SU771259A1 - Single-bucket excavator working equipment - Google Patents

Single-bucket excavator working equipment Download PDF

Info

Publication number
SU771259A1
SU771259A1 SU792746875A SU2746875A SU771259A1 SU 771259 A1 SU771259 A1 SU 771259A1 SU 792746875 A SU792746875 A SU 792746875A SU 2746875 A SU2746875 A SU 2746875A SU 771259 A1 SU771259 A1 SU 771259A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cylinder
counterweight
bucket
excavator
rope
Prior art date
Application number
SU792746875A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Борисович Ермилов
Леонид Андреевич Хмара
Original Assignee
Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Днепропетровский инженерно-строительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Автомобильно-Дорожный Институт, Днепропетровский инженерно-строительный институт filed Critical Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority to SU792746875A priority Critical patent/SU771259A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU771259A1 publication Critical patent/SU771259A1/en

Links

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Description

(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА(54) WORKING EQUIPMENT OF SINGLE-BIT EXCAVATOR

1one

Изобретение относитс  к землеройным машинам , в частности к одноковшовым экскаваторам .The invention relates to earthmoving machines, in particular to single-bucket excavators.

Известен одноковшовый экскаватор, включающий руко ть с ковшом, стрелу и канатно-блочную систему управлени  1.A single-bucket excavator is known, including a bucket arm, a boom, and a cable-block control system 1.

Однако процесс копани  грунта этим экскаватором характеризуетс  сравнительно высокой энергоемкостью вследствие нерационального распределени  нагрузки на привод рабочего оборудовани  по времени цикла копани  грунта. Например, процесс разрушени  грунта и наполнени  ковша сопровождаетс  высокой нагруженностью привода , тогда как обратный холостой ход рабочего оборудовани  обеспечивает сравнительно малые нагрузки, что приводит к необходимости установки на экскаватор двигател  повышенной мошности и определ ет значительные потери энергии.However, the process of digging this excavator is characterized by a relatively high energy intensity due to the irrational distribution of the load on the drive of the working equipment over the time of the digging cycle. For example, the process of destroying the soil and filling the bucket is accompanied by a high load on the drive, while the reverse idling of the working equipment provides relatively small loads, which necessitates the installation of an increased engine power on the excavator and determines significant energy losses.

Известно рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее стрелу, руко ть, подъемную лебедку и ковш, блок которого соединен через полиспаст с противовесом , смонтированным в направл ющих 2.The working equipment of a single-bucket excavator is known, including a boom, a handle, a lifting winch and a bucket, the block of which is connected through a chain hoist with a counterweight mounted in guides 2.

При опускании ковша подвижный противовес перемешаетс  в верхнюю точку посредством полиспаста, копание грунта ковшом сопровождаетс  опусканием противовеса , сила т жести которого суммируетс  с окружным усилием на приводном барабане подъемной лебедки.When the bucket is lowered, the movable counterweight is mixed into the top point by means of a tackle, digging the soil with a bucket is accompanied by lowering the counterbalance, the weight of which is summed with the circumferential force on the drive drum of the lifting winch.

Основной недостаток данного рабочего оборудовани  состоит в то.м, что перемещение по вертикали значительной массы подвижного противовеса вызывает соответственto но смещение центра т жести экскаватора, что в р де случаев приводит к нарушению устойчивости последнего. Кроме того, подвижный противовес существенно увеличивает общую металлоемкость экскаватора.The main disadvantage of this working equipment is that the vertical movement of a significant mass of the movable counterweight causes a corresponding shift in the center of gravity of the excavator, which in some cases leads to a violation of the stability of the latter. In addition, the movable counterweight significantly increases the total metal intensity of the excavator.

Целью изобретени   вл етс  улучшениеThe aim of the invention is to improve

15 устойчивости и повышение эффективности работы экскаватора за счет уменьшени  массы подвижного противовеса.15 stability and increase the efficiency of the excavator by reducing the mass of the movable counterweight.

