SU657173A1

SU657173A1 - Moving mechanism of mining machine for inclined workings

Info

Publication number: SU657173A1
Application number: SU772452920A
Authority: SU
Inventors: Георгий Макарович Маслюк; Иван Трофимович Манжула; Юрий Константинович Епифанцев; Георгий Демьянович Гудков; Аркадий Юрьевич Нанкин; Петр Филимонович Ноздрин; Алексей Васильевич Уросов; Евгений Иванович Киселев; Иван Александрович Ершов
Original assignee: Донецкий Научно-Исследовательский Угольный Институт
Priority date: 1977-02-14
Filing date: 1977-02-14
Publication date: 1979-04-15

Description

1one

Изобретение относитс к горной промышленности и- предназначено дл перемещени горных машин на наклонных выработках .The invention relates to the mining industry and is intended for moving mining machines on inclined workings.

Известен механизм перемеш,ени погрузочной машины, включающий гусеничные шасси 1.A known mechanism for mixing, ingi loader, including tracked chassis 1.

Недостатком этого механизма перемещени вл етс то, что по услови м безопасности область применени его ограничиваетс выработками с углом наклона до 8°.The disadvantage of this movement mechanism is that, due to the safety conditions, its scope is limited to workings with an angle of inclination of up to 8 °.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс механизм перемещени горной машины дл наклонных выработок, включающий раму с гусеницами, св занную с неподвижным удерживающим элементом посредством гибкого элемента, гидродомкраты тормозных фрикционов, св занные с напорной и сливной магистрал ми гидропривода 2.Closest to the present invention, there is a mechanism for moving a mining machine for inclined workings, including a crawler frame associated with a fixed retaining element by means of a flexible element, brake clutch hydraulic jacks associated with the pressure and drain lines of the hydraulic drive 2.

Применение в качестве удерживающего элемента лебедки, неподвижно закрепленной в верхней части выработки, улучшает безопасность работы в наклонных выработках только при перемещении машины вверхUse as a holding element of the winch, fixed in the upper part of the mine work, improves the safety of work in inclined workings only when the machine is moved up

по выработке. При включенном гусеничном шасси, когда ее гусеницы заторможены относительно рамы, а также при перемещении машины вниз к забою в случа х нарушени сцеплени гусениц с почвой лебедка не удерживает машину, а лишь ограничивает скорость ее перемещени . Это ограничивает область применени такой погрузочной машины выработками с углом наклона не более 18°.on working out. When the crawler is on, when the caterpillars are braked relative to the frame, as well as when moving the machine down to the bottom of the road in cases where the caterpillars do not adhere to the soil, the winch does not hold the machine, but only limits its speed. This limits the scope of application of such a loading machine to workings with a tilt angle of not more than 18 °.

Целью изобретени вл етс расширение области применени горной машины.The aim of the invention is to expand the scope of the mining machine.

Это достигаетс тем, что св зь рамы с неподвижным удерживающим элементом осуществлена посредством полиспаста и расположенного между ос ми его блоков гидродомкрата, сообщенного посредством обратного клапана гидродомкратами тормозных фиркционов и посредством переливного крана со сливной магистралью.This is achieved by the fact that the frame is connected with a fixed retaining element by means of a polyspast and a hydraulic jack located between the axes of its blocks, communicated by means of a check valve by hydraulic jacks of braking brakes and by means of an overflow valve with a drain line.

На фиг. 1 изображен механизм перемещени горной машины дл наклонных выработок , вид сбоку; на фиг. 2 - рама полиспаста с гидроцилиндром, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - гидравлическа схема механизма перемещени .FIG. 1 shows the mechanism for moving a mining machine for inclined workings, side view; in fig. 2 - a frame of a polyspast with a hydraulic cylinder, side view; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3; in fig. 5 is a hydraulic diagram of the movement mechanism.

Механизм перемещени горной мащины содержит раму 1 с гусеницами, гидронасос 2, питающий растормаживающие гидродомкраты 3 тормозных фрикционов (на фигурах не показаны) рамы 4 полиспаста, с одной стороны которой закреплена ось 5, а внутри вдоль продольной оси рамы полиспаста подвижно установлена втора ось 6. На ос х 5 и 6 расположены с возможностью вращени блоки 7, которые последовательно охвачены канатом 8. Канат одним концом прикреплен к раме 4 полиспаста, а другим - к неподвижному удерживающему элементу, например цепи 9, расположенной вдоль выработки.The mechanism of moving the mountain mashina contains frame 1 with tracks, hydraulic pump 2 supplying brake-clutch hydraulic jacks 3 brake clutches (not shown) of the frame 4 of the polyspast, on one side of which axis 5 is fixed, and the second axis 6 is movably mounted along the longitudinal axis of the frame of the polyspast. On axles 5 and 6, blocks 7 are rotatably disposed, which are successively covered by a cable 8. The rope is attached at one end to frame 4 of the chain hoist and at the other to fixed support element, for example chain 9, located along working out.

Между ос ми 5 и 6 блоков 7 полиспаста расположен гидродомкрат 10, который гидравлически присоединен через обратные клапань II, 12 и 13 к участку гидромагистрали , питающей растормаживающие гидродомкраты 3 тормозных фрикционов, и посредством предохранительного клапана 14 и переливного крана 15 сообщен со сливной магистралью.Between axes 5 and 6 of the pulley block 7 is located a hydraulic jack 10, which is hydraulically connected via check valves II, 12 and 13 to the section of the hydraulic main line supplying the distending hydraulic jacks 3 of the brake friction clutches, and through the safety valve 14 and the overflow valve 15 is in communication with the drain line.

