SU591220A1 - Method of extremum control of ball mill throughput - Google Patents

Method of extremum control of ball mill throughput

Info

Publication number
SU591220A1
SU591220A1 SU752173825A SU2173825A SU591220A1 SU 591220 A1 SU591220 A1 SU 591220A1 SU 752173825 A SU752173825 A SU 752173825A SU 2173825 A SU2173825 A SU 2173825A SU 591220 A1 SU591220 A1 SU 591220A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
mill
ore
ball mill
noise
Prior art date
Application number
SU752173825A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иосифович Браун
Владимир Станиславович Процуто
Алексей Алексеевич Трушин
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых
Priority to SU752173825A priority Critical patent/SU591220A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU591220A1 publication Critical patent/SU591220A1/en

Links

Landscapes

  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)

Description

Изобретги le может быть использовано на предпри ти х по производству строительных материалов, горнообогатительных и других .Inventions le can be used in enterprises for the production of building materials, ore dressing and others.

Известен способ экстремального управлени  производительностью шаровых мельниц иа основе анализа сигнала датчика тока приводного двигател  мельницы Г Способ заключаетс  в том, что, с целью поиска VCKформации о критической производительности мельниц, сигнал тока непрерывно за1гоми нают , задерживают на сек, вьйисн л ют абсолютную величину прирашени  за врем  задержки, сравнивают с. допустимым отклонением, на основании чего делаетс  вывод о том, по какую сторону от экстремума находитс  производительность агрегач .та. Этот способ имеет тот недостаток, что из-ва наличи  двух ветвей экстремальной зависимости тока от загрузки мельниц, реа кое изменение величины тока может быть следствием как перегрузки, так и ступен чатого уменьшени  подачи руды, например, при забивке питаюших желобов.A known method of extreme control of the performance of ball mills and analyzing the signal of the current sensor of a drive motor of a mill G is a method that, in order to search for VC information about the critical performance of mills, the current signal is continuously triggered, delayed by sec, the absolute value of the average delay time, compare with. permissible deviation, on the basis of which it is concluded that the side of the extremum is the aggregate productivity. This method has the disadvantage that, due to the presence of two branches of the extreme dependence of the current on the load of the mills, a real change in the current can be due to both overloading and a staggered decrease in the ore supply, for example, when driving the gutters.

Известен друг-ой способ экстремального управлени  производительностью шаровых мельниц, включающий изменение сигнала шума, издаваемого мельницей, и изменение подачи руды в мельницу 2. Этот способ ближе к описываемому изобретению, однако он не обеспечивает высокую производительность мелънйцьиThere is another known method of extreme control of the performance of ball mills, including a change in the signal of the noise emitted by the mill and a change in the supply of ore to mill 2. This method is closer to the described invention, but it does not provide high performance.

Цель изобретений « обеспечение глаксимальНо допустимой производительности мелницы .The purpose of the inventions is to “ensure the glaximal but the permissible performance of the small-pieces

Достигаетс  это тем, чфо в способе экстремального управлени  ироизводительност шаровых мельниц, включающем измерение сигнала myMaj подаваемого мельци- цей, и изменение подачи руды в мельниц „ дополнительно вычисл ют усредненные значени  сигнала шума на длителшом и малом интервалах времени и производную усредненного значени  сигнала шума на малом интервале , а изменение подачи руды в мелы вицу осуществл ют в сторону увеличени / если величина разности сигналов шума на олительйом интервале между усредненны значением и суммой усредненного значени This is achieved by the fact that in the method of extreme control and the performance of ball mills, including measuring the signal myMaj supplied by millicles, the change in the ore supply to the mills additionally calculates the averaged value of the noise signal over the length of the noise signal over the time signal and interval, and the change in the supply of ore to chalk is carried out upwards / if the magnitude of the difference of the noise signals over the average interval between the average value and the sum of the average meaning

сигнала шума на малом и тервале и его ттроизвопной отрицательна  и наоборот, изменение подачи руды в мельнину осуществл ю в сторону уменьи1ени  , если величина вычисленной разности положительна .the noise signal at the small and the interval and its ttroizvopnoy negative and vice versa, the change in the supply of ore to the mill is carried out in the direction of reduction, if the value of the calculated difference is positive.

