и имеющей выступ дл  взаимодействи  с концевым выключателем, о т л и ч а ю- щ а   с   тем, что, с целью обеспечени  регулировани  глубины шпуров и повышени  точности выхода их окончани  на одну плоскость , бурова  каретка с}1абжена дополнительными направл юшчми, гфи этом корпус цилиндра распора скреплен с одной из дополнительных направл ющих и цилиндро надвигани , а его шток - с рамой податчика , а концевой выключатель закреплен на другой дополнительной направл ющей.

2. Каретка по п. 1, о т л и ч а ю щ а  с   тем, что, с целью изменени  глубины шпуров, дополнительна  направл юща . На которой закреплен концевой выключатель установлена с возможностью перемещени  относительно корпуса цилиндра распора.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1.Патент США № 3374975, кл. 248-16, 1968.

2.Воронкин В. В. и др.. Манипул торы агрегатов дл  бурени  щпуров. Материалы I Всесоюзной конференции Проблемы самоходных буровых агрегатов . Фрунзе Илим, 1975, с. 159-169, р. 5.