SU596532A1

SU596532A1 - Cable-operated grapple for loose materials

Info

Publication number: SU596532A1
Application number: SU752199349A
Authority: SU
Inventors: Владислав Николаевич Биенко; Владимир Васильевич Соусь; Петр Петрович Черный
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро Министерства Сельского Строительства Белорусской Сср
Priority date: 1975-12-11
Filing date: 1975-12-11
Publication date: 1978-03-05

Description

1one

Изобретение относитс к подъемней транспортному оборудованию, а именно: к двухка- натным грейферным механизмам.The invention relates to lifts transport equipment, namely, to two-capped grab mechanisms.

Известны канатные грейферы дл сьшу- 5 чих материалов, содержащие корные устройства Ll предназначенные дл улучшени внедрени челюстей в материал и удержани их от выглубпени Б процессе копани . Указанное корное устройство выпол- Ю нако в виде закрепленньрс на траверсе грейфера плоских ШИТОВ, выполн ющих одновременно функции стенок челюстей. При опускании грейфера на разрабатываемый материал шиты внедр ютс в него. Возникающа при 15 этом сила трени между щитами и материалом способствует некоторому увеличению наполнени грейфера при зачерпывании материала . Однако эффективность корени такого грейфера мала, в результате чего сте- 20 пень наполнени при зачерпывании трудноразрабатываемых материалов возрастает незначительно . Необходимость ут желени грейферов приводит к резкому уменьшению коэффициента использовани грузоподъемности крана и 25Rope grabs for cross-sectional materials are known, which contain core devices Ll designed to improve the penetration of the jaws into the material and keep them from digging in the digging process. The above-mentioned core device was made in the form of fixed on the traverse of the grab of flat SHITES, which simultaneously perform the functions of the walls of the jaws. When lowering the grapple to the material being developed, the shields are inserted into it. The force of friction between the shields and the material, which occurs at 15, contributes to a slight increase in the grapple filling when scooping the material. However, the efficiency of the root of such a grapple is small, as a result of which the degree of filling when scooping up hard-to-develop materials increases slightly. The need to loosen the grapples leads to a sharp decrease in the utilization rate of the crane and 25

увеличению энергоемкости разработки материала .increase the energy intensity of the material development.

Наиболее близким по технической сущности изобретению вл етс канатный грейфер содержащий две челюсти, замыкающий полиспаст , установленный на верхней и нижней траверсах, и приводное корное устройство L2J .The closest to the technical essence of the invention is a rope grab containing two jaws, a trailing tackle mounted on the upper and lower traverses, and a driving main device L2J.

