SU600590A1 - Преобразователь углового положени вала в код - Google Patents

Description

чувствительных триггеров 6. Элементы И 7 включены между .выхода-ми триггеров 6 и входами усилителей 8. Блок 9 формировани  команд выполнен в виде матрицы на диодах 10 с избирательным нолем 11. В&рти.кальиые шины 12 подключены к выходам усилителей 8, а горизОИтальные ишны 13 образуют выходные цепи, с шинами 12 н 13 соединены сигнальные ламиы 14.

При враш.еи11и вала механизма 3 и соединенного с ним через редуктор 2 сельсина-датчика 1 на выходе и|реобразовател  4 создаетс  ш-фазна  система синусоидальных нанр жений , сдвинутых друг относительно друга в

иространстве на угол . Прохождение

каждого напр жени  /гг-фазной системы через нулевое злаченне и изменение при этом фазы

на - фиксируетс  одиим из триггеров 6, который за один оборот датчика 1 иереключаетс  два раза. Угол переключени  триггера 6 в

- плавно пег -лир стс  измеиенипределах т

ем .положени  движка иа делителе 5, с которым св заи вход триггера 6.

Выходные сигналы триггеров G элемспталти И 7 преобразовываютс  в дискретные сигналы , действуюи1,11е каждый к нредслах элементарного угла, равного углу сдвига фаз между соответствующими соседними фазами. Прсобразов-аиные сигналы усиливаютс  в усилител х 8 и затем поступают на вертикальные шины 12 блока 9. Снгнальные лампы 14, подключе«ные к шииам 12, сигнализируют об угловом положении вала датчика 1.

Программа выходных сигналов задаете  на избирательном иоле 11 соедииением через диоды 10 соответствуюш,их вертикальных шин 12 с горизонтальными шинами 13, количе-етво которых определ етс  числом выходных сигналов , отличаюгцихс  зоной дейетви  ио углу. По сигнальным ламнам 14 визуальио наблюдают за работой нреобразовател .

Предлагаемый преобразователь обеспечнвает расширение функций электропривода и повышение надежности работы оборудовани  и иозвол ет решить р д задач, решение которых с изВСстной ап паратурой было невозможФормула изобретени 

Claims (2)

1. ПреОбразователь углового положени  вала в код, содержаш,ий сельсин-датчик угла поворота, механически соединенный через редуктор с валом механизма, о т л и ч а ю ш, и йс   тем, что, с целью повышени  точности

преобразовател , в него введены преобразователь числа фаз, делитель напр жени , фазочувствительные триггеры, элементы И, усилители и блОК формировани  команд, нричем выходы преобразовател  числа фаз через делитель напр жени  соединены с соответствующими фазочувствительнымИ триггерами, первый выход каждого последующего и второй выход каждого иредыдущ его триггеров подключены к соответетвующим элементам И, которые через усилители подключены к входам блока фо.рмировани  комаид.

2. Преобразователь по п. 1, о т л и ч а ющийс  том, что блок формировани  команд выполнен в виде диодной матрицы с вертикальными и горизонтальными щинами, причем к вертикальным щинам подключены сигиальиыс лампы углового положени  ротора сельсииа-датчика , а к горизонтальным - сигнальные лампы.

Источники информации,

прин тые во внимаиие при экспертизе

1.Ивеиекий Ю. П. Бескоитактные путевые переключатели в иро-мышлеииой автоматике.

«Энерги , 1976, стр. 128-132.

2.Свечариик Д. В. Сельеины и их нримеисине в системах автоматизации ироизводственных процессов. Госэ«ергоиздат, Л., 1962 стр. 106-190.