SU592371A3

SU592371A3 - Slewing device for mining machines

Info

Publication number: SU592371A3
Application number: SU731936359A
Authority: SU
Inventors: Зиготт Зигфрид; Швельбергер Хурберт
Original assignee: Ферайнигте Эстеррайхише Айзен-Унд Штальверке Альпине Монтан Аг (Фирма)
Priority date: 1972-06-30
Filing date: 1973-06-29
Publication date: 1978-02-05
Also published as: DE2332473C3; BE801772A; CA987352A; GB1414211A; YU178573A; BG30179A3; AR203370A1; BR7304876D0; CS174212B2; SE404061B; DE2332473B2; PL87074B1; FR2191017A1; FR2191017B1; JPS5331081B2; DD104597A5; AT321851B; US3899212A; RO61689A; JPS4943801A

Description

Изобретение может быть использовано в горной промышленности. Известно поворотное устройство дл горных машин, включаюш.ее верхнюю головку, установленную на нижней раме с возможностью поворота с использованием подшипников 1. В указанном устройстве не предусмотрено нагружение под1нипников в обоих осевых паправлени х сверху и снизу. Известно поворотное устройство дл горных .машин, включаюшее головку с исполнительны.м органом, установленную на раме машины с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с использованием радиального и аксиального подшипников, причем диаметр аксиального подшипника больше.диаметра радиального подшипника 2. Цель изобретени - повышение устойчивости исполнительного органа. Цель достигаетс тем, что аксиальный подшипник выполнен в виде кольцевого диска, внешн кольцева зона которого направл етс .между двум плоскопараллельными плоскост ми скольжени , а радиальный подшипник имеет возможность осевого смещени . Внутренн кольцева зона кольцевого диска может быть соединена со станиной рамы, а внешн кольцева зона может взаимодействовать с поворотной головкой. Между цилиндрическими торцовыми плоскост .ми кольцевого диска и поворотной головкой может быть зазор. На фиг. 1 изображено описываемое поворотное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - проходческий комбайн с поворотным устройство .м, вид сбоку. Поворотна головка 1 установлена в станине 2 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 3. Станина 2 закреплена плоскостью 4 на раме 5, перемеш,аюш.ейс на гусеничном ходу (3 горной машины, например, проходческого комбайна. На поворотной головке 1 поворотно установлен вокруг горизонтальной оси 7 кронштейн 8, несуший стрелу 9, на конце которой поворотно установлен исполнительный орган 10 с возможностью врашени вокруг горизонтальной оси 11. На другом конце поворотна головка 1 имеет проушины 12, с которыми шарнирно св заны через ось 13 гидравлические цилиндры 14, поршни 15 которых св заны осью 16 с проушинами подшипника 17 кронштейна 8. Эти гидравлические цилиндры 14 представл ют собой поворотный привод стрелы 9 вокруг горизонтальной оси 7.The invention can be used in the mining industry. A rotary device for mining machines is known, including its upper head mounted on the lower frame so that it can be rotated using bearings 1. This device does not provide loading of spring pins in both axial directions from above and below. A rotary device for mountain machines is known, including a head with an actuator mounted on the machine frame that can be rotated around a vertical axis using radial and axial bearings, the diameter of the axial bearing being larger. The diameter of the radial bearing is 2. Purpose of the invention body. The goal is achieved in that the axial bearing is made in the form of an annular disk, the outer annular zone of which is guided between two plane-parallel slip planes, and the radial bearing has the possibility of axial displacement. The inner annular area of the annular disk can be connected to the frame frame, and the outer annular area can interact with the swivel head. There may be a gap between the cylindrical face planes of the annular disk and the swivel head. FIG. 1 shows the described rotator, a longitudinal section; in fig. 2 - roadheader with rotary device .m, side view. The swivel head 1 is installed in the bed 2 with the possibility of rotation around the vertical axis 3. The bed 2 is fixed by plane 4 on the frame 5, mixed, Ayush.eyes on the track (3 mining machines, for example, a tunneling machine. axis 7 bracket 8 carrying the boom 9, at the end of which the actuator 10 is rotatably mounted with the possibility of turning around the horizontal axis 11. At the other end the rotary head 1 has lugs 12 with which it is pivotally connected through the axis 13 of the hydra tallic cylinders 14, pistons 15 which are associated with the axis 16 of the bearing lugs 17 the bracket 8. These hydraulic cylinders 14 are rotary actuator arrows 9 about a horizontal axis 7.