Это устройство включает заглубл емую корную часть, выполненную в виде вертикального патрубка с крышкой, на которой установлен предохранительный клапан, причем крышка соединена с гибкой т гой с возвратно-спусковым механизмом, закрепленны на грейфере. Возвратно-спусковой механизм вьшолнен в виде силового цилиндра с системой управлени . При работе грейфера под водой дополнительное усилие корени развиваетс за счет использовани сил гидростатического давлени столба жидкости. При опускании грейфера патрубок корных устройств внедр етс в разрабатываемый материал . Герметичное соединение крышки с .патрубком преп тствует выглублению. его, 1а также соединенной с ним траверсы грейфера , при аачерпьшании материала челюст ми . Таким путем достигаетс повьшениа за чернываюшей способности и увеличение .на полнени грейфера. Однако указанному грейферу свойственны также некоторые недостатки. Этот грей фер предназначен исключительно дл подводной разработки материалов, что резко с жает область его применени ; он внедр етс в разрабатываемые материалы на различную глубину, завис шую от плотности материала, что приводит к норавномерному заполнению грейфера; указанный грейфер не обеспечивает при необходимости регулирование глубины копани грейфера и предварительное рыхление плотных материалов, не поддаюши-хс непосредственной разработке . Целью изобретени вл етс повышение эффектив шсти работы грейфера. . Дл достижени указанной цепи привод корного устройства содержит пневмодвигатель с установленным на его валу маховиком , соединенным посредством муфты сдеплени с корным устройством, пневмодипин ры, корпус каждого из которых закреплен на верхней траверсе, а шток - на нижней, и пневмоаккумул тор, при этом штоковые полости пневмодилиндров соединены между собой, с пневмоаккумул торм и пневмодвигателем , а муфта сцеплени снабжена телескопическим толкателем дл ее включени и выключени . На фиг. 1 приведен общий вид устройства , на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1. На фигурах положение звеньев грейфера перед началом копани обозначено основными лини ми, в конце копани - штрихпун тирными лини ми. Грейфер 1 содержит верхнюю 2 и нижню 3, траверсы челюсти 4, т ги 5, замыкающий полиспаст 6. Грейфер подвешен на замыкающем 7 и поддерживающем 8 канатах Якорное устройство 9 содержит закрепленный на траверсе 3 грейфера 1 корпус 10. В корпусе 10 смонтированы: маховик 11, соединенные с его валом пневмодвигатель 12 и нормально разомкнута .управл ема муфта сцеплени 13, понижающие передачи 14 и винтовые кор 15. А еханизм управлени муфтой 13 снабжен толкателем 16, вьтолненным телескопическим, что позвол ет регулировать его длину. Между верхней 2 и нижней 3 траверсами грейфера 1 установлены пневмоцилиндры 17, а на траверсе 2 грейфера 1 закреплены пневмоаккумул торы 18. Нагнетательные трубопроводы 19 соедин ют штоковые полости пневмоцилиндров 17 с пневмоаккумул торами 18 и последние с пневмодригателем 12. Выпускной трубопровд 2О соедин ет, поршневые полости пневмоцилиндров 17с пневм.одвигателем 12 и с атмосферой. В процессе копани , подъема, переноса, выгрузки, обратного переноса и опускани грейфера 1 маховик 11, раскручивае.мый пНевмодБнгателем 12, заплсает кинетическую энергию. НормальЕ 0 разомкнута управл ема муфта 13, отсоедин юща маховик 11 от остальных кинетических элементов корного устройства, обеспечивает свободу его вращени и возможность накопить им большое количество энергии. В конце опускани грейфера 1 толкатель 16 взаимо-действу с поверхностью разрабатываемого материала, останавливаетс , а грейфер 1 с остальными (Элементами устройства 9 продолжает опускатьс . В результате указанного относительного движени толкатель 16 включает управл емую муфту 13, и вращение с маховика 11 передаетс через понижающие передачи на кор 15. Якор 15 ввинчиваютс в разрабатываемый материал до тех пор, пока толкатель 16, продолжа свое относительное движение, не разомкнет муфту 13, При смыкании челюстей 4 траверса 3 удерживаетс кор ми 15 от выглублени , )собству увеличению наполнени грейфера 1. Подпитка пневмоаккумул торов 18 сжатым воздухом осуществл етс с помолцью пневмоцилиндров 17 при смыкании челюстей за счет использовани части замыкающего усили полиспаста 6. Механизм управлени муфтой сцеплени может быть вьнюлЕШН пневматичЕгским, механическим и др. В первом случае толка-, тель взаимодействует с пневмозолотником, во втором - с механической системой. Одним из вариантов конструктивного исполнени механизма управлени муфтой сцеплени может быть следующа схема. Согласно этой схеме последовательное включение муфты и затем отключение ее при движении толкател в одну сторону обеспечиваетс тем, что, толкатель снабжен выступом, взаимодействующим с рычагом, замыкающим или размыкающим муфту. При нахождении выступа толкател на рычаг последний включает муфту. Продолжа двигатьс дальше, выступ толкател отходит от рычага, и тот возвращаетс в исходное положение отключа муфту сцепле 1и . Свойство быстровращающегос маховика, отдава накопленную энергию, в короткий промежуток времени развивать большой крут щий момент, позвол ет винтовым кор.