Увеличение подачи исхооного сырь  или ухудшение его измсльчаемости приводит к некоторому увеличению циркулирующей на грузки мельнвды. Дл  каждого агрегата при Определенной величине шаровой загрузки, состо нии футеровки и целого р да прочих факторов, имеющих место на рассматриваемый момент времени, суммарна  загрузка или заполнение мельнвды материалом не должны превьплать некоторой критической Ъеличины. Превышение данной величины приводит к нарушению режима измельчени  вслецствие лавинообраэного роста ц иркулирующей нагрузки. Развиваетс   вление, известное поц названием перегрузка или завал мельницы. Производительность по (юхооной руде, соответствующа  критической Величине заполнени ,  вл етс , максимальной .The increase in the supply of raw materials or the deterioration of its ability to lead to a slight increase in the mill circulation. For each unit at a certain amount of ball loading, lining state and a whole number of other factors that occur at the considered time point, the total load or filling of a millstone material should not exceed some critical value. Exceeding this value leads to disruption of the grinding regime due to avalanche-like growth of the circulating load. A phenomenon known by the name of overload or mill blockage develops. The productivity of (juhoon ore, corresponding to the critical magnitude of filling, is maximum.

Предлагаетс  слецующа  совокупностьThe following collection is offered.

операциг, обеспечиваюзда  поиск информации о критической производительности мельницы .operations, providing the location to search for information about the critical performance of the mill.

- определение усредненного значени - determination of the average value

сигнала шума на опительность интервала Времени, позвол ющего отразить протекание таких низкочастотных процессов , как износ футеровки, ртленекие шароЪой загрузки;a signal of noise on the timing of the time interval, which allows to reflect the occurrence of such low-frequency processes as lining wear and mercury loading;

- определение усредненного значени - determination of the average value

сигнала шума на малом интервале,позвол ю шем оценить изменение степени загрузки мвльнипы|of the noise signal in a small interval, we can estimate the change in the degree of loading of the noise source |

определение производной усредненного значени  сигнала шума на малом aHTepaanSt нозвол юшем спрогнозировать тенвенпшо из-) менени  сигнала шума, determining the derivative of the averaged value of the noise signal on a small aHTepaanSt, which can be predicted to predict the variation of the noise signal,

На чертеже приведена блок-схема систе- мь, реализующей иэложеншзгй пр-индип управ- пен  .The drawing shows a block diagram of a system implementing an elogenetic pr-indip control.

С выхода датчика 1 снимаетс  сйгтал, пропорциональный интенсивности шума,, изпаваемого мельницей 2, в замкнтом цшше с классифицирующим ашгаратом 3, Полученный сигнал подаетс  Ra &ходы блоков 405, ооуществл ющих вычисленне оредвах значений сигнала, соответственно за длительный ДТ и максимальный flt интервалы времени. Выходной сигнал блока 5 заводитс  на вход блока 6, осуществл ющего вычисление отношени  разности последнего во времени и предыдущего усредненных с интервалом At значений сигнала к длительности этого интервала , Параллельно выходы блоков. 4 и 5 св заны со входами вычислительного устройства 7. Выход блока 6 также св зан с одним из входов вычислительного устройства 7. В вычислительном устройстве производитс  определение знака разности сигнала, получаемого с выхода блока 4, и вз той с некоторым коэффициентом алгебраической суммой выходных сигналов блоков 5, 6. Если знак разности отрицательныйSensor 1 is removed from the output, proportional to the intensity of the noise emitted by mill 2, in a closed loop with classification ash 3, the resulting signal is given Ra & strokes of blocks 405 that calculate the signal values, respectively, for a long DT and the maximum flt time intervals . The output of block 5 is fed to the input of block 6, which calculates the ratio of the last difference in time and the previous averaged signal with the interval At, the duration of this interval, parallel to the outputs of the blocks. 4 and 5 are connected to the inputs of the computing device 7. The output of block 6 is also connected to one of the inputs of the computing device 7. The computing device determines the sign of the difference of the signal obtained from the output of block 4 and takes the algebraic sum of the output signals with some coefficient blocks 5, 6. If the sign of the difference is negative

то с выхода вычислительного устройства 7 на исполнительный механизм 8 поступает управл ющий сигнал, обеспечивающий увеличение подачи руды в мельницу. Если знак разности положительный, в{ 1даетс  управл ющий сигнал на уменьшение подачи руды.then from the output of the computing device 7 to the actuating mechanism 8 a control signal is supplied, providing an increase in the supply of ore to the mill. If the sign of the difference is positive, the control signal to reduce the ore supply is given.

