SU58716A1 - Многошпиндельный токарный автомат - Google Patents

Description

Предлагаемый многошпиндельный токаргный автомат дл  операционной обработки деталей относитс  к автоматам с расположенными по окружности непрерывно вращающимис  инструментальными щпиндел ми . Шпиндели управл ютс  каждый от соответствующего кулачка распреде- I лительного вала. Обрабатываемые издели  закрепл ютс  на барабане, периодически поворачиваемом при зубчатого сектора.

Отличаетс  предлагаемый автомат от уже известных тем, что зубчатый сектор перемещаетс  в радиальном направлении при помощи рычага, управл емого кулачком . Такое радиальное перемещение зубчатого сектора обеспечивает более точную настройку поворотного механизма j барабана дл  изделий и плавное его включение.

На чертеже фиг. 1 изображает перед-ний вид автомата; фиг. 2 - боковой вид справа (момент поворота барабана 146); фиг, 3-боковой вид слева; фиг. 4схему поворота барабана 146 (перед ; началом поворота); фиг. 5-план фиг. 1; фиг. 6 - схему поворота барабана 146

(после окончани  поворота); фиг. 7, 8, 9 и 10-узел щпиндел  (зажим издели  и последовательное удаление его); фиг. И - схему технологического процесса образовани  отверсти .

Авгомат состоит из станины 12 (фиг. 1, 2, 3 и 5), на которой поко тс  п ть основных стоек 13, 14, 14а, 30 и 35.

В стойке 14 помещаетс  барабан 146, в котором вращаютс  дес ть рабочих щпинделей 17,17, 17...; в стойке 13 (фиг. 1, о, 11) в дес ти гнездах, расположенных против дес ти рабочих щпинделей, наход тс  дес ть скалок, дев ть из коих 27 несут соответствующий обрабатывающий инструмент, а дес та  48 служит дл  подачи заготовок в рабочие щпиндели.

На стойке 30 (фиг. 3) помещены все рабочие кулачки 32, 32, 32... со свои.ми рычагами 31, 31, 31... (фиг. 1); стойка 35 поддерживает задний конец вала 47, а стойка 14а служит дл  вспомогательных операций и дл  передачи движений.

Назначение автомата-обработать цилиндрические детали из заготовок, в которых нужно расточить ступенчатое отверстие (фиг. 11).

Действие автомата происходит следующим образом: рабочие шпиндели 17 получают беспрерывное вращательное движение от центрального вала 15 (фиг. I и 2) через укрепленную на нем шестерню 18 и расположенные вокруг нее и сцепленные с нею шестерни 19, 19, 19..., жестко сид щие на этих шпиндел х. Скалки 27, в которых укреплены рабочие инструменты , помещены в стойке 13 и действуют поступательно, получа  свое движение через рычаги 31, 31, 31... и серьги 28, 28, 28... от кулачков 32, 32, 32... (фиг. 1 и 3).

Автомат получает движение от главного вала 47 (фиг. I) через шкив 23; на заднем конце этого вала в стойке 35 укреплен черв к 34, привод щий во вращение через черв чную шестерню 33 поперечный вал 50 с его рабочими кулачками 32, 32, 32... (фиг. 1 и 3); от этого же главного вала 47 через шестерни 60, 61 и 62 (на стойке 14а справа) получает движение центральный вал 15, передающий вращение рабочим шпиндел м 17, 17, 17.. . От вала же 50 (фиг. 1 и 5) через конические шестерни 26, 25 получает движение распределительный вал 24, на котором сид т распределительные кулачки 21, 23, 39 и 40.

Рабочие шпиндели 17, 17, 17... враща сь вокруг своей оси беспрерывно, получают еще и периодическое перемещение по направлению стрелки (фиг. 2, 4 и 6) вокруг оси барабана 146.

После каждого одного оборота валов 50 и 24 барабан 146 поворачиваетс  вокруг своей оси на /ю часть своей окружности (механизм вращени  барабана описан ниже) и, таким образом, шпиндели 17, 17, 17.. . перенос тс  периодически из одного положени  в другое после каждого одного рабочего оборота автомата; так, в начале работы шпиндель 17 находитс  против скалки 48 (фиг. 11, где происходит удаление из гильзы шпиндел  готового издели  и закладка очередной заготовки (подробности этой работы изложены ниже); после первого поворота барабана 146 шпиндель с заготовкой перемещаетс  на /ю оборота и останавливаетс  против скалки 276 на фиг. 11; (на фиг. 4 этот шпиндель обозначен условно 176); здесь происходит центровка и сверление первой половины малого отверсти ; следующий поворот -

остановка против скалки 27в дл  досвер ливани  отверсти  до требземой глубины;дальше -рассверловка больших отверстий; следующий поворот-обработка торцев двух больших отверстий; затем - зенковка и т. д. до скалки 48, где цикл начинаетс  сначала.

Работа происходит во всех шпиндел х одновременно. Так, когда у скалки 48 происходит закладка заготовки, скалка 276 производит первую сверловку, скалка 27в -вторую, скалка 27г рассверливает большое отверстие и т. д. до скалки 27л, где производитс  окончательна  обработка чистовой разверткой.

Таким образом, при каждом повороте барабана на /IQ оборота происходит выбрасывание одной обработанной заготовки.