м внедр тьс в плотные материалы и обеспечивает эффективную работу грейфера практически на любых материалах, в том числе и мерзлых, как на суше, так и под водой.This device includes a recessed coring part, made in the form of a vertical pipe with a lid on which a safety valve is installed, the lid being connected to a flexible rod with a back and forth mechanism attached to the grapple. The trigger mechanism is implemented in the form of a power cylinder with a control system. When the grapple is operated under water, an additional root force develops due to the use of hydrostatic pressure forces of the liquid column. When the grab is lowered, the branch pipe of the crustal devices is inserted into the material being developed. The tight connection of the lid with the pipe prevents the recess. it, 1a, is also connected with it by the grapple traverse, when the material is absorbed by the jaw. In this way, the efficiency of the grab is increased and the grab fullness is increased. However, there are also some drawbacks to this grab. This gray fer is designed exclusively for underwater material development, which dramatically agrees with its field of application; it is introduced into the developed materials at different depths, depending on the density of the material, which leads to a uniform filling of the grab; This grab does not provide, if necessary, the regulation of the depth of digging of the grab and the preliminary loosening of dense materials that are not amenable to direct development. The aim of the invention is to increase the efficiency of the operation of the grapple. . To achieve the specified chain, the drive of the core device contains an air motor with a flywheel mounted on its shaft, connected by means of a detent clutch to the main device, pneumodipers, each of which is fixed on the upper traverse and the rod on the bottom, and the pneumatic accumulator, while the rod cavities the air cylinders are interconnected with the pneumatic accumulator and the air motor, and the clutch is equipped with a telescopic pusher to turn it on and off. FIG. 1 shows a general view of the device; FIG. 2 - section A-A of FIG. 1. In the figures, the position of the grapple links before the start of digging is indicated by the main lines, at the end of the digging - by the hauling lines. The grapple 1 contains the upper 2 and lower 3, the traverse of the jaw 4, 5 and 5, the closing polyspast 6. The grab is suspended on the closing 7 and supporting 8 ropes. The anchor device 9 contains the housing 10 fixed on the traverse 3 of the grapple 1. In the housing 10 are mounted: a flywheel 11 air motor 12 is connected to its shaft and is normally open. The control clutch 13, reduction gears 14 and the screw core 15. And the control mechanism of the clutch 13 is equipped with a pusher 16, an extended telescopic one, which makes it possible to adjust its length. Air cylinders 17 are installed between the upper 2 and lower 3 traverses of the grapple 1, and pneumatic accumulators 18 are fixed on the traverse 2 of the grapple 18. Injection pipes 19 connect the rod cavities of pneumatic cylinders 17 to the pneumatic accumulators 18 and the latter with pneumatic air distributor 12. Exhaust pipeline 2O connects piston cavities the cavity of pneumatic cylinders 17c pneumatic engine 12 and with the atmosphere. In the process of digging, lifting, transferring, unloading, reverse transfer and lowering of the grapple 1, the flywheel 11, which is unwound, is carried out by a non-modulator 12, kinetic energy. The normal 0 is open, the controlled clutch 13, which detaches the flywheel 11 from the rest of the kinetic elements of the core device, provides the freedom of its rotation and the ability to accumulate a large amount of energy. At the end of lowering the grapple 1, the pusher 16 interacts with the surface of the material being developed, stops, and the grapple 1 with the rest (Elements of the device 9 continues to descend. As a result of this relative movement, the pusher 16 turns on the controlled clutch 13, and the rotation from the flywheel 11 is transmitted through the gears to the core 15. The anchor 15 is screwed into the material being developed until the pusher 16, continuing its relative movement, opens the sleeve 13. When the jaws 4 are closed, the traverse 3 is held to 15 to increase the filling of the grab 1. The pneumatic accumulators 18 are fed with compressed air by grinding the pneumatic cylinders 17 when the jaws are closed by using part of the closing force of the pulley 6. The clutch control mechanism can be worn by pneumatic, mechanical, mechanical, mechanical mechanisms. In the first case, the push, tel interacts with the pneumatic cauldron, in the second - with a mechanical system. One embodiment of the clutch control mechanism may be the following scheme. According to this scheme, the sequential switching on of the coupling and then its disconnection when moving the pusher to one side is ensured by the fact that the pusher is provided with a protrusion interacting with a lever that closes or disconnects the coupling. When finding the protrusion of the pusher on the lever, the latter turns on the clutch. Continuing to move further, the protrusion of the pusher moves away from the lever, and the pusher returns to its original position of disengaging the clutch coupling 1i. The property of a fast-rotating flywheel, giving away the accumulated energy, in a short period of time to develop a large torque, allows the screw feed to be embedded in dense materials and ensures the efficient operation of the grapple on almost any material, including frozen materials, both on land and on land. and under water.