SU596909A1

SU596909A1 - Multichannel regulator

Info

Publication number: SU596909A1
Application number: SU762368133A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Горбунов; Игорь Иванович Троицкий; Рудольф Александрович Вдовцев; Сергей Федорович Вершинин
Original assignee: Чебоксарский Филиал Производственно-Технического Объединения "Росоргтехстром"
Priority date: 1976-06-04
Filing date: 1976-06-04
Publication date: 1978-03-05

Description

( 1) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР(1) MULTI-CHANNEL REGULATOR

Изобретение касаетс автоматического регулировани технологических процессов. Известны различные многоканальные регул торы , содержащие в каждом канале датчик , задатчик, релейный регулирующий прибор, мажоритарные блоки, блок управлени исполнительным механизмом, регулирующий орган и элемент ИЛИ 1, 2. Наиболее близким к предлагаемому изобретению вл етс многоканальный регул тор, содержащий по числу каналов блоки сравнени , подключенные через коммутатор сигналов ошибки к входу релейного усилител , выход которого через коммутатор исполнительных органов подключен к входам исполнительных органов, а также коммутатор сигналов настройки параметров , выходы которого подключены к управл ющим входам релейного усилител 3. Однако дл этого регул тора характерны неопределенность выбора канала регулировани при равенстве регулируемых параметров, трудность нормировани регулируемых параметров , невозможность получени оптима„тьных переходных процессов по каждому каналу ввиду неодинаковости динамических характеристик регулируемых участков. Целью изобретени вл етс повышение точности работы регул тора. Дл этого регул тор содержит элементы ИЛИ, дeцJифpaтop и по числу каналов дискиминаторы, входы которых соединены с выходами соответствующих блоков сравнени , а выходы подключены ко входам дешифратора, соответствующие выходы которого непосредственно и через элементы ИЛИ соединены с соответствующими .входами коммутатора сигналов ошибки, коммутатор сигналов настройки параметров и коммутатор исполнительных ортанов . На чертеже представлена структурна схема многоканального регул тора с трем каналами регулировани . Блоки сравнени 1-3 каждого из каналов имеют по два входа, на один из них поступают сигналы регулируемых параметров 4-6. на другой- - сигналы задани 7-9. Выходы блоков сравнени соединены с коммутатором 10 сигналов ошибки и дискриминаторами 11 -13, на второй вход каждого из которых ноступает сигнал регулируемой уставки 14-16 соответственно . Выход коммутатора сигналов ошибки св зан с входом релейного усилител 17, последовательно к которому нодключен коммутатор 18 исполнительных органов, выход которого соединен с входами исполнительных органов 19 21 . Выходы коммутатора 22 сигналов настройки параметров подсоединены к управл ющим входам релейного усилител 17. Выходы дискриминаторов 11 -13 подключень к дешифратору 23. Первый, третий, п тый и седьмой выходы дешифратора 23 (I, III, V, VII) соединены с входами элементаИЛИ 24,-второй и шестой выходы дешифратора (И, VI) подключены к входам элемента ИЛИ 25. Выход элемента ИЛИ 24 соединен с первыми управл юшими входами коммутаторов 10,22 18. Выход элемента ИЛИ 25 подключен к вторым управл ющим входам коммутаторов 10, 22, 18. Четвертый (IV) выход дешифратора 23 соединен с третьими управл юш.ими входами коммутаторов 10, 22, 18.The invention relates to automatic control of technological processes. Various multichannel regulators are known, containing in each channel a sensor, a setting device, a relay control device, majority units, an actuator control unit, a regulator, and an OR 1, 2 element. The closest to the proposed invention is a multichannel controller containing Comparison units connected via an error switch to the input of the relay amplifier, the output of which is connected to the inputs of the executive bodies via the switch of the executive bodies, as well as comm The parameter setting signal, whose outputs are connected to the control inputs of relay amplifier 3. However, this controller is characterized by the uncertainty of the choice of the control channel with equal adjustable parameters, the difficulty of normalizing the controlled parameters, the inability to obtain optimum transients for each channel due to the same dynamic characteristics regulated areas. The aim of the invention is to improve the accuracy of the controller. For this, the controller contains the elements OR, the decapitator and, according to the number of channels, the detectors whose inputs are connected to the outputs of the respective comparison units, and the outputs are connected to the inputs of the decoder, the corresponding outputs of which are directly and through the OR elements connected to the corresponding inputs of the error switch, the switch parameter settings and switch actuators. The drawing shows a structural diagram of a multichannel regulator with three control channels. Comparative blocks 1-3 of each channel have two inputs, one of them receives signals of adjustable parameters 4-6. on the other, signals of task 7–9. The outputs of the comparison units are connected to the switch 10 of the error signals and the discriminators 11-13, to the second input of each of which there is no signal of the adjustable setpoint 14-16, respectively. The output of the error signal switch is connected to the input of the relay amplifier 17, sequentially to which the switch 18 of the actuators is connected, the output of which is connected to the inputs of the actuators 19 21. The outputs of the switch 22 of the parameter setting signals are connected to the control inputs of the relay amplifier 17. The outputs of the discriminators 11-13 are connected to the decoder 23. The first, third, fifth, and seventh outputs of the decoder 23 (I, III, V, VII) are connected to the inputs of the element OR 24 , the second and sixth outputs of the decoder (AND, VI) are connected to the inputs of the element OR 25. The output of the element OR 24 is connected to the first control inputs of the switches 10.22 18. The output of the element OR 25 is connected to the second control inputs of the switches 10, 22, 18. The fourth (IV) output of the decoder 23 is connected with third control inputs of switches 10, 22, 18.

