SU603558A1

SU603558A1 - Transfer device to automatic machine tool

Info

Publication number: SU603558A1
Application number: SU742069952A
Authority: SU
Inventors: Леонид Борисович Золотарев; Александр Самуилович Краснянский; Григорий Семенович Оренбах; Юлий Львович Рашковский; Лев Нафтулович Черный
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Прецизионных Станков
Priority date: 1974-10-21
Filing date: 1974-10-21
Publication date: 1978-03-27

Description

(54) ПЕРЕГРУЖАЮи|Е К АВТОМАТИЧЕ 1 Изобретение относитс к станкостроению и может быть применено в станках-автоматах ОЛЯ загрузки - выгрузки деталей. Известны перегружающие устройстаа к автоматическому станку, содержащие лотки загрузки и выгрузки fl. Известное перегружающее устройстве содержит большое количество механизмов сложной конструкции дл загрузки-выгрузки обрабатываемых изделий; два накопител подающий и приемный - увеличивают занимаемую производственную площадь. Большое число механизмов увеличивает веро тность сбо , снижает надежность конструкции. Целью изобретени вл етс увеличение надежности устройства в работе. Дл этого предлагаемое; устройство выполнено в виде установленной над лотками с возможностью перемещени каретки с дуговым пазом, при этом лотки загрузки и выгрузки совмещены и снабжены направл ющими щеками и заслонкой, установленной с возможностью поворота в плоскости лотков. ТРОЙСТВО У СТАНКУ На фиг. 1 изображена рабоча зона станка - автомата вид сверху; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. На основании 1 станка расположен шестипозиционный поворотный стол 2 с приспособлени ми 3 дл установки обрабатываемых изделий 4 и колонны 5 и 6 с механизмами нл черновой и чистовой обработки издели . На колоннах установлены кронштеины 7, ограничивающие перемещение издели 4 во врем обработки в осевом направлении . Между колоннами на основании 1 посредством кронштейнов 8 установлен пере- гружающий механизм 9, состо щий из двух боковин - направл ющих 10, поперечин 11 и 12с опорами 13 ходового винта 14. На поперечине 11 смонтирован гидромотор 15, св занный щестерн ми 16 и 17 с ходовым винтом 14. Ходова гайка 18 установлена на подвижной перегружающей каретке 19, снабженной роликами 20, размещенными между боковикам - направл ющими 10. В нижней части перегружаюи1ей каретки 19 выполнен паз по цуге окружности. Ширина(54) OVERLOAD | E TO AUTOMATIC 1 The invention relates to a machine tool industry and can be applied in automatic machines Olya loading - unloading parts. Overloading devices for an automatic machine are known, containing loading and unloading trays fl. Known overloading device contains a large number of mechanisms of complex design for loading and unloading of processed products; two storage and receiving accumulators increase the occupied production area. A large number of mechanisms increases the likelihood of failure, reduces the reliability of the design. The aim of the invention is to increase the reliability of the device in operation. For this offer; The device is made as installed above the trays with the possibility of moving the carriage with an arc groove, while the loading and unloading trays are aligned and provided with guide cheeks and a flap installed rotatably in the plane of the trays. TRINITY AT THE MACHINE FIG. 1 shows the working area of the machine - machine view from above; in fig. 2, section A-A in FIG. 1. On the base 1 of the machine there is a six-position rotary table 2 with fixtures 3 for installation of the products to be processed 4 and columns 5 and 6 with mechanisms for the roughing and finishing of the product. The arms are mounted on the columns 7, limiting the movement of the product 4 during processing in the axial direction. Between the columns on the base 1 by means of brackets 8 an overloading mechanism 9 is installed, consisting of two sidewalls - guides 10, crossbars 11 and 12c with supports 13 of the spindle 14. Hydraulic motor 15 connected by crossbar 16 and 17 s is mounted on crossbar 11 a lead screw 14. The drive nut 18 is mounted on a movable overload carriage 19, provided with rollers 20 placed between the side frames — rails 10. In the lower part of the overload carriage 19, a groove is made along a zug of a circle. Width

