SU596041A1 - Способ регистрации разности фаз в светодальномере - Google Patents

Способ регистрации разности фаз в светодальномере Download PDF

Info

Publication number
SU596041A1
SU596041A1 SU762325599A SU2325599A SU596041A1 SU 596041 A1 SU596041 A1 SU 596041A1 SU 762325599 A SU762325599 A SU 762325599A SU 2325599 A SU2325599 A SU 2325599A SU 596041 A1 SU596041 A1 SU 596041A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
emitter
photodetector
phase difference
signal
range finder
Prior art date
Application number
SU762325599A
Other languages
English (en)
Inventor
И.А. Попов
В.А. Синицын
Ю.Н. Водеников
С.Ф. Павлов
С.Л. Розентулер
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела
Priority to SU762325599A priority Critical patent/SU596041A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU596041A1 publication Critical patent/SU596041A1/ru

Links

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

СПОСОБ РЕГИСТРАЦИИ РАЗНОСТИ ФАЗ В СВЕТОДАЛЬНОМЕРЕ, содержащем излучатель и фотоприемник, путем сравнени  измерительного и опорного сигналов на фотоприемнике при подаче на него и на излучатель непрерьш- ного высокочастного напр жени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регистрации с одновременным упрощением операций, измерительный сигнал подают на фотоприемник прерьшисто, а во врем  пауз подают немодулированный сигнал посто нной величины.Фиг.)(ЛСПсо О5

Description

Изобретение относитс  к области измерени  рассто ний геодезическим способами и может найти применение в геодезии, навигации и машиностроении при решении задач точной дальнометрии . Известный способ регистрации раз ности фаз в светодальномере, содержащем излучатель и фотоприемник, путем сравнени  измерительного и опорного сигналов на фотоприемнике при подаче на него и на излучатель непрерывного высокочастотного напр  жени  , При этом измерительный сигнал подают на фотоприемник также непрерьшно . Недостатком известного способа  вл етс  низка  точность регистрации разности фаз из-за невозможност синхронной по фазе подачи непрерьшного высокочастотного напр жени  на излучатель и фотоприемник. Наиболее близким к пписываемыму изобретению по техническому существ и достигаемому результату  вл етс  способ регистрации разности фаз в светодальномере, содержащем излучатель и фотоприемник, путем сравнени измерительного и опорного сигналов на фотопрйемнике при подаче на него и на излучатель непрерывного высоко частотного напр жени . При этом измерительный сигнал подают также непрерывно и чередуют внутренний и внешний каналы. Недостатком данного способа  вл етс  сложность составл ющих его операций из-за необходимости точного симметрировани  обоих каналов. Цепь изобретени  - повьш1ение точ ности регистрации фаз в светодально мере с одновременным упрощением опе раций. Цель достигаетс  тем, что в известном способе измерительный сигна подают на фотоприемник прерьшисто, а во врем  пауз подают немодулирова нь;й сигнал посто нной величины. На фиг. 1 изображена блок-схема электрооптического дальномера, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - по снительные диаграммы. Блок-схема содержит генератор 1 высокой частоты, полупроводниковый квантовый излучателе 2, фотопрцемник 3, источник 4 тока смещени , пе редающий объектив 5, отражатель 6, приемный объектив 7, полевую диаф12 рагму 8, источник 9 питани  фотоприемника , прерьшатель 10 оптического сигнала, генератор 11 импульсов, дополнительный излучатель 12, синкронный детектор 13, нуль-индикатор 14. Сущность предлагаемого способа заключаетс  в следующем. Генератор 1 высокой частоты вьфабатывает напр жение U, (фиг. 2, а), которое поступает на полупроводниковый излучатель 2 и фотоприемник 3. Источник 4 посто нного тока обеспечивает излучателю необходимый ток смещени . Модулированный световой пучок от излучател  с помощью переда- ющего объектива 5 направл етс  на дистанцию и после отражени  от отражател  6 поступает через приемный объектив 7 и полевую диафрагму 8 на фотоприемник 3. В качестве фотоприемника , работающего в режиме фазо- вого детектировани  может быть применен фотоэлектронный умножитель или лавинный фотодиод. Источник 9 слуткит дл  питани  фотоприемника. Электромеханический вибратор - прерыватель 10, установленный непосредственно перед полевой диафрагмой 8, срабатывает с низкой частотой от импульсного генератора 11 и служи в качестве прерьшател  измерительного модулированного сигнала, пришедшего с дистанции . В результате прерывани  через полевую диафрагму проходит световой поток Ф (фиг. 2, б). В периоды времени , когда сигнал с дистанции отсутствует (закрыт шторкой вибратора), фотоприемник засвечиваетс  от дополнительного полупроводникового излучател  12 импульсами света Ф (фиг. 2, в). Дополнительный источник также как и прерыватель питаетс  от импульсного генератора 11. Результат поочередногй воздействи  световых потоков Фр и Ф. представл ет собой суммарный световой поток Ф (фиг. 2, г). В результате фазового детектировани  сигналаФ в фотоприемнике, чувствительность которого управл етс  напр жением U,,, на его выходе в периоды приема сигнала с дистанции будет присутствовать напр жение ЕГ, величина которого пропорциональна  косинусу угла сдвига фаз между сравниваемь&ш колебани ми, а в период приема немодулированного светового потока будет присутствовать..посто нное напр жение Е. В результате 3 этих двух процессов на выходе фотоприемника выделитс  напр жение низкой частоты Е, При сдвиге фаз О он будет иметь,вид, изображенный на фиг. 2, д, присдвиге фаз 180° вид , изображенный на фиг. 2, е, при сдвиге фаз 90° или 270° напр жение будет отсутствоват-ь (фиг. 2, ж), Величина Е, имеет посто нное зна чение, которое устанавливаетс  изменением  ркости дополнительного излучател  12, а Е принимает максимальное значение при разности фаз О и 360°, минимальное при 180 . В точках 90 и 270° равны Е. Эти точки с максимальной кривизной кривой характеризуют наиболее высокую чувствительность регистрации разности фаз и называютс  нулевыми. Нулевые точки регистрируютс  с помощью синхронного детектора 13 и соединенного с ним нуль-индикатора 14. Установка нулевых отсчетов и нуль-индикатора в процессе измерени  рассто  ний производитс  перестройкой оптической линии задержки, не показанной ни схеме, или перемещением приемопередатчика . По шкале, св занной с органом перестройки, отсчитываетс изменение рассто ни . Упрощение электронной схемы пред лагаемого устройства достигаетс  ис ключением специального опорного кан ла. Излучатель и фотоприемник включаютс  синхронно на выходе одного высокочастотного канала, что важно на сверхвысоких частотах, при которых раздельное питание излучател  и фототтриемник сопровождаетс  энер1 гетическими потер ми. Устройство свободно также от другого недостатка , присущего известным устройствам, которое заключаетс  в прохождении низкочастотного модулирующего сигнала в приемный канал в виде паразитной помехи, снижающей точность измерений . Дополнительный излучатель 12 расположен р дом с фотокатодом ФЭУ, в св зи с чем  ркость его в отличие от основного источника может быть незначительна. Дл  этой цели применен обычный полупроводниковый индикаторный диод типа АЛ102В, отличаю1ДИЙСЯ весьма малыми потреблением энергии, габаритами и ценой. Прерыватель светового потока выполнен в виде электромеханического вибратора, который состоит из катушки , магнитопровода и пружины со шторкой . Прерыватель обладает малыми габаритами и поэтому легко вписываетс  в оптическую.часть дальномера. Потребл ема  энерги  также невелика , эффективное прерьшание пучка производитс  при токе 1,4 мА и напр жении 5,7 В. Фиг. 1 дает представление о расположении прерывател  в действующем макете светодальномера, габариты прерывател  невелики, Исследовани  макета производились На частоте модул ции 150 мГц. Погрешность индикации измер лась путем плавного смещени  отражател  по оптической скамье. Исследовани  показали , что погрешность индикации лучше, чем у светодальномера, реализующегоизвестный способ.

