(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ своим вторым выходом с передающей антенной 6, при этом выход усилител 4 посто нного тока соединен с входом блока 7 измерени частоты, частотно-сдвигающий блок 8, датчик 9 величины опорной частоты и блок 10 вычитани , при этом частотно-сдвигающий блок 8 включен междз выходом приемной антенны 1 и вторым входом фазового детектора 3, а выход датчика 9 величины опорной частоты соединен с первым входом блока 10 вычитани , второй вход которого соединен с выходом блока 7 измерени частоты. Устройство дл измерени скорости работает следующим образом. Электромагнитные колебани , излучаемые генератором 2 высокой частоты, через передающую антенну 6 после отражени от поверхности 11 объекта, скорость движени которого измер етс , принимаютс приемной антенной 1, име относительно сигнала генератора 2 высокой частоты фазовое запаздывание ф. Если параметры устройства выбраны таким образом, что выполн етс условие Af -КЕ - /макс - „ где А/макс - девиаци частоты между сигналом генератора высокой частоты и сигналом, отраженным от поверхности объекта; К-коэффициент усилени разомкнутой системы ФАПЧ; отр - напр женность пол отраженного сигнала на входе приемной антенны; R - рассто ние от устройства до поверхности объекта, то величина фазового запаздывани определ етс как 4и; ,. . где fo - собственна частота генератора высокой частоты; С - скорость света. Прин тый сигнал поступает на частотносдвигающий блок 8, выполненный, например, в виде лампы бегущей волны, работающей в режиме серрадинироваии , который измен ет частоту сигнала на некоторую опорную величину fon и соответственно фазу на величину Топ - Поэтому на выходе частотно-сдвигающего блока 8 фаза сигнала будет отставать от фазы генератора 2 высокой частоты иа величину + ср,(/,+/„„)А где FH - допплеровский сдвиг частоты прин того сигнала. Этот сигнал детектируетс фазовым детектором 3, с выхода которого управл ющее напр жение через усилитель 4 посто нного тока С помощью блока 5 управлени частотой измен ет частоту генератора высокой частоты по закону fr - /о + sin 27Г (F + f J t. Таким образом, частота генератора 2 высокой частоты при облучении поверхности 11 объекта, движущегос со скоростью V, измен етс на величину + fonВеличина частоты Р измер етс блоком 7 измерени частоты. Вычита с помощью блока 10 вычитани из измеренного значени F опорное значение fon, вырабатываемое датчиком величины 9 опорной частоты, можно определить значение допплеровской частоты с учетом направлени движени объекта P P-f,n. При этом необходимо, чтобы выполн лось условие где диакс -максимальное значение допплерОБСкого сдвига частоты. Тогда, если объект движетс от измерител , то F - д+/оп и , а если объект движетс на измеритель, то + /оп и . Сравнительные испытани данного устройства с известным показали, что оно определ ет не только величину скорости движени , на и знак направлени движени объекта, что позвол ет, сохран высокую точность измерени радиальной скорости объекта, расщирить функциональные возможности устройства . Формула изобретени Устройство дл измерени скорости, содержащее приемную антенну и последовательно соединенные генератор высокой частоты, фазовый детектор, усилитель посто нного тока и блок управлени частотой, выход .которого соединен с входом генератора высокой часто-ты , соединенного своим вторым выходом с пе-редающей антенной, при этом выход усилител посто нного тока соединен с входом блока; из.мереии частоты, отличающеес тем,, что, с целью расширени функциональных: возможностей путем определени знака направлени движени , в него введены частотио-сдвигающий блок, датчик величины опорной частоты и блок вычитани , при этом частотно-сдвигающий блок включен между выходом приемной антенны и вторым входом фазового детектора, а выход датчика величи1 ы опорной частоты соединен с первым входом блока вычитани , второй вход которого Соединен с выходом блока измерени частоты.. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельсгво СССР №304865, М. Кл. G 01S 9/44, 28.12.69.