паза несколько больше наружного диаметра издели 4, а средний радиус равен радиусу установки приспособлений 3 на поворотном столе 2. Снизу к направл ющим 10 прикреплен горизонтальйый склиз 21 с направл юшими щеками 22 и стаканом 23, в котором на подшипниках смонтирована поворотна заслонка 24, На задней стенке 25 перегружакмцего механизма 9 укреплена перегородка 26, раздел юща полости поаачи и приема обрабатываемых изделий 4.the groove is slightly larger than the outer diameter of the product 4, and the average radius is equal to the radius of the installation of the fixtures 3 on the turntable 2. From below, horizontal horizontal 21 is attached to the guides 10 with guide cheeks 22 and a cup 23 in which a turn gate 24 is mounted on bearings The wall 25 of the overload mechanism 9 is reinforced with a partition 26, which separates the cavity of the vessel and the reception of the processed products 4.

Р дом с основанием I автомата установлен барабанный магазин-накопитель 27 штыревого типа, подающий 28 и приемный 29 штыри которого расположены под перегружающим механизмом 9. Против игтырей магазина 27 расположены подающий ЗО и приемный 31 механизмы с вертикально перемешаемыми вилками 32, которые поднимают издели 4 с подающего штыр 28 и опускают их на приемный штырь 29. Штыри 28 и 29 установлены на поворотном диске 33 магазина 27 П-образными кронштейнами 34.. .Next to the base I of the automat, a drum-type store 27 of the pin type is installed, the feed 28 and the receiving 29 pins of which are located under the overloading mechanism 9. Against the magazine 27, the feed AO and receiving 31 mechanisms with vertically mixed forks 32 are located, which lift the products 4 s feed pin 28 and lower them to the receiving pin 29. Pins 28 and 29 are installed on the turntable 33 of the magazine 27 U-shaped brackets 34 ...

В исходном положении перегружающа каретка 19 находитс в левом крайнем положении таким образом, что паз перегружающей каретки находитс против подающего и приемного щтырей магазина 27. Перед работой на штыри магазина 27 надевают стопками издели 4, оставл один из UIрей пустым дл приема обработанных изделийIn the initial position, the overloading carriage 19 is in the left extreme position so that the groove of the overloading carriage is against the feed and take-off slats of the store 27. Before working, the pins of the store 27 are put on stacks of item 4, leaving one of the UIs blank to receive the processed items

Вилка 32 подающего механизма 30 подн1Гмает стопку обрабатываемых изделий 4 пока нижний торец верхнего из них не подыметс выше уровн горизонтального склиза 21,верхн часть издели 4 при этом войдет в паз каретки 19. Последн , перемеща сь в крайнее правое положение, переводит изделие 4 на горизонтальный склиз 21 и далее между направл ющей щекой 22 и заслонкой 24 в крайнее правое положение, когда изделие 4 сходит со склиза 21 и попадает в пртепособление 3 в позиции загрузки,The fork 32 of the feeder 30 raises the stack of workpieces 4 until the lower end of the upper one rises above the level of the horizontal slip 21, the upper part of the product 4 enters the slot of the carriage 19. Lastly, moving to the extreme right position translates the product 4 to the horizontal The slide 21 and then between the guide cheek 22 and the flap 24 to the extreme right position, when the product 4 leaves the slide 21 and enters the fixture 3 in the loading position,

При перемещении по склизу 21 изделие 4 принудителшо открывает заслонку 24 и сдвигаетс щекой 22 в поперечном направлении в пазу каретки 19. После прохода обрабатываемого издели 4 заслонка 24 досылаетс пружиной 35 в исходное положение . Поворотом стола 2 приспособление 3 с изделием 4 выводитс из-под перегружающего механизма 9 и въезжает под кронштейн 7, под шпинпеЛь колонны 5 дл черновой обработки издели ,When moving along the slide 21, the product 4 forcibly opens the shutter 24 and is slid with the cheek 22 in the transverse direction in the groove of the carriage 19. After the workpiece 4 has passed through, the shutter 24 is removed by the spring 35 to its original position. By turning the table 2, the device 3 with the product 4 is taken out from under the overloading mechanism 9 and enters under the bracket 7, under the spinel of the column 5 for roughing the product,

Пройн через промежуточные фиксированные положени стола, изделие 4 из-под .шпиндел черновой обработки попадает под шпиндель чистовой обработки колонны 6, Run through the intermediate fixed positions of the table, product 4 from under the spindle of roughing falls under the finishing spindle of column 6,

