На чертеже представлено предлагаемое устройство дл определени вращающего момента электродвигател . Устройство содержит корпус 1, в ко тором закреплен статор образцового датчика 2 угла. Образцовый датчик угл предназначен дл определени эадаваемого .вращающего момента путем измерени угла закручивани чувствительной части вала 3, соединенного с корпусом 1 и с ротором 4 образцового датчика угла, а также со статором 5 задающего моментного электродвигател . Ротор б задающего моментного элек тродвигател жестко соединен с валом 7, на котором закреплен ротор 8 измерительного датчика утла. Статор 9 измерительного датчика угла неподвижен относительно корпуса 1. Ротор 10 испытуемого электродвигател через вал 7 жестко соединен с ротором б задающего моментного электродвигател , а статор 11 установлен в обойму 12, котора соединена через редуктор 13 с приводным электродвигателем 14, закрепленным в корпусе 1. Ротор 15 Дополнительного датчика угла Закреплен на валу 7,. а статор J6 на обойме 12. Блок 17 формировани , сигнала, вырабатывающий заданный закон изменени вращающего моменда в функции угла поворота ротора 10 испытуемого электродвигател 14 относительно., его .статора 9, цепью 18 соединен с. блоком сравнени 19, который представл ет собой трехканальный усилитель-преобразователь . Блок сравнени 19 соединен цепью 20 с блоком питани 21 испытуемого электродвигател . Блок 17 формировани сигнала через цепь 22 задающего момента и блок сравнени 19 через цепь 23 измер емого момента и цепь 24 угла поворота ротора испытуемого электродвигател соединены с регистрирующим блоком 25, который дл регистрации тока питани испытуемого электродвигател соединен цепью 26 с блоком питани 21. Напр жение питаний через цепь 27 подаетс от блока питаг ни 21 на статор 11 испытуемого; электродвигател и через цепь 28 от блока формировани 17.- на статор 5 задаю щего электродвигател . Приводной электродвигатель 14 чере редуктор 13 поворачивает статор 11 ис пытуемого электродвигател относитель но ротора 10 на угол oL , который из мер етс дополнительным датчиком угла Л. . Соответствующий углу di. с.игна датчика угла усиливаетс ;блоком сравнени 19 и через цепь 18 поступает в блок формировани сигнала,, который формирует закон изменени момента испытуемого электродвигател в диапазон изменени угла сС .от нул до 21Г. .Дл создани желаемого момента сигнал измен ющийс по данному закону, подаетс на статор 5 задающего моментного электродвигател . От блока питани 21 на испытуемый электродвигатель подаетс такое-напр жение, чтобы вал находилс в равновесии. Нарушение равновеси , т.е. неравенство моментов задающего и испытуемого электродвигателей , определ етс измерительным датчиком угла, сигнал которого дл соответствующего изменени напр жени испытуемого электродвигател через блок сравнени 19 и цепь обратной св зи 20 подаетс в блок питани 21. Моменты задающего и испытуемого электродвигателей выравниваютс , Вращающий момент задающего электродвигател определ етс образцовым Датчиком угла, измер ющим угол закру чивани чувствительной части вала 3, и регистрируетс в блоке 25, где регистрируютс также момент и ток испыхуемогр электродвигател и угол по ворота (АФормула изобретени Устройо-гво дл определени вращающего момента электродвигател , содержащее корпус, установленный в нем приводной электродвигатель, с редуктором , выходной вал которого жестко св зан со статором электродвигател , образцовый датчик .угла с ротором, св занным через упругий элемент с корпусом и. неподв-ижным- относительно корпуса с-татрррм/ блок питани и регистрирующий блок , сУТ л и ч а ю щ е е с тем, :чтс, с целью повышени точности измерени , в него введены блок формировани сигнала, первый выход которого соединен с регистрирующим блоком, блок сравнени , выход которого соединен с блоком формировани сигнала , регистрирующим блоком и блоком питани , измерительный датчик угла, статор которого неподвижен относитель но корпуса, дополнительный датчик угла , ротор которого св зан со статором электродвигател , а статор - с его валом, задающий моментный электродвигатель , статор которого жестко св зан с ротором образцового датчика угла, а ротор закреплен на одном валу с ротором электродвигател и жестко св зан с ротором измерительного датчика угла, при этом выходы всех датчиков угла соединены с блоком сравнени , а второй выход блока формировани сигнала соединен со статором задающего моментного электродвигател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 482640, кл. q 01 L 3/00, 1975. 2.Коник Б.Х. Исследование реактивных моментов в некоторых типах микромашин , Л., Судпромгиз, 1959, ivi.in, S 19, с. 37-5
IS IS
Z JJ Jt