Аксиальный подшипник выполнен в виде кольцевого диска 18, внутренн кольцева зона которого жестко св зана со станиной 2 винтами 19, в то врем как его внешн зона направлена между двум плоскопараллельными плоскост ми 20 и 21 скольжени поворотной головки 1.The axial bearing is made in the form of an annular disk 18, the inner annular zone of which is rigidly connected to the bed 2 by screws 19, while its outer zone is directed between two plane-parallel planes 20 and 21 of the sliding of the swivel head 1.

На межосевом рассто нии от кольцевого диска 18 установлена ведуща шестерн 22 на поворотной головке 1 посредством сцеплени 23. Между станиной 2 и поворотной головкой 1 предусмотрен самоустанавливаюш,ийс радиальный подшипник 24. В станине 2 размещена зубчата рейка 25, котора в зацеплении с шестерней 22 образует привод дл поворотной головки 1 и содействует тем самым горизонтально .му перемещению стрелы 9. Зубчата рейка 25 приводитс в двум гидравлическими цилиндрами (не показаны).At the inter-axial distance from the annular disk 18, the drive gear 22 is mounted on the swivel head 1 by means of the clutch 23. A self-aligning, radial bearing 24 is provided between the bed 2 and the swivel head 1. A gear rail 25 is placed in the bed 2, which engages with the gear 22 the drive for the swivel head 1 and thereby contributes horizontally to the movement of the boom 9. The toothed rail 25 is driven in two hydraulic cylinders (not shown).

Кольцевой диск 18 образует осевую подшипниковую опору, а самоустанавливаюшийс подшипник 24 - радиальную подшипниковую онору новоротной головки 1. Эта осева опора нагружена в двух осевых направлени х, так как кольцевой диск 18 расположен .между двум плоскост ми 20 и 21 скольжени поворотнcJЙ головки 1. Поскольку радиальный подшипник 24 воспринимает радиальные и горизонтальные силы, кольцевой диск 18 разгружен рндиально . Поверхности скольжени этого упорного диска 18 ограничень1 до параллельных в плане поверхностей, взаимодействующих с плоскост ми 20 и 21 скольжени , в то вре.м как окружна поверхность 26 не имеет функции опоры. На этой поверхности окружности может быть предусмотрен зазор. Кольцевым диско.м 18 восприни.маютс все вертикальные действующие силы, а также силы опрокидывающего момента, действующие вокруг горизонтальной оси. При возникновении зазора на плоскост х 20 и 21 скольжени или упругой деформации кольцевого диска 18 или поворотной головкиThe annular disk 18 forms an axial bearing support, and the self-aligning bearing 24 - a radial bearing bearing on the rotary head 1. This axial bearing is loaded in two axial directions, since the annular disk 18 is located between two planes 20 and 21 of the sliding of the rotary head 1. Since the radial bearing 24 senses the radial and horizontal forces; the annular disk 18 is unloaded radially. The sliding surfaces of this abutment disc 18 are limited to parallel surfaces in plan, interacting with the planes 20 and 21 of the sliding, while the circumferential surface 26 has no support function. A gap may be provided on this circumference surface. The annular disc. 18 perceives all the vertical acting forces, as well as the forces of the tilting moment, which act around the horizontal axis. When a gap occurs on the planes 20 and 21 of the slip or elastic deformation of the annular disk 18 or the swivel head

Iтеоретически может возникнуть отклонение вокруг горизонтальной оси, идущей через радиальный подшипник 24. Во избежание повреждени подшипника радиальный подшипник 24 выполнен в виде самоустанавливающегос подшипника . В осевом направлении самоустанавливающийс подшипник 24 и.меет также некоторую свободу движени благодар то.му, что внешнее кольи,о 27 установлено с осевым перемещением в выточке 28 станины 2.Theoretically, a deviation may occur around the horizontal axis going through the radial bearing 24. To avoid damage to the bearing, the radial bearing 24 is designed as a self-aligning bearing. In the axial direction, the self-aligning bearing 24 and. Also has some freedom of movement due to the fact that the outer stakes, about 27, are installed with axial movement in the recess 28 of the base 2.

