SU868702A1

SU868702A1 - Pneumatic regulator

Info

Publication number: SU868702A1
Application number: SU802873098A
Authority: SU
Inventors: Лев Иванович Гришин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5364
Priority date: 1980-01-28
Filing date: 1980-01-28
Publication date: 1981-09-30

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР(54) PNEUMATIC REGULATOR

1one

Изобретение относитс к приборостроению , а именно к пневматическим регул торам.This invention relates to instrumentation engineering, in particular to pneumatic regulators.

Известен пневматический регул тор, содержащий сигнализаторы границ зоны нечувствительности и формирователь выходного сигнала 1.Known pneumatic controller containing signaling devices of the boundaries of the dead zone and the driver output signal 1.

В известном регул торе реализуетс трехпозиционный закон регулировани , причем уровни сигналов всех трех позиций настраиваютс вручную и в процессе регулировани остаютс неизменными , что ограничивает область его применени объектами, подверженными незначительным возмущени м.In the well-known controller, the three-position law of regulation is realized, and the signal levels of all three positions are adjusted manually and remain unchanged in the process of regulation, which limits the scope of its application to objects subject to minor disturbances.

Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности регул тор, содержащий два одномембранных элемента с пружиной, посто нный и переменный дроссели, емкость и усилитель, причем проточна камера первого одномембранного элемента с пружиной через посто нный дроссель соединена с каналом питани , вход,усилител через последовательномежду собой соединенные переменный дроссель и емкость соединен- с глухими камерами обоих одномембранных элементов с пружиной, а выход его - с выходным каналом регул тора. В указанном регул торе уровни сигналов всех трех позиций мен ютс автоматически. в. зависимости от времени нахождени регулируемой величины вне пределов заданной зоны нечувствительности, т.е. в законе регулировани имеетс интегральна составл юща , что позвол ет примен ть такой регул тор на объектах, подверженных большим воз10 мущени м, максимально уменьшив при этом разность между уровн ми сигналов крайних позиций и, следовательно , величину автоколебаний в установившемс режиме 2 .Closest to the proposed by the technical essence of the controller, containing two single-membrane elements with a spring, constant and variable throttles, capacitance and amplifier, the flow chamber of the first single-membrane element with a spring through a constant choke connected to the power channel, the input, amplifier through a series of each the connected variable choke and the capacitance are connected to the deaf chambers of both single-membrane elements with a spring, and its output is connected to the output channel of the regulator. In the specified controller, the signal levels of all three positions change automatically. at. depending on the time the controlled variable is outside the limits of the specified dead zone, i.e. There is an integral component in the regulation law, which makes it possible to apply such a regulator on objects subject to great potential, while minimizing the difference between the signal levels of the extreme positions and, therefore, the amount of self-oscillations in the steady state 2.

1515

Однако, как известно, ввод интеграла в закон регулировани уменьшает запас устойчивости системы регулировани , поскольку интегральна составл юща в выхрдком сигнале ре20 гул тора отстает по фазе от входного сигнала. Угол отставани равен 90, что позвол ет обеспечить удовлетворительйое качество регулировани лишь в системах, где возмущающие However, as is well known, the input of the integral into the law of regulation reduces the stability margin of the system of regulation, since the integral component in the exhaust signal of the regulator lags behind the phase of the input signal. The lagging angle is 90, which ensures satisfactory control quality only in systems where

25 воздействи мен ютс во времени медленно .25 effects change slowly over time.

Claims

1. Author's certificate of the USSR 652531, cl. G 05 B 11/56, 1978

2.Assignment of the USSR on the application 2607364 / 18-24,

cl. G 05 V 11/56, 1978 (prototype).