Тем we .поворотом стола приспособление 3 с обработанным изделием выводитс из-под ограйичивак лего кронштейна 7 колонны 6 и входит под перегружающий механизм 9, При этом обработанное чзделие 4 верхней частью входит в паз перегружающей каретки 19, Обратным ходом перегружающей каретки 19 изделие извлекаетс из приспособлени 3 и по горизонтальному склизу 21 переводитс в левое крайнее положение, В процессе перемещени обработаннов зделие 4 сдвигаетс заслонкой в поперечном направлении таким образом, что в конце хода изделие 4 попадает на приемную вилку 32 над пустым приемным штырем 29 магазина 27, Вилка 32 опускаетс вниз до тех пор, пока верхний торец издели 4 совпадает с Верхней плоскостью склиза 21, Пр этом изделие выходит из паза перегружающей каретки 19 и надеваетс на приемный штырь 29 магазина 27, В дальнейшем верхний торец издели 4 будет служить приемной площадкой следующего обработанного издели Meanwhile, by turning the table, the device 3 with the processed product is removed from under the limit of the arm 7 of the column 6 and enters under the overloading mechanism 9. The processed part 4 of the upper part enters the groove of the overloading carriage 19, the product is removed by the backward overloading carriage 19 3 and on the horizontal slide 21 is shifted to the left extreme position. In the process of moving the processed building 4 is shifted by the flap in the transverse direction so that at the end of the stroke the product 4 gets to receive 32 over the empty receiving pin 29 of the magazine 27, the plug 32 is lowered down until the upper end of the product 4 coincides with the upper plane of the slip 21, then the product leaves the groove of the overloading carriage 19 and is put on the receiving pin 29 of the shop 27, V Further, the upper end of the product 4 will serve as a receiving platform for the next processed product

Во врем опускани обработанного издели 4 новое обрабатываемое изделие 4 подаетс в перегружающий механизм 9. Цикл работы механизма 9 повтор етс . Работа механизмов загрузки- выгрузки автомата происходит во врем работы шпинделей пос- леднего.During the lowering of the finished product 4, the new finished product 4 is fed into the overloading mechanism 9. The cycle of operation of the mechanism 9 is repeated. The mechanisms of loading and unloading of the automaton occur during the operation of the spindles of the latter.

После того, как все издели 4 на подающем штыре 28 будут израсходованы, а приемный штырь 29 магазина 27 будет заполнен , вилки 32 уход т в крайнее нижнее положение, диск 33 поворачиваетс на одну позадйю, и опустевший подающий штырь готов к приему обработанных изделий 4, а на его место переходит новый штьфь с обрабатываемыми издели ми 4. При повороте диска 33 вилки 32 проход т в прорез х П-образных кронштейнов 34,After all the products 4 on the feeding pin 28 have been consumed, and the receiving pin 29 of the magazine 27 is filled, the forks 32 go to the lowest position, the disk 33 is turned one position behind, and the empty feeding pin is ready to receive the processed products 4, and a new pin with processed products 4 replaces it. When the disk 33 is rotated, the forks 32 go into the slots of the U-shaped brackets 34,

ФF

ормула изобретени formula of invention

Перегружающее устройство к автоматическому станку, содержащее лотки загрузки и выгрузки, отличающеес тем, что, с целью увеличени надежности, оно выполнено в виде установленной над лотками с возможностью перемещени каретки с дуговым пазом, при этом лотки загрузки и выгрузки совмещены и снабжены направл ющими щеками и заслонкой, установленной с возможностью поворота в плоскости лотков,An overload device to an automatic machine containing loading and unloading trays, characterized in that, in order to increase reliability, it is designed as mounted above the trays with the possibility of moving the carriage with an arc groove, while loading and unloading trays are aligned and provided with guide cheeks and a flap installed rotatably in the plane of the trays,

Источники .информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:

I, Бродский. Ц. Э. и др. Рекомендаци по технологии хонинговани чугунных и стальных деталей алмазным инструментом, М,, НИИТАвтопром, 1969, с, 36-52,I, Brodsky. Ts. E. et al. Recommendations on the technology of honing of iron and steel parts with diamond tools, M, Institute of Automotive Industry, 1969, p. 36-52,