Форм-ула изобретени Formula of invention

Способ экстремального управлени  производительностью шаровых мельниц, включакщий измерение сигнала шума, издаваемого мельницей, и изменение подачи руды в мельницу , отличающийс  тем, что, f целью обеспечени  максимально допустимой производителыюста, дополнительно вычисл ют усредаенные значени  сигнала шума на длительном и малом интервалах времени и производную усредненного значени  сигнала шума на малом интервале, а изменение нодачи руды в мельницу осуществл ют в сторону, увеличени , если величина разности между усредненным значением сигнала шуме, на .длительном интервале в суммой усреонен ето авачеев  сигнала шум на малом интервале и его производной отрицательна , и наоборот, изм щение подачи руды в мвльнвду .осущестйп ют в сторону уменьгшени , еслц ееличша вычнспенной разности положительна .A method of extreme control of the performance of ball mills, which includes measuring the noise signal emitted by the mill, and changing the ore feed to the mill, characterized in that, in order to ensure the maximum permissible performance, the average signal values of the noise signal are additionally calculated over long and short time intervals and the derivative of the average the value of the noise signal at a small interval, and the change in the ore supply in the mill is carried out in the direction of increasing, if the magnitude of the difference between the mean HAND noise signal on Prolonged interval in usreonen UTB avacheev sum signal noise at small interval and its derivative is negative, and vice versa, edited schenie feed ore in mvlnvdu .osuschestyp dissolved in side umengsheni, eslts eelichsha vychnspennoy difference is positive.

Источника информации, прин тые во внимание при эксперт зе;The source of information taken into account with expert ze;

1.Авторское свидетельство СССР № 244098, кл В 02 С 25/ОО, 1973.1. USSR Author's Certificate No. 244098, class B 02 C 25 / OO, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 175380, кл В 02 С 25/ОО, 1974.2. USSR Author's Certificate No. 175380, class B 02 C 25 / OO, 1974.

SU752173825A 1975-09-16 1975-09-16 Method of extremum control of ball mill throughput SU591220A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752173825A SU591220A1 (en) 1975-09-16 1975-09-16 Method of extremum control of ball mill throughput

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752173825A SU591220A1 (en) 1975-09-16 1975-09-16 Method of extremum control of ball mill throughput

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU591220A1 true SU591220A1 (en) 1978-02-05

Family

ID=20632223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752173825A SU591220A1 (en) 1975-09-16 1975-09-16 Method of extremum control of ball mill throughput

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU591220A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102744141A (en) * 2011-04-20 2012-10-24 山东理工大学 System and method for detecting motion state of ball mill

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102744141A (en) * 2011-04-20 2012-10-24 山东理工大学 System and method for detecting motion state of ball mill
CN102744141B (en) * 2011-04-20 2014-02-12 山东理工大学 System and method for detecting motion state of ball mill

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU591220A1 (en) Method of extremum control of ball mill throughput
GB1150716A (en) Speed-Control System for Briquetting-Rolls
SU449496A3 (en) Load Control Method
SU622497A1 (en) Method of controlling disintagration process in ball mill
SU737010A1 (en) Method of controlling charging of a mill with multicomponent charge
SU984487A1 (en) Crusher output control apparatus
SU543410A1 (en) The method of automatic control of the hydrocyclone
SU986496A1 (en) Apparatus for automatic control of grinding unit
SU494188A1 (en) Crusher capacity control device
SU939082A1 (en) Apparatus for automatic control of grinding process in ventilated ball mill
SU654290A1 (en) Method of regulating the maximum throughput of ball mill
SU1121038A1 (en) Automatic control system for group of crushers in parallel operation
SU778795A1 (en) Method of automatic control of wet disintegrating process
SU659183A1 (en) Method of automatic control and regulation of filling of drum mill with milling and millable materials
SU408660A1 (en) METHOD OF MANAGING THE WORK OF MILLS OF WET SELF-MILLING
JPH0418672Y2 (en)
SU1688919A1 (en) Device for automatic control of material grinding process in gyratory breaker
RU2375116C1 (en) Method of automatic control of operation of autogenous grinding mill
SU782868A1 (en) Method of automatic monitoring of filling mill by balls
SU874540A1 (en) Method of automatic filling of disintegration unit hoppers with ore
SU733732A1 (en) Charge control method for closed-cycle mill having hopper and metering arrangement for non-completely ground materials
SU874185A1 (en) Method of automatic control of two-stage cycle of wet disintegrating
SU1178488A1 (en) Method of automatic controlling of a group of crushers operated in parallel
SU1186255A1 (en) Method of controlling the process of grinding in tumbling barrel
SU948453A1 (en) Method of controlling disintegration process in ventilated ball mill