SU590685A1

SU590685A1 - Бортовое устройство измерени азимута

Info

Publication number: SU590685A1
Application number: SU762402895A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Валерианович Виноградов; Дмитрий Андреевич Наливайко; Владимир Борисович Светник; Владимир Анатольевич Снытков
Original assignee: Предприятие П/Я В-2749
Priority date: 1976-09-01
Filing date: 1976-09-01
Publication date: 1978-01-30

Description

чик точно 1 и счетчик ГРУБО 2, счетный вход счетчика ТОЧНО 1 соединен с выходом генератора 3 тактовых импульсов, блок 4 переписи , первый вход которого соединен с выходом счетчика ГРУБО 2, а управл ющий вход соединен с азимутальным входом устройства , запоминающий блок 5, вход которого подключен к выходу блока 4 переписи, причем на синхронизирующий вход счетчика ТОЧНО 1 подаютс опорные импульсы «36, а синхронизирующий вход счетчика ГРУБО 2 соединен с выходом блока 6 формировани импульсов «северного совпадени , на первый и второй входы которого подаютс соответственпо опорные импульсы «36 и «35, блок 7 измерени временного -интервала между опорными импульсами «36 и вычислительный блок 8, при этом на управл ющий вход блока 7 Измерени временного интервала между опорными импульсами «36 подаютс опорные импульсы «36, а счетный вход соединен с выходом генератора 3 тактовых импульсов, первый вход вычислительного блока 8 соединен с выходом блока 7 измерени временного интервала между опорными импульсами «36, второй вход соединен с выходом счетчика ТОЧНО 1, а выход соединен с вторым входом блока 4 переписи.

Устройство работает следующим образом.

Поступающие на вход бортового устройства измерени -азимута опорные импульсы «35 и «36 подаютс на блок 6 формировани импульсов «северного совпадени . С выхода этой схемы импульс «северного совпадени выдаетс на счетчик ГРУБО 2 дл его синхронизации . Кроме того, импульсы «36 поступают на счетчик ТОЧНО 1 дл его синхронизации и на блок 7 измерени временного интервала , где производитс измерение интервала Год между опорными импульсами «36. Интервал Год в виде кода подаетс на первый вход вычислительного блока 8. На счетные входы счетчика ТОЧНО 1 и блока 7 измерени временного интервала поступают счетные импульсы с генератора 3 тактовых импульсов. С выхода счетчика ТОЧНО 1 импульсы переноса поступают на счетный вход счетчика ГРУБО 2.

Измеренна задержка Т азимутального импульса относительно предшествующего опорного импульса «36 в виде кода с выхода счетчика ТОЧНО 1 поступает на второй вход вычислительного блока 8, в котором происходит вычисление истинного значени угла

АГ Т- - , Топ

где в - угол между двум направлени ми вращающейс антенны радиома ка, которым соответствуют моменты приема соседних опорных импульсов

истинна скорость вращени антенны.

Величина А т поступает на второй вход блока 4 переписи. На первый вход этого блока поступает значение угла Лг, пропорциональное временному интервалу между импульсом «северного совпадени и импульсом «36, предшествующим азимутальному импульсу . На управл ющий вход блока 4 переписи поступает азимутальный импульс, по которому производитс перепись значений

АГ и AT ист в запоминающий блок 5.

В результате в запоминающем блоке 5 записываетс истинное значение азимута

Л„ ЛгАт,,

которое и выдаетс устройством.

Введенные в устройство измерени азимута блок 7 измерени временного интервала между опорными импульсами «36 и вычислительный блок 8 позвол ют определить истинную угловую скорость 0) вращени антенны и тем самым скомпенсировать ощибку измерени азимута, вызванную отклонением истинной скорости вращени антенны радиома ка от

номинальной.

-При этом временной промежуток Т, измеренный в счетчике ТОЧНО 1, будет умножатьс в вычислительном блоке 8 на истинную скорость со вращени антенны, отличающуюс от номинальной шо на величину Ам, что позвол ет исключить вли ние на точность измерени азимута любых отклонений скорости Аш вращени . Использование предложенного устройства

повышает точность измерени азимута радиотехнической аппаратуры ближней навигации.

Claims

Формула изобретени

Бортовое устройство измерени азимута, содержащее последовательно соединенные счетчики ТОЧНО и ГРУБО, счетный вход счетчика ТОЧНО соединен с выходом генератора тактовых импульсов, блок переписи, первый

вход которого соединен с выходом счетчика ГРУБО, а управл ющий вход соединен с азимутальным входом устройства, запоминающий блок, вход которого подключен к выходу блока переписи, причем на синхронизирующий вход счетчика ТОЧНО подаютс опорные импульсы «36, а синхронизирующий вход счетчика ГРУБО соединен с выходом блока формировани импульсов «северного совпадени , на первый и второй входы которого подаютс соответственно опорные импульсы «36 и «35, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени , в него введены блок измерени временного интервала между опорными импульсами «36 -и вычислительный блок, при этом на управл ющий вход блока измерени временного интервала между опорными импульсами «36 подаютс опорные импульсы «36, а счетный вход соединен с выходом генератора тактовых импульсов , первый вход вычислительного блока

соединен с выходом блока измерени временного интервала между опорными импульсами «36, второй вход соединен с выходом счетчика ТОЧНО, а выход соединен с вторым входом блока переписи.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Самолетна аппаратура радиотехнической системы ближней навигации РСБН-6С. Техническое описание 247.148.Т О, Л., 1971.