Claims (1)

  1. СПОСОБ РЕГИСТРАЦИИ РАЗНОСТИ ФАЗ В СВЕТОДАЛЬНОМЕРЕ, содержащем излучатель и фотоприемник, путем сравнения измерительного и опорного сигналов на фотоприемнике при подаче на него и на излучатель непрерывного высокочастного напряжения, о т · пинающийся тем, что, с целью повышения точности регистрации с одновременным упрощением операций, измерительный сигнал подают на фотоприемник прерывисто, а во время пауз подают немодулированный сигнал постоянной величины.
    с е
SU762325599A 1976-02-23 1976-02-23 Способ регистрации разности фаз в светодальномере SU596041A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762325599A SU596041A1 (ru) 1976-02-23 1976-02-23 Способ регистрации разности фаз в светодальномере

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762325599A SU596041A1 (ru) 1976-02-23 1976-02-23 Способ регистрации разности фаз в светодальномере

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU596041A1 true SU596041A1 (ru) 1986-10-15

Family

ID=20649275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762325599A SU596041A1 (ru) 1976-02-23 1976-02-23 Способ регистрации разности фаз в светодальномере

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU596041A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 236033, кл. G 01 С 9/39, 1969. Авторское свидетельство СССР № 489938, кл. G 01 С 3/00, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0640846B1 (en) Optical measuring apparatus
KR100484345B1 (ko) 거리 측정기의 교정을 위한 장치
EP0830566B1 (en) Light beam range finder
US3619058A (en) Distance measuring apparatus
US4268167A (en) Distance measuring system
US4600299A (en) Optical distance measuring instrument
US4636068A (en) Change-over shutter for light-wave range finder
SU596041A1 (ru) Способ регистрации разности фаз в светодальномере
CN108594258A (zh) 基于多普勒效应的修正式测速传感器及其标定与测量方法
US3759616A (en) Electro-optical distance measuring instrument
JP2537375B2 (ja) 光波距離計
JP3236941B2 (ja) 光波距離計における測距方法
GB1475374A (en) Instruments for testing laser rangefinders
SU538591A1 (ru) Фазовый светодальномер
SU660454A1 (ru) Электрооптический дальномер
JPS6023739Y2 (ja) 光波距離計
SU628751A1 (ru) Светодальномер
SU834396A1 (ru) Светодальномер
GB1436314A (en) Apparatus for measuring the speed of light
SU1012017A1 (ru) Электрооптический дальномер
SU451902A1 (ru) Фотоэлектрический микроскоп
SU1645818A1 (ru) Фазовый светодальномер
JPS5811565B2 (ja) 光ファイバ装置
JP3118731B2 (ja) 光波距離計による測距方法
SU1508093A1 (ru) Светодальномер