SU600299A1

SU600299A1 - Stoping cutter-loader feeding mechanism

Info

Publication number: SU600299A1
Application number: SU752189040A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Миничев; Владимир Тихонович Коновалов; Владимир Александрович Лоханин
Priority date: 1975-11-10
Filing date: 1975-11-10
Publication date: 1978-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к оборудованию дл механизации выемки угл , в частности к механизмам иодачи очистных комбайнов.The invention relates to equipment for the mechanization of coal excavation, in particular to the mechanisms of iodachi of shearers.

Известен механизм подачи очистных комбайнов , который включает в кинематическую цепь тормозное устройство в виде ленточных и колодочных тормозов 1J.A known feed mechanism of shearers, which includes in the kinematic chain a braking device in the form of belt and shoe brakes 1J.

Недостатками этого механизма подачи вл ютс сложна конструкци тормозного устройства и значительные его габариты.The disadvantages of this feed mechanism are the complex construction of the braking device and its considerable size.

Известен и другой механизм подачи, включаюгций электродвигатель, редуктор, приводпоИ вал, звездочку и тормозное устройство L2J.Another feed mechanism is known, including the electric motor, gearbox, drive shaft, sprocket and brake device L2J.

Однако крут щий момент в таком механизме подачи передаетс полностью через тормозное устройство, в результате чего механизм ненадежен в работе.However, the torque in such a feed mechanism is transmitted completely through the braking device, with the result that the mechanism is unreliable in operation.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе.The aim of the invention is to increase reliability in operation.

Это достигаетс тем, что тормозное устройство выполнено в виде роликовой муфты, включающий звездочку с роликами и вилку, котора жестко укреплена на ведущем зубчатом колесе редуктора, причем ступица зубчатого колеса снабжена пазами, а вал - кулаком , размещенным в пазу с зазором.This is achieved by the fact that the braking device is made in the form of a roller clutch, which includes a sprocket with rollers and a fork, which is rigidly fixed on the drive gear of the gearbox, the hub of the gear wheel is provided with grooves, and the shaft - with a fist, placed in a groove with a clearance.

При этом зубчатое колесо установлено на приводном валу с возможностью поворота относительно приводного вала на угол, мень2When this gear wheel is installed on the drive shaft can be rotated relative to the drive shaft at an angle less 2

щиП, чем продольный угол новорота вилки, ограниченный роликами и звездочкой.schip than the longitudinal angle of the fork, limited by rollers and an asterisk.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема механизма подачи; на фиг. 2 - тормозное устройство, продольный разрез; на фиг. 3 - сечение А-А на . 2; на фиг. 4 - сечениг Ь-6 на фиг. 2.FIG. 1 shows a kinematic diagram of the feed mechanism; in fig. 2 - braking device, longitudinal section; in fig. 3 - section AA on. 2; in fig. 4 - section L-6 in FIG. 2

Электродвнгатель 1 через щестерню 2 передает врап,ение колесу 3 и далее на колеса 4-7. Зубчатое колесо / имеет на ступице паз и асажено па вал 8 таким образом, что оио может в ограниченных 1ределах (угол ф на фиг. 4) свободно поворачиватьс на валу, а после того как зазор будет выбран, передавать валу и через него-зубчатой муфте У, солнечной щестерне 10 планетарной передачи, сателлитам 11, обегающ)1М по зубчатому венцу 12, и звезде 13.Electrostat 1 through the bristle 2 transmits the wrench, wheel 3 and then to the wheels 4-7. The gear wheel / has a groove on the hub and is mounted on the shaft 8 so that the gun can, within limited limits (angle φ in FIG. 4), rotate freely on the shaft, and after the gap is selected, transmit to the shaft and through it the gear coupling U, the solar bristle 10 planetary gear, satellite 11, running around) 1M on the gear crown 12, and the star 13.

