SU591822A1

SU591822A1 - Способ коррекции эквидистанты в системах числового программного управлени

Info

Publication number: SU591822A1
Application number: SU742062045A
Authority: SU
Inventors: Владислав Павлович Данчеев; Николай Семенович Ермаков; Геннадий Яковлевич Кузьмин; Николай Алексеевич Смирнов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3890; Московский Ордена Ленина Энергетический Институт
Priority date: 1974-09-23
Filing date: 1974-09-23
Publication date: 1978-02-05

Description

(54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ЭКБИДИСТАНТЫ В СИСТЕМАХ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

димо найти поправки л X иду к исходHfcJM координатам X j и У, точки 2. По предлагаемому способу эти поправки наход т круговой интерпол цией дуги 1 из точки 2 до пересечени этой дуги с осью X в.точке 7, т.е. интерполируют нул . В качестве параметров дугИ используют координаты конечной точки 2 (Х„, Уц ) . Круговую интерпол цию заканчивают в момент обнулейи координаты У. В этот момент информаци об угле ос содержитс во вспомогательном круговом «интерпол торе . Затем в качестве параметров новой дуги определ ют начальные координаты точки 8 ( О, ДТ dtp. в системе координат (X, О , У ) и суммируют их с координатой X. После этого осуществл ют круговую интерпол цию дуги 9 в обратную сторону. В этот момент отрабатываетс угол об и дуга пересекаетс с пр мой 10. Координаты точки 11 будут равны искомым поправкам 4 X и. & У по абсогаотной величине в системе координатахОТУ J

Устройство (фиг.2) содержит блок задани программ, основной линейнокруговой интерпол тор 13, вспомогательный круговой интерпол тор 14, блок 15 вьщелени нул , генератор 16 тактовых импу льсов (ГТИ) , блок 17 регистрации окончани коррекции логический блок 18, а также каналы св зи 19-37.

Устройство работает следующим образом.

Информацию на отработку пр мых от блока 12 задани программ по каналам 19 и 20 передают на Основной . интерпол тор 13 без изменени . Информацию о начальных и конечных точках дуг окружностей Ху, У, и Х,,. У, передают на интерпол тор 13 по каналам 21-24. Одновременно координаты конечной точки Х, У по каналам 25 и 26 передают на вспомогательный круговой интерпол тор 14. По каналу 30 от ГТИ 16 на вспомогательный интерпол тор 14 начинают поступать тактовые импульсы. Кругова интерпол ци осуществл етс домомента обнулени текущей координаты V.

Круговой интерпол тор запоминает угол поворота «с. Момент пересечени дуги Г с осью Х в точке 7 регистрй рует блок 15, который по каналу 29 передает сигнал обнулени регистра текущей координаты X, а по каналу 27 - сигнал на реверс вспомогательного кругового интерпол тора 14. В регистр текущей координаты У заноситс заданна поправка а затем, подава тактовые импульсы на вспомогательный интерпол тор, осуществл ют круговую интерпол цию на первоначальный угол.

Блок 17 регистрации окончани коррекции регистрирует конец поворота на заданный угол et и по каналу 32 вырабатывает сигнал на остановку ГТИ а по каналу 33 дает разрешение на передачу искомых поправок, содержащихс в регистрах текущих координат интерпол тора 14, по каналам 34 и 35 поступает на логический блок 18 и далее по каналам 36 и 37 на основной интерпол тор 13 дл коррекции координат исходной дуги.

Иредложенньлй способ позвол ет исключить врем на перекоммутацию каналов тактовых импульсов с линейного интерпол тора на круговой и обратно после каждого единичного приращени по оси ординат, а также сократить врем нахождени координаты искомой .точки за счет введени круговой интерпол ции вместо линейной.

Б результате быстродействие интерпол ции .можно повысить от 10 до 50%.

Claims

1.Левки; Б.И.,: Мальчик А.Ю. Методы автоматическо.го расчета эквидистанты , Сб. статей. СпосоОы подготовки программ и интерпол торы дл контурных систем числового управле- . ни станками. М., Машиностроение 1970 г., с. 130-142.

2.Авторское свидетельство СССР

О 295113, кл. ( 05 В 19/00, 21.07.69.

в (й1{фр,0)

м;./;)

у

Фиг.1

J4

ю

35

У

36

гг

21

го

/У

Ю

17

X

г

IS

Жа.

г

26

Rfp