В статике сигналы регулируемых параметров 4-6 равны сигналам заданий 7-9; ошибка на выходе сумматоров 1-3 равна нулю.In statics, the signals of adjustable parameters 4-6 are equal to the signals of tasks 7-9; the error at the output of the adders 1-3 is zero.

Уставки 14-16 больше нул , поэтому в соответствии со статической характеристикой дискриминаторов на выходе дискриминато .,ров 11 -13 - логический «О. Сигналы на выходах I, II, VII дешифратора 23 и элементов ИЛИ 24, 25 соответствуют логическому «О.The settings 14-16 are greater than zero, therefore, in accordance with the static characteristic of discriminators at the discriminator's output, ditch 11-13 is logical “O. The signals at the outputs I, II, VII of the decoder 23 and the elements OR 24, 25 correspond to the logical “O.

Многоканальный регул тор работает следующим образом.Multi-channel controller works as follows.

В динамике сигналы регулируемых параметров 4-6 в общем случае не равны сигналам заданий 7-9. На выходах блоков сравнени 1-3 по вл етс сигнал ошибки положительного и отрицательного знака. При достижении модул сигнала ошибки какого-либо канала величины уставки 14-16 на выходе соответствующего дискриминатора 11 -13 по вл етс логическа «I. Величиной уставок 14-16 задаетс зона нечувствительности регул тора по каждому каналу.In dynamics, the signals of adjustable parameters 4-6 in the general case are not equal to the signals of tasks 7-9. At the outputs of Comparison Units 1-3, an error signal of a positive and negative sign appears. When the error signal module reaches a certain value of the setpoint 14-16, the logical "I." appears at the output of the corresponding discriminator 11-13. The value of settings 14-16 sets the dead zone of the controller for each channel.

На выходах дискриминаторов 11 -13 могут по витьс различные комбинации сигналов. Дешифратор 23 в двоичном коде расшифровывает номер комбинации. На соответствующем выходе дешифратора по вл етс логическа «I, котора затем через элементы ИЛИ 24, 25 поступает на первый или второй управл ющие входы коммутаторов 10, 22, 18. Третий управл ющий вход коммутаторов 10, 22, 18 св зан непосредственно с четвертым выходом дешифратора 23. В зависимости от того, на какой управл юший вход коммутаторов поступил логический сигнал «I, замыкаетс соответствующий контур регулировани и отрабатываетс ошибка между заданием и параметром .Various combinations of signals may appear at the outputs of discriminators 11-13. The decoder 23 in binary code decodes the number of the combination. A logical "I" appears at the corresponding output of the decoder, which then passes through the OR elements 24, 25 to the first or second control inputs of the switches 10, 22, 18. The third control input of the switches 10, 22, 18 is connected directly to the fourth output decoder 23. Depending on which control input of the switches received the logical signal "I, the corresponding control loop is closed and the error between the reference and the parameter is processed.

Таким образом, дискриминаторы И -13, дешифратор 23 и элементы ИЛИ 24, 25 однозначно устанавливают «шкалу предпочтени выбора контура регулировани . Контур регулировани остаетс замкнутым до тех пор, пока величина ошибки между заданием и параметром не станет меньще значени уставки 14-16 на величину, определ емую зоной возврата соответствующего дискриминатора 11 -13, или пока на выходах дискриминаторов 11 -13 не возникает комбинаци , имеюща «предпочтение перед бывшей ранее.Thus, the discriminators AND-13, the decoder 23, and the elements OR 24, 25 unambiguously set the "scale of choice for the choice of the control loop. The control loop remains closed until the error between the reference and the parameter becomes less than the setting value 14-16 by the value defined by the return zone of the corresponding discriminator 11-13, or until the outputs of the discriminators 11-13 display a combination having preference over the former.

Одновременно с замыканием того или иного контура регулировани коммутатором 22 сигналов настройки параметров подключаютс оптимальные настройки релейного усилител 17.Simultaneously with the closure of one or another control loop, the switch 22 of the parameter setting signals connects the optimal settings of the relay amplifier 17.

Уставками 14-16 в щироких пределах можно измен ть зоны нечувствительности каждого регул тора.By settings 14-16, the dead zones of each controller can be changed within wide limits.

Регулированием зон возврата дискриминаторов 11 -13- в широких пределах можно измен ть велЪчину минимальной ошибки, до которой регул тор доводит соответствующий регулируе.мый параметр.By adjusting the return zones of the discriminators 11 -13- over a wide range, it is possible to change the magnitude of the minimum error to which the regulator brings the corresponding controlled parameter.

Выбором но.меров кана.;1ов регулировани Choice of no. Measures Kana.; 1ov regulation

можно заранее в соответствии с важностью технологических параметров устанавлиЕзать «и1калу предпочтени регулируемого параметра .It is possible to establish in advance, in accordance with the importance of the technological parameters, the “1” preference of the controlled parameter.

Claims

1. USSR author's certificate L 438003, cl. G 05 B 11/32, 1974.

2. USSR author's certificate number 441547, cl. G 05 B 11/32, 1975.

3. USSR author's certificate number 330431, cl. G 05 B 11/32, 1967.