SU482722A1

SU482722A1 - Pulse pneumatic controller

Info

Publication number: SU482722A1
Application number: SU1621418A
Authority: SU
Inventors: Борис Михайлович Политыкин; Юрий Михайлович Зотов; Юрий Николаевич Киклевич
Original assignee: Институт Горной Механики И Технической Кибернетики Им.М.М.Федорова
Priority date: 1971-02-02
Filing date: 1971-02-02
Publication date: 1975-08-30

Description

Изобретение относитс к областн нриборостроени , а именно к имиульсным пневматическим регул торам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of construction, in particular, to imimun pneumatic regulators.

Известные сложные нмнульсные нневматимеские регул торы содержат корректор, суммлтор , нульсируюнии дроссель, установлеиньн 1 1 ыанале ноложительиой обратиой св зи сумматора, элемеит срав11еии , вхо, которого подключены к входным каналам, задатчик тактовых нмиу.чьсов и усилитель мощности .The well-known complex nmulse pneumatic regulators contain a corrector, totalor, null choke, installed 1 1 channel reversal of the adder, an element of comparison, input, which is connected to the input channels, a clock generator and a power amplifier.

Предложенный регул тор отличаетс тем, что в нем выход корректора соединен с ироточнымн камерадп элемента сравнени , сонла которого соединеиы неносредственио с входами сумматора и через дроссели - с атмосферой .The proposed regulator is characterized in that in it the output of the corrector is connected to the actual camera of the comparison element, the connection of which is connected not directly to the inputs of the adder and through the throttles to the atmosphere.

Это иозвол ет упростить регул тор.This allows you to simplify the controller.

Па чертеже нриведеиа ирииниииальиа схема предложенного регул тора.Pa drawing is a drawing of the proposed iridium and aial diagram of the proposed controller.

Регул тор содержит корректор 1, элемент сравнени 2, дроссели 3 н 4, сумматор 5, пульсирующий дроссель, выполпеиный на клапанах 6 и 7 и емкости 8, задатчик 9 тактовых импульсов и усилитель мощности 10.The regulator contains a corrector 1, a comparison element 2, throttles 3 and 4, an adder 5, a pulsating choke, vypolpeiny on the valves 6 and 7 and the capacitance 8, the unit 9 clock pulses and power amplifier 10.

Выход корректора подключен к проточным камерам элемента сравнени , сонла которого соединены непосредственно с входами сумматора и через дроссели с атмосферой. Входы элемеита сравнени подключены к каналу ре1улируемой величины Р и к каналу задающего воздействи Pg- Выход сумматора через пульсирующий дроссель подключен к его пр мому входу, а через усилитель мощности -The output of the corrector is connected to the flow cells of the comparison element, whose sleeves are connected directly to the inputs of the adder and through throttles to the atmosphere. The inputs of the comparison element are connected to the channel of the variable P and to the channel of the driving force Pg- The output of the adder is connected via a pulsating choke to its direct input, and through the power amplifier -

Упвыходному каналу регул тораController output channel

равл ющие входы клапанов соединеиы с выходом задатчика тактовых импульсов. Регул тор работает следуюгцим образом, В зависимости от знака рассогласовани между сигналами Р и Рг выход корректора соедин етс с одним из входов, сумматора (с ир мым или ннверсным), второй из этих входов сообщаетс с атмосферой. Синхронно с подачей тактовых импульсов, управл ющих работой клапанов пульсирующего дроссел , происходит изменение выходного сигнала регул тора , величина которого определ етс величиной корректирующего сигнала, а направлеиие - знаком рассогласовани .equal valve inputs with output of the clock pulse generator. The regulator operates in the following way. Depending on the mismatch sign between the signals P and Pg, the output of the equalizer is connected to one of the inputs, the adder (with irred or inversion), the second of these inputs is connected to the atmosphere. Synchronously with the supply of clock pulses that control the operation of the pulsating throttle valves, the output signal of the regulator changes, the value of which is determined by the magnitude of the correction signal, and the direction is indicated by the error sign.

Предмет и зобретени Subject and discoveries

Импульсный пневматический регул тор, содержащий корректор, сумматор, пульсирующий дроссель, установленный в канале положительной обратной св зи сумматора, элемент сравнени , входы которого подключены к входным каналам, задатчик тактовых импульсов и усилитель мощности, отличающийс тем, что, с целью его упрощени , выходA pulsed pneumatic regulator containing a corrector, an adder, a pulsating choke, installed in the positive feedback channel of the adder, a comparison element, whose inputs are connected to the input channels, a clock pulse generator and a power amplifier, characterized in that, for the purpose of simplifying it, the output

корректора соедиде«- С Тфоточными камерами элемента срэв.нени , соп,ла которого соединеf- г . -. . ithe corrector of the connection “- With the T-current cameras of the element of the sevneni, sop, la which of the compound- g. -. . i

ff

JJ

i fНЫ непосредственно с входами сумматора и через дроссели - с атмосферой.i fНЫ directly with the inputs of the adder and through chokes - with the atmosphere.

%/Х.% / X.