В магазин 36 (фиг- 2, 3, 7 и 8) закладываютс  вручную нарезанные в меру заготовки 37; нижн   из них под действием давлени  верхних заготовок движетс  вниз и попадает в коры го скалки 48,. когда эта последн   находитс  в крайнем левом осевом положении (фиг. 7) и когда рабочий шпиндель 17 при очередном повороте барабана 146 принес законченную деталь 37 (фиг. 7) в первоначальное положение (схематически см. 48 на фиг. 11).

Деталь 37 удерживаетс  в шпинделе 17 гильзой 51 под действием разжимной, пружины 53 (фиг. 7). Этот способ зажима заготовки, вместо обычных употребл емых кулачковых револьверных зажимов,, упрощает процесс зажима, дава  возможность значительно расширить допуска на наружный диаметр заготовки, так как раскрывание гильзы под нажимом рычага 20может производитьс  на разницу в диаметре до 1 мм и больше; кроме того,, чем больше увеличиваетс  осевое давление на изделие при притуплении инструмента , тем сильнее сжимает деталь гильза 51, продвига сь внутрь своегоконуса , исключа  возможность проворачивани  (гильза 51 на чертеже изображена густой штриховкой; ее хвостовик 52а привернут на резьбе).

На фиг. 8 показано раскрывание гильзы 51 и выброс из нее готового издели . Раскрывание гильзы происходит под действием рычага 20 от кулачка 21; выбрасывание изделий производитс  штырем 52, помещенным внутри гильзы 51, через штырь 54 под действием рычага 22 от кулачка 23 (фиг. 1 и 5)- Когда вытолкнутое из гильзы 51 изделие 37 (фиг. 8) скатываетс  вниз по наклонному жолобу 38 (фнг. 2 и 3), скалка 48, под действием своего кулачка 32, через рычаг 31 приносит следующую новую заготовку к открытому гнезду гильзы 51 (фиг. 9). Сид щий в скалке 48 штырь 28, под продолжающимс  действием того же рычага 31, начинает свое движение слева направо, прижима  с одной стороны своей пружиной 49 скалку 48 к основанию стойки 13, а с другой стороны вталкива  заготовку 37 в гильзу 51 (фиг. 10). После этого рычаг 20 отходит назад (фиг. 10) и разжимна  пружина 53 зат гивает гильзу в патрон, где она и зажимаетс . Барабан 146 делает свой очередной поворот, и цикл начинаетс  со следующей заготовки .

При каждом одном обороте автомата, т. е. при одном обороте валов 24 и 50 (фиг. 1 и 5) барабан 145 провертываетс  в стойке 14 на /ю часть оборота, т. е. на 36°. Осуществл етс  поворот следующим образом: на правом торце барабана 146 (фиг. 1, 2, 4, 5 и 6) укреплена шестерн  16, В нижнем основании стойки 14 (фиг. 2) укреплен палец бОа, на котором имеет качательное движение рычаг 41; одно плечо этого рычага своим роликом 63 опираетс  на кулачок 39, а другое имеет продольный щлиц 64, в котором скользит ролик 43 сектора 42.

На главном валу 47 качаетс  свободно между двум  кольцами 61 а рычаг 44 (фиг. 1, 2, 4 и 6); в верхнем плече этого рычага имеетс  гнездо 62а, в котором помещаетс  ползун сектора 42. Рычаг 44 вместе со своим сектором 42 получает качательное движение от кулачка 40 через рычаг 46 и серьгу 45.

На фиг. 2 показан момент, когда сектор 42, сцепленный с щестерней 16, повернулс  в крайнее правое свое положение , т. е. произвел очередной поворот барабана. Это положение барабана закрепл етс  фиксатором (на чертеже не показанным ). Барабан, таким образом, остаетс  в спокойном состо нии, и рабочие инструменты начинают свою работу. В это врем , после поворота барабана, рычаг 41 (фиг. 4), под действием выступа кулачка 39, наклон етс  вниз; сектор 42 через ролик 43, который скользит в щлице 64 этого рычага, также опускаетс , и зубцы его таким образом выключаютс  из зубцов шестерни 16. После этого, под действием выступа кулачка 40, через рычаг 46 и серьгу 45 начинаетс  качание верхнего плеча рычага 44 справа налево, и, когда сектор 42 приходит в крайнее левое свое положение (фиг. 6), вертикальное плечо рычага 41, спуска сь с выступа кулачка 39 под действием пружины 65, поднимает шлицевое плечо вверх, и зубцы сегмента 42 снова включаютс  в шестерню 16 (фиг. 2), а рычаг 46, сойд  с выступа кулачка 40, поворачивает под действием пружины 70 через серьгу 45 и сегмент 42 барабан 146 на i/io оборота, и цик.ч поворота барабана начинаетс  снова.

Предмет изобретени .

Многощпиндельный токарный автомаг дл  последовательной операционной обработки деталей с расположенными по окружности непрерывно вращающимис  инструментальными шпиндел ми, управл емыми каждый от соответствующего кулачка распределительного вала, с барабаном дл  обрабатываемых изделий, периодически поворачиваемым при помощи зубчатого сектора, отличающийс  тем, что, с целью более точной настройки поворотного механизма барабана дл  изделий и обеспечени  плавного его включени , зубчатый сектор 42 