Величина развиваемого гидродомкратом 10 усили зависит от настройки предохранительного клапана 14 и подпорного клапана 16, а величина нат жени каната 8 еще и от кратности полиспаста.The magnitude of the force developed by the hydraulic jack 10 depends on the setting of the safety valve 14 and the retaining valve 16, and the tension value of the rope 8 also depends on the multiplicity of the polyspast.

Гидродомкрат 10 и растормаживающие гидродомкраты 3 тормозных фрикционов гидравлически св заны с гидрораспределителем 17.The hydraulic jack 10 and the disinhibition hydraulic jacks of the 3 brake friction clutches are hydraulically connected to the hydraulic distributor 17.

При включении гидрораспределител 17 масло начинает поступать в гидродомкрат 10 полиспаста. После того, как нат жение каната 8 и давление в гидродомкрате 10 полиспаста достигнут заданных величин, гидродомкраты 3 тормозных фрикционов растормаживают гусеницы и включают ходовые фрикционы. Перемещение рамы 1 с гусеницами происходит за счет двух сил: силы сцеплени гусеницы с почвой выработки и силы, развиваемой в канате 8. Полиспаст преобразует небольщой ход штока гидродомкрата 10 в значительные перемещени гусеничного щасси.When you turn on the valve 17, the oil begins to flow into the hydraulic jack 10 of the polyspast. After the tension of the rope 8 and the pressure in the hydraulic jack 10 of the polyspast have reached the specified values, the hydraulic jacks of the brake clutches 3 release the caterpillars and turn on the running clutches. Moving the frame 1 with the tracks takes place due to two forces: the force of the caterpillar to adhere to the working soil and the force developed in the rope 8. The polyspast converts a small stroke of the hydraulic jack 10 into significant movements of the tracked track.

Так, например, при ходе порщн гидродомкрата 10, равного 1 м, возможный путь перемещени гусеничного щасси при дес тикратном полиспасте будет равен 10 м.So, for example, with a jack of a hydraulic ram 10 equal to 1 m, a possible way of moving a tracked drive with a ten-way polyspast will be equal to 10 m.

При выключении гидрораспределител 17 т. е. при отключении ходовой части горной машины, гидродомкраты 3 с помощью тормозных фрикционов затормаживают гусеницы . При этом удержание рамы 1 с гусеницами на наклонной горной выработке также происходит за счет двух сил: силы сцеплени гусениц с почвой выработки и силы нат жени каната 8. Расположение непосредственно на гидродомкрате 10 обратного клапана 13 и предохранительного клапана 14 обеспечивает безопасность работы горной мащины даже в случае повреждени маслопроводов гидродомкрата 10.When you turn off the hydraulic valve 17 i.e. when you turn off the chassis of the mining machine, hydraulic jacks 3 with the help of brake clutches slow down the tracks. In this case, the retention of the frame 1 with the tracks on the inclined mine working also occurs due to two forces: the force of coupling of the caterpillars to the working soil and the tension force of the rope 8. The location directly on the hydraulic jack 10 of the check valve 13 and the safety valve 14 ensures the safety of the work of the mashines even in case of damage to the oil pipes of the hydraulic jack 10.

При передвижении горной мащины вниз масло из гидродомкрата 10 выжимаетс через предохранительный клапан 14, а величина нат жени каната 8 в этом случае определ етс значением давлени в гидродомкрате 10.When moving the mountain mash down, the oil from the hydraulic jack 10 is squeezed through the safety valve 14, and the tension of the cable 8 in this case is determined by the pressure in the hydraulic jack 10.

Величина разового перемещени горной машины с описанным механизмом перемещени равна, примерно, 8-10 м. В случае необходимости перемещени ее на большее рассто ние, например дл отвода от забо во врем производства взрывных работ, перемещение производитс в несколько приемов . Дл этого рамы 4 полиспаста прикрепл ют к Неподвижному удерживающему элементу - цепи 9, после чего открывают переливной кран 15, отсоедин ют конец каната 8 от цепи 9 и после его выт гивани на заданную величину снова соедин ют с цепьюThe size of a single movement of a mining machine with the described movement mechanism is approximately 8-10 m. In case it is necessary to move it to a greater distance, for example, to move away from the bottom during blasting operations, the movement is carried out in several stages. For this, the frame 4 of the chain pulley is attached to the Fixed retaining element - chain 9, after which the overflow valve 15 is opened, the end of the cable 8 is disconnected from chain 9 and after it is pulled out to a specified value again connected to the chain

J 9, закрывают переливной кран 15, а рамы 4 полиспаста отсоедин ют при этом от цепи 9 и приступают к операци м перемещени машины.J 9, close the overflow valve 15, and the tackle frame 4 is disconnected from the chain 9 and proceed to the operations of moving the machine.

Затем цикл повтор етс , а спуск горной мащины к забою производ т в обратном пор дке .The cycle is then repeated, and the descent of the mining maschine to the bottom is carried out in reverse order.

Описываемый механизм перемещени горной машины дл наклонных выработок позвол ет расширить область ее применени в горных выработках с углом наклона свыше 18°.The described mechanism for moving a mining machine for inclined workings allows it to expand its area of use in mine workings with an inclination angle of more than 18 °.

Claims

1. US patent number 3160258, cl. 298-9, 1964.

2.Atabekov, V.A., et al. Loading the BOP-2 loading machine for carrying out slopes. -

“Design and construction of coal enterprises, Moscow, TsNEIugol, 1975, No. 6 p. eleven.

S% 2. /