Чтобы достигнуть прочной опоры, кольцевой диск 18 Быпо.1аен с больщим диаметром. Внещний диа.метр а составл ет от 1/3 до /4 наибольи;ей разгрузочной длины б стрелы 9. измеренной от вертикальной оси 3 поворотпой головки 1 до середины горизонтальной осиIn order to achieve a strong support, a ring disk 18 is made with a large diameter. The outer diameter a is from 1/3 to / 4 of the greatest, and the discharge length of the boom 9 for it is unloaded, measured from the vertical axis 3 of the rotating head 1 to the middle of the horizontal axis

I1исполнительного органа 10.I1 Executive body 10.

Внутренн кольцева зона диска 18 односторонне соединена винтами 19 со станиной 2. На верхней стороне диска 18 предусмотрен зазор 29 между диском 18 и поворотной головкой , в которую впадают смазочные каналы 30. На внутреннем краю диска 18 этот зазор уплотнен прокладкой 31. Зазор 32 между поворотной головкой 1 и станиной 2 также уплотнен прокладкой 33 так, что запрессованна в зазор 29 жирова смазка с.мазывает плоскости 20 и 21 скольжени . Дл смазки са.моустанавливающегос подщипника 24 предусмотрен с.мазоч ,иый канал 34.The inner annular zone of the disk 18 is unilaterally connected by screws 19 with the bed 2. On the upper side of the disk 18 there is a gap 29 between the disk 18 and the swivel head, into which lubrication channels 30 fall. On the inner edge of the disk 18 this gap is sealed with a gasket 31. The gap 32 between the swivel The head 1 and the bed 2 are also sealed with a gasket 33 so that a grease grease c. is pressed into the gap 29 and lubricates the glide planes 20 and 21. For lubrication of the self-supporting sub-support 24, a lubricant channel 34 is provided.

Охватывающа кольцевой диск часть 35 поворотной головки 1 перекрывает приводные органы, а именно гидравлические цилиндры 14, ведунхую щестерню 22 и зубчатую рейку 25. Кроме того, предусмотрен выступ 36. Зазоры 37 и 32 .между поворотной головкой 1 и станиной 2 нанравленг,; вниз от осевой пoднJИпникoвой оноры, образованной диском 18 так, чтоThe enclosing annular disk portion 35 of the swivel head 1 overlaps the driving members, namely, hydraulic cylinders 14, leading jaw 22 and a rack 25. In addition, a protrusion 36 is provided. Gaps 37 and 32 are provided between the swivel head 1 and the bed 2 naravleng; down from the axial depth of the onori formed by the disk 18 so that

ПОЛНОСТЬЮ зан1ищают опору сверху.FULLY zanischayut support from above.

Claims

1. A rotary device for mining machines, including a rotary head with an actuator mounted on the machine frame, can be rotated around a vertical axis using radial and axial bearings, and the axial diameter of the axial bearing is larger than the diameter of the radial support, from / to the fact that , with the purpose of raising the stability of the executive body, the axial support is made in the form of an annular disk, the outer annular zone of which is guided between two plane-parallel p. and a sliding groove and po.tnshpnik i.meet voz.mozhnost axial displacement.

2. The device according to claim 1, characterized in that the inner annular region of the annular disk is connected to the frame frame, and the outer annular region interacts with the swivel head.

3. Device but neither. - 2, distinguished by r (;, that there is a gap between the cylindrical face faces of the annular disk and the swivel head.

Sources of information taken into account in the examination:

1. Author's certificate N ° 187646, cl. E 02 F 9/02, 1965.

2. Author's certificate JY 217329, cl. H 21 F 13/00, 1967.