SU602788A1 - Устройство управлени механизмом загрузки дозатора - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ЗАГРУЗКИ ДОЗАТОРА

Изобретение относитс  к области весоизмерительной техники.

Известны устройства дл  управлени  механизмами загрузки дозатора t содержащие аналого-дискретный преобразователь угол-код весового циферблатного указател , бесконтактные датчики импульсов, реверсивные счетчики и логические элементы.

Известные устройства не обеспечивают требуемой точности.

Ближайшим по своей технической сущности к изобретению  вл етс  устройство з, содержащее преобразователь угол-код, датчики импульсов, реверсивный двоичный счетчик, логические элементы , формирователь импульсов.

В известном .устройстве формировани  управл ющего воздействи  на исполнительный механизм дозатора осуществл етск в зависимости от состо ни  разр дов двоичного счетчика, контролирующего массу материала, а режим досыпки обеспечиваетс  путем импульсной модул ции управл ющего сигнала. Причем зона отсечки и подачи материала равна интервалу квантовани  шкалы циферблатного указател  массы дозируемого материала . Дл  обеспечени  высокой производительности дозатора, масса каждой досыпки должна быть равна интервалу квантовани  шкалы циферблатного указател .

Поскольку в дозаторах имеет место существенное запаздывание между моментами времени включени  механизма загрузки и взвешивани , отсечка подачи материала, поступающего в весовой бункер , может производитьс  только после очередной порции досыпки.

Следовательно, возможна  погралность дозировани  также будет соответствовать интервалу квантовани .

Цель изобретени  - повысить точность дозировани .

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство дл  управлени  механизмом загрузки дозатора, содержащее зубчатый диск, кинематический св занный с осью стрелки циферблатного указател  дозатора, два датчика импульсов, сдвинутых относительно друг друга на четверть шага зубчатого диска, формирователь счетных импульсов, входы которого подключены к датчикам импульсов , а выходы - к реверсивному двоичному счетчику, элемент ИЛИ, входы которого соединены с выходами триггеров младших разр дов реверсивного двоичного счетчика, выходы триггеров старших разр дов которого подключены к входам второго элемента ИЛИ, снабжено двум  дополнительными датчиками импульсов , сдвинутых на 1/4 шага зубчатого диска относительно друг друга и на 1/8 шага относительно основных датчиков импульсов, формирователем управ )1 ющего сигнала и регулируеизлм импульс ным модул тором, причем выходы всех датчиков импульсов, выходе обоих элементов ИЛИ и выход триггера последнего Разр да реверсивного двоичного счетчика соединены с. входами формировател /управл ющего сигнала, к выходу которого подключен сигнальный вход импульсного модул тору, регулирующие входы которого соединены с выходаг ш элементов ИЛИ. На чертеже показана блок-схема описываемого устройства. Устройство содержит основные датчики импульсов 1, 2 и дополнительные датчики 3, 4 импульсов, зубчатый диск 5, кинематически св занный с осью стрелки б циферблатного указател  дозатора , формирователь 7 счетных ймпуль сов, входы которого соединены с двум  основньоми датчиками импульсов 1, 2 реверсивный двоичный счетчик-В, входы которого соединены с выходами формировател  7, элементы ИЛИ 9 и 10, входы которых соединены соответственно с выходами младших и старших разр дов счетчика 8, формирователь 11 управл ю щего CHFHaJia, соединенный с выходами датчиков иьтульсов 1-4, элементов ИЛИ 9 и 10 и триггера последнего разр да счетчика 8, и импульсный модул тор 12 входы которого соединены с выходами формировател  11 и элементом ИЛИ 9, 10, а выход соединен с элементом, воз действующим на исполнительный механизм загрузки дозатора (на чертеже не показаны ). Счетчик 12 содержит триггеры 13, 14 младших разр дов и триггеры 15 16, 17 старших разр дов и триггер 18. Основные датчики импульсов 1 и 2 сдвинуты друг относительно друга на четвертьшага /4 зубчатого диска 5, Дополнительные датчики 3 и 4 импульсов расположены так же, -при этом они сдвинуты относительно основных элемен тов на угол ai/8. Такой сдвиг между датчиками импульсов необходим дл  раз делени  интервала квантовани  шкалы циферблатного указател  на две равные части путем логической обработки выходных сигналов датчиков 1-4. Устройство работает следующим образом . При повороте диска 5 формирователь 7 вырабатывает счетные импульсы, число которых пропорционально величине угла поворота стрелки 6, и раздел ет их в зависимости от направлени  хода стрелки: выход & соответствует пр мому ходу; выход г- обратному ходу. Триггеры 13, 14 младших разр дов реерсивного двоичного счетчика 8 соотетствуют зоне досыпки D, триггеры 15, 16, 17 старших разр дов - зоне ноинальной загрузки Н, а триггер 18 оследнего разр да - зоне перегрузки . Выходы триггеров 13, 14 подключены к выходам элемента ИЛИ 9, формирующего сигнал досыпки а Выходы триггеров 15, 16, 17 соединены с входами элементов ИЛИ 10, формирующего сигнал номинальной загрузки &.. Сигнал перегрузки-С  вл етс  выходным сигналом триггера 18 последнего разр да счетчика 8. Сигналы а, Ь , с и выходные сигналы а,- cLj, датчиков импульсов 14 подаютс  на входы формировател  11 управл ющего сигнаша/ представл ющего собой комбинационную логическую схему , выполненную на элементах ИЛИ, И, НЕ либо элементах ИЛИ-НЕ или И-НЕ, реализующую булевую функцию, Cciv6vd,cl, d d,Э.v3 ci2dJd |,vЭ,2.J(iц)c Импульсный модул тор 12 имеет три входа: сигнальный вход св зан с выходом формировател  11 управл ющего сигнала; регулирующие входы св заны с выходами элементов ИЛИ 9 и 10. При Ь 1 модул тор 12 передает управл ющий сигнал и на выход устройства. Если Ь О непрерывный сигнал преобразуетс  в импульсные сигналы U, длительность которых завт:ит от значени  сигнала CL. Дл  отвеса требуемой дозы Материала М в счетчик 8 вводитс  двоичный код задани , который соответствует величине где п- общее число двоичных разр дов счетчика 8. При этом триггер 18 и определенные триггеры основных разр дов счетчика 8 устанавливаютс  на единицу, в результате чего на выходе формировател  11по вл етс  сигнал , который передаетс  через импульсный модул тор 12к выходному элементу, включающему иЪполнительный механизм загрузки дозатора . По мере поступлени  материала в весовой бункер дозатора на вход S счетчика 8 подаютс  импульсы, которые вычитаютс  от введенного задани .  а стрелка 6 пройдет зону Н., все триггеры старших разр дов счетчика 8 устанавливаютс  на ноль ( Ь 0) , а триггеры младших разр дов - на единиуц ( а 1). В этом случае начинает , работать модул тор 12 и механизм загрузки включетс  на врем  С , обеспечива  грубую досыпку материала порци ми , масса которых равна величине интервала квантовани  Когда, стрелка 6 пройдет зону ТЗ , все триггеры младших разр дов счетчи