Claims (2)

Эта цель достигаетс  тем, что в рабочем оборудовании, включающем стрелу, руко ть, подъемную лебедку и ковш, блок которого соединен через полиспаст с противовесом, смонтированным в направл ющих, последние выполнены в виде цилиндра, закрытого с нижнего торца и снабженного уплотнением дл  каната подъемной лебедки, которое установлено на верхнем торце цилиндра, а противовес выполнен в виде расположенного в цилиндре поршн , причем цилиндр имеет трубопровод с клапаном дл  сообщени  полостей цилиндра. Холостое перемещение ковша экскаватора вниз вызывает подъем порщн , разрежение в нижней полости цилиндра и сжатие воздуха в верхней полости. Уменьшение массы противовеса компенсируетс  силами давлени  сжатого воздуха сверху на противовес и силами разрежени , действующими на противовес сверху вниз. На чертеже схематично показан одноковщовый экскаватор с рабочим оборудованием , общий вид. Экскаватор включает поворотную платформу 1, на которой смонтирована стрела 2 с руко тью 3 и ковшом 4. Блок 5 ковша соединен канатом 6, запасованным через головной блок 7 стрелы, с подъемной лебедкой 8 и канатом 9, запасованным через блок 7 и iO и полиспаст 11 с подвижным противовесом 12. Подвижный противовес 12 выполнен в виде порщн , снабженного кольцевым уплотнением, и установлен в направл ющем цилиндре 13, герметично закрытом с нижнего торца. С верхнего торца цилиндр 13 закрыт герметично крышкой 14, снабженной уплотнением 15 дл  каната 9 подъемной лебедки, которое выполнено в виде сальника . Верхн   полость 16 цилиндра 13 и нижн   полость 17 соединены между собой трубопроводом 18, снабженным управл емым пневмоклапаном 19. Копание грунта рабочим оборудованием одноковшового экскаватора осушествл етс  следующим образом. При опускании ковща 4 в забой подвижный противовес 12 поднимаетс  в верхнюю точку, создава  разрежение в нижней полости 17 и сжима  воздух в верхней полости 16 .цилиндра 13. Набор грунта в ковщ сопровождаетс  опусканием противовеса 12, на который действуют одновременно силы веса , давление сжатого воздуха в полости 16 и разрежение в полости 17. При необходимости остановки рабочего оборудовани  оператор открывает пневмоклапан 19, соедин   между собой полости 16 и 17 цилиндра 13 и уравновешива  тем самым давление на противовес 12 при расположении его в верхней точке. Преимущество изобретени  состоит в том, что одновременно пневматическое и вакуумное воздействие на противовес позвол ет существенно уменьшить его массу и увеличить усилие в подъемном канате без увеличени  размеров полиспаста противовеса. Кроме того, инерционные силы т жести противовеса заменены упругими силами деформации воздушной и вакуумной подушек внутри цилиндра , что существенно повысит демпфирование динамических нагрузок, действующих на рабочее оборудование экскаватора, и его надежность и долговечность. Уменьшение массы подвижного противовеса улучшит устойчивость экскаватора в экстремальных услови х работы. Формула изобретени  Рабочее оборудование одноковшового экскаватора , включающее стрелу, руко ть, подъемную лебедку и ковш, блок которого соединен через полиспаст с противовесом, смонтированным в направл ющих, отличающеес  тем, что, с целью повышени  устойчивости и снижени  его массы, направл ющие выполнены в виде цилиндра, закрытого с нижнего торца и снабженного уплотнением дл  каната подъемной лебедки, которое установлено на верхнем торце цилиндра, а противовес выполнен в виде расположенного в цилиндре порщн , причем цилиндр имеет трубопровод с клапаном дл  сообщени  полостей цилиндра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Беркман И. Л. и др. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. М., «Высша  щкола, 1977, с. 38. This goal is achieved by the fact that in the working equipment, including the boom, the arm, the lifting winch and the bucket, the block of which is connected through a chain hoist with a counterweight mounted in rails, the latter are made in the form of a cylinder closed at the bottom end and provided with a rope seal for lifting the winch, which is mounted on the upper end of the cylinder, and the counterweight is designed as a piston located in the cylinder, the cylinder having a pipeline with a valve for communicating the cylinder cavities. The idle movement of the excavator's bucket downwards causes the lift of the piston, the vacuum in the lower cavity of the cylinder and the compression of air in the upper cavity. The weight reduction of the counterweight is compensated by the forces of compressed air pressure from above to the counterweight and the negative pressure forces acting on the counterweight from top to bottom. The drawing schematically shows the bucket excavator with working equipment, a general view. The excavator includes a turntable 1, on which an arrow 2 is mounted with a hand 3 and a bucket 4. The bucket block 5 is connected by a rope 6, stored through the boom head 7, to the lifting winch 8 and the rope 9, stocked through block 7 and iO and the hoist 11 with a movable counterweight 12. The movable counterweight 12 is made in the form of a piston, provided with an annular seal, and is installed in a guide cylinder 13, hermetically closed at the bottom end. At the upper end, the cylinder 13 is hermetically sealed with a lid 14 provided with a seal 15 for the rope 9 of the lifting winch, which is designed as an omentum. The upper cavity 16 of the cylinder 13 and the lower cavity 17 are interconnected by a pipeline 18 equipped with a controlled pneumatic valve 19. The excavation of the working equipment of a single bucket excavator is carried out as follows. When the bucket 4 is lowered into the face, the movable counterweight 12 rises to the upper point, creating a vacuum in the lower cavity 17 and compressing the air in the upper cavity of the cylinder 16. 13. The soil set in the bucket is accompanied by lowering the counterweight 12, which is simultaneously acted upon by weight forces in the cavity 16 and the vacuum in the cavity 17. If it is necessary to stop the working equipment, the operator opens the pneumatic valve 19, interconnecting the cavities 16 and 17 of the cylinder 13 and thereby balancing the pressure on the counterweight 12 while positioning it top. The advantage of the invention is that at the same time, the pneumatic and vacuum effects on the counterweight can significantly reduce its weight and increase the force in the hoisting rope without increasing the size of the counterweight chain hoop. In addition, the inertial forces of the weight of the counterweight are replaced by elastic forces of deformation of the air and vacuum pads inside the cylinder, which will significantly increase the damping of dynamic loads acting on the working equipment of the excavator and its reliability and durability. Reducing the weight of the movable counterweight will improve the stability of the excavator under extreme working conditions. Claims of the work equipment of a single-bucket excavator, including a boom, a handle, a lifting winch and a bucket, the block of which is connected through a hoist with a counterweight mounted in guides, characterized in that, in order to increase stability and reduce its weight, the guides are made a cylinder closed at the lower end and fitted with a rope winch lifting winch, which is mounted on the upper end of the cylinder, and the counterweight is made in the form of a piston located in the cylinder, the cylinder having conduit with a valve for communicating the cylinder cavities. Sources of information taken into account in the examination 1. Berkman I. L. and others. Universal one-bucket construction excavators. M., “Higher School, 1977, p. 38 2.Авторское свидетельство СССР № 307158, кл. Е 02 F 3/42, 1970 (прототип ).2. USSR author's certificate number 307158, cl. E 02 F 3/42, 1970 (prototype). i CXI  i CXI
SU792746875A 1979-04-04 1979-04-04 Single-bucket excavator working equipment SU771259A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792746875A SU771259A1 (en) 1979-04-04 1979-04-04 Single-bucket excavator working equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792746875A SU771259A1 (en) 1979-04-04 1979-04-04 Single-bucket excavator working equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU771259A1 true SU771259A1 (en) 1980-10-15

