SU59266A1 - Привод канатного барабана врубовой машины - Google Patents

Description

В предлагаемом приводе канатного барабана врубовой машины автоматическое регулирование скорости подачи основано, как и в известных приводах этого рода, на прим-енении планетарного редуктора, реактивному элементу которого сообщаетс  вращение и притом с перемевной угловой скоростью, с целью изменени  угловой скорости вращени  барабана. Дл  вращени  реактивного элемента этого редуктора примеиена вспомогательна  передача в виде диференциала, у которого ведущий элемент получает вращение от основного двигател , а ведомый - от вспомогательного.

В отличие от таких известных приводов с основным и вспомогательным двигател ми и с использованием дл  сопр жени  их валов диференциала и планетарной передачи дл  привода барабана от главного двигател , у предлагаемого привода дл  освобонадени  вспомогательного двигател  от воспри ти  усилий барабана применен вращаемый от коробки сателлитов диференциала черв к, черв чное колесо которого составл ет одно целое С реактивной щестерней планетарной передачи ,

На чертеже представлена схема такого привода. Здесь буквой Б обозначен канатный барабан, ацифрой главный электродвигатель привода.

Движение от главного двигател  1 передаетс  через пару цилиндрических зубчатых колес 2 и 3 и пару конических колес 4, 5 коленчатому валу 6. На колене (а) этого вала свободно сид т жестко св занные между собою шестерни 7 и 8, число зубцов одной из которых мало отличаетс  от числа зубцов другой. При вращении вала 6 шестерни 7, 8 обкатываютс  по внутренним зубчатым венцам шестерен 9 и 10 планетарного механизма, из которых шестерн  9 жестко скреплена с черв чной щестерней 11, сид щей на валу 6 и сцепл ющейс  с черв ком 12. Если черв к 12 не вращаетс , то черв чна  щестерн  11, а вместе с ней и шестерн  9 вынуждены сто ть неподвижно , даже когда на них и будет действовать усилие. При обкатывании щестерен 7 и 8 по шестерн м 9 и 10 окружные скорости будут различны, а так как щестерп  9 стоит неподвижно, то щестерн  10 должна будет вращатьс  со скоростью, равной разности окружных скоростей шестерен 7 и 8. От щестерни 10 движение передаетс  барабану Б непосредственно или через кгкую-либо передачу. До планетарного механизма или после него должен быть

включен фрикцион и переключение с рабочей скорости на холостую, как это делаетс  у известных устройств подобного рода.

С шестерней 2, сид щей на валу главного электродвигател , сцепл етс  промежуточна  шестерн  15, сид ща  на одном валу сведущей щестерней 14 Дйференциала, втора  шестерн  16 которого получает вращение через шестерни 17   18 от вспомогательного электродвигател  19 в противополол ную сторону со скоростью, почти равной Скорости шестерни 14. При этом коробка сателлитов диференциала будет очень медленно вращатьс  и чер-ез шестерни 20 и 21 медленно поворачивать черв к 12.

При увеличении нагрузки число оборотов электродвигател  1 падает, а вместе с тем уменьшаетс  и число оборотов вращаемой от него конической шестерни 14 диференциала. Если увеличение нагрузки произошло от увеличени  нат жени  каната на барабане ,. ТО сила давлени , производима  зубцами черв чной шестерни 11 на черв к 12, тоже увеличитс . Вместе с ней возрастет и сила трени  витков черв ка о зубды чер-в чной шестерни I1 при его поворачивании, но одновременно возрастает и составл юща  силы , приложенной к виткам черв ка, котора  помогает черв ку вращатьс , Сила трени  и эта составл юща  направлены в разные стороны, и при соответствующей величине хода витков на черв ке эти увеличени  могут друг друга взаимно ком енсировать.

Остальна  часть усили , приход щегос  на черв к, остаетс  лОЭтому посто- нной , и соответственно это-му нагрузка на двигатель 19 не изменитс , вследствие чего число оборотов шестерни 16 останетс  прежним. Но так как вследствие увеличени  нагрузки числа оборотов двигател  1 и шестерни 14 диференциала уменьшитс , то возрастет разность числа оборотов шестерен 14 и 16. и коробка сателлитов диференциала будет вращатьс  быстрее , вследствие чего число оборотов черв ка 12, шестерни И и шестерни 9 планетарного механизма увеличитс . Теперь, следовательно, не вс  разность окружных скоростей шестерен 7 и 8 пойдет на вращение щестерни 10, и число оборотов последней, а вместе с ней и барабана Б, соответственно умеиьщнтс . Предельным  витс  случай , когда число оборотов электродвигател  1 понизитс  настолько, что коробка сателлитов диференциала будет вращать черв к 12, а через него и черв чную щестерню 11 и планетарную щёстерню 9 со скоростью, равной разности окружных скоростей шестерен 7 и 8. В этом случае шестерн  10 с барабаном Б совсем перестанет вращатьс .

В предлагаемом устройстве вспомогательный электродвигатель 19 и диференциал 14-16 воспринимают ничтожные усили , так как они наход тс  в е цепи главных усилий, передаваемых через планетарный механизм.

Благодар -этОМу мощность и размеры диференциала и вспомогательного двигател  получаютс  очень небольшими , и их услови  работы значителы;о улучшаютс .

Предмет изобретени .

Привод канатного барабана врубовой машины с основным и вспомогательным двигател ми и с использованием дл  сопр жбни  их валов диференциала и плаНетарной передачи дл  привода барабана от главного двигател , отличающийс  тем, что, с целью освобождени  вспомогательного двигател  от воспри ти  усилий барабана, применен вращаемый от коробки сателлитов диференциала черв к, черв чное колесо которого скреплено с реактивной шестерней планетарной передачи. i5 4 i6