Тормозное устройство (фиг. 2, 3 и 4) состоит из звездочки 14, двух комплектов роликов 15 и 16, стакана - обоймы 17, неподвил но закрепленного на корпусе механизма подачи.The braking device (Figs. 2, 3, and 4) consists of an asterisk 14, two sets of rollers 15 and 16, a cup - a clip 17, but not attached to the housing of the feed mechanism.

Ролики 15 и 16 поджимаютс толкател ми 18, под действием которых опи заклиниваютс между цилиндрической поверхиостью стакана 17 и рабочими поверхност ми 19 звездочки 14. В таком положепии враидение вала 8 ни в одну сторону не возможно. Дл того чтобы обеспечить его вращеиие, необходимо комплект роликов 15 передних по ходу, какThe rollers 15 and 16 are pressed by the pushers 18, under the action of which they are wedged between the cylindrical surface of the glass 17 and the working surfaces 19 of the sprocket 14. In such a position, the shaft 8 vision is not possible in either direction. In order to ensure its rotation, you need a set of 15 front rollers along the way, as

показано сплошной стрелкой на фиг. 3, вывести из контакта и приблизить к ограничивающим поверхност м 20 звездочки 14. Дл этого служит специальна вилка 21, неподвижно установленна на зубчато л колесе 7, которое в ограниченных пределах поворачиваетс па валу 8, после чего своими поверхност ми воздействует на кулачок 22 вала 8 и передает ему вращение. Угол ф свободного поворота вала 8 выбран с таким расчетом, чтобы ролики только расклинивались, т. е. выходили из контакта с цилиндрической поверхностью стакана 17, но не передавалп врапдательного движени звездочке. Таким образом, чтобы разгрузить муфту от передачи крут щего момента, угол ф должен быть меньше предельного угла поворота вилки.shown by the solid arrow in FIG. 3, withdraw from the contact and close to the limiting surfaces 20 of the sprocket 14. For this purpose, a special fork 21 is used, fixedly mounted on the gear wheel 7, which is rotated to a limited extent within the shaft 8, after which its surfaces act on the cam 22 of the shaft 8 and passes it a spin. The angle f of the free rotation of the shaft 8 is chosen so that the rollers only wedge, i.e. they come out of contact with the cylindrical surface of the cup 17, but do not transmit the ratchet movement of the sprocket. Thus, in order to relieve the clutch from the transmission of torque, the angle ф must be less than the limiting angle of rotation of the fork.

Работа тормозного з стройства осуществл етс следующим образом.The operation of the braking system is carried out as follows.

При включении двигател механизма подачи зубчатое колесо 7 повертываетс на валу 8 в направлении сплошной стрелки до упора своей новерхностью в кулачок 22. Одновременно с этим зубь вилки 21 надавливают на ролики 15 и вывод т их из заклиненного состо ни между рабочими поверхност ми 19 звездочки 14 и стакана 17. При дальпе1 1Н1см вращенни зубчатого колеса 7 начинает вращатьс вал 8, передава через передачи вращение звезде 13, и комбайн получает двнжение , нанример ениз} вверх. При выключении двигател комбайн останавливаетс . Под действием составл ющей собетвенного веса он может перемещатьс в обратную сторону. В этом случае ведущим элементом становитс вал 8, враща сь в направлении прерывистой стрелки. Однако повернутьс в обратную сторону вал не сможет, поскольку звездочка 14 заклинена вторым комплектом роликов 16. При необходимости подачи в эту сторону двигатель реверсируетс и зубчатое колесо 7 проворачиваете на валу 8, надавливает зубь ми нилкИ 2 на ролики 16 и выводит их из заклиненного состо ни . После этого вал и весь ко.мбайн получают движение.When the feed mechanism motor is turned on, the gear wheel 7 rotates on the shaft 8 in the direction of the solid arrow until it stops against the surface of the cam 22. At the same time, the teeth of the fork 21 press the rollers 15 and remove them from the wedge between the working surfaces 19 sprockets 14 and 17. At dalpe1 1N1cm, the rotation of the gear wheel 7 begins to rotate the shaft 8, transmitting the rotation to the star 13 through the gears, and the combine receives movement, so that it is upwards. When the engine is turned off, the combine stops. Under the action of its component weight, it can move in the opposite direction. In this case, the shaft 8 becomes the driving element, rotating in the direction of the intermittent arrow. However, the shaft cannot rotate in the opposite direction, since the sprocket 14 is jammed by the second set of rollers 16. If it is necessary to feed the motor to this side, the engine is reversed and rotate the gear wheel 7 on the shaft 8, press the teeth of the roller 2 on rollers 16 and remove them from the stuck state . After that, the shaft and the whole wheel get moving.

При холостом ходе вниз комбайн под действием составл. веса может получить ускоренное движение и в конце концов его скорость превзойдет скорость, сообщаемую электродвигателем. В этом случае вал 8 опереднт зубчатое колеео 7, выберет евободныйWhen idling down the combine under the action of comp. weight can get accelerated motion and in the end its speed will exceed the speed reported by the electric motor. In this case, the shaft 8, the gear rack 7, will choose

ход и выведет комплект роликов 16 из контакта с зубь ми вилки 21, ролики заклин тс н нриторлюз т комбайн. Далее пнлка 21 набежит ла ролики 1G, ВЕ)1ведет нх из заклиненного сосго;-т: и и комбайн получит движениеmove and bring the set of rollers 16 out of contact with the teeth of the fork 21, the rollers are locked on the locking mechanism t. Next, a 21-pnl la roll clips 1G, BE) 1 will lead them from the stuck state; -t: and the harvester will receive movement

опить и т. д. Комбайн будет двигатьс пери- дами с кргтковременнымн остановками.opit, etc. The harvester will move during short periods of time.

Ф о р м у л а и 3 о б J; е т е н и Ф орм ул а and 3 о b J; et e and

1. Механиз.м подачи очистных комбайнов, зключаюиип ; электродвигатель, редуктор, приводной liJKi, звездочку и тормозное устройство , отличающийс тем, что, с целью новыщени адежности в работе, тор.мозное1. The mechanism of supply of shearers, including; electric motor, gearbox, drive liJKi, sprocket and braking device, characterized in that, in order to improve performance in operation, the brake

ку, и жестко укренлепную на ведущем зубчатом колесе редуктора, причем ступица зубчатого колеса снабжена назами, а вал - кулаком, размещенным в пазу е зазором.ku, and rigidly ukrenlepnuyu on the leading gear wheel of the gearbox, and the gear wheel hub is equipped with a chain, and the shaft - with a fist, placed in the groove e clearance.

2. Механизл подачи по и. 1, отличающ и и с тем, что зубчатое колесо редуктора установлепо на приводном валу с возможностью поворота относительно приводного вала на угол, меньший предельного угла новорота вплки, ограниченного ролнками п звездочкой.2. The feeder for and. 1, it is also distinguished by the fact that the gear of the gearbox is mounted on the drive shaft so that it can be rotated relative to the drive shaft by an angle smaller than the limiting angle of rotation of the insert, limited by rollers and an asterisk.

Источники информации, прин тые во внимание прн экспертизеSources of information taken into consideration prn examination

1.Механизаци выемки угл за рубежом. «Углетехиздат, 1958, с. 221.1. Mechanization of coal extraction abroad. “Ugletekhizdat, 1958, p. 221.

2.Авторское свидетельство Г.Г.СР .о 985864, кл. Е 21С 29/00, 1969.2. Authors certificate of GG SR. About 985864, cl. E 21C 29/00, 1969.

oioi

fiZZLfiZZL

AA

HD)HD)

о оoh oh

(D(D

D)D)

,jj

oo

оabout

1°1 °

DsVciiDsVcii

ISIS

1515

1818

1one