Family

ID=20819595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792746875A SU771259A1 (en) 1979-04-04 1979-04-04 Single-bucket excavator working equipment

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU771259A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2531117C1 (en) * 2013-03-12 2014-10-20 Владимир Никитич Тарасов Method of counterbalancing of forces of gravity of working equipment of jib machines and device for its implementation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2531117C1 (en) * 2013-03-12 2014-10-20 Владимир Никитич Тарасов Method of counterbalancing of forces of gravity of working equipment of jib machines and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0021934B1 (en) A motion compensating system for use with a crane hoist
CN106429944B (en) A kind of gas lifting jack for excavator
CN2355001Y (en) Self balanced energy saving excavator
SU771259A1 (en) Single-bucket excavator working equipment
GB1271248A (en) Hydraulically actuated bucket closing means
JPH03172418A (en) Floating dredger
US3869814A (en) Excavator with a dragline equipment
CN215626214U (en) Self-discharging formula earthwork hanging fill device
CN210887364U (en) Diaphragm wall hydraulic grab excavates monitored control system and diaphragm wall hydraulic grab
CN206705510U (en) The multifunctional hanging tool of crane gear
CN213806495U (en) Construction platform for high-rise building
CN213773362U (en) Efficient hydraulic hammer pile driver with buffer mechanism
CN212559133U (en) Electric hydraulic rectangular grab bucket
CN203684175U (en) Riverway sluice
CN215666522U (en) Floor-type stable floor grabbing mechanism for mine hoist
SU964060A2 (en) Working gear of power shovel
CN215169777U (en) Single-arm hydraulic lifting multifunctional drilling machine
CN218403350U (en) A grab bucket car for construction waste feeding
CN220999056U (en) High-altitude magnetic hoisting overhauling device
CN108978744A (en) A kind of energy conservation excavating gear
CN213358758U (en) Excavator counterweight
CN212078052U (en) Small grab bucket for grab dredger
CN214359922U (en) Grab bucket arm head with hoisting function
CN219906693U (en) Hoisting accessory suitable for gas turbine complete machine hoist and mount
CN217630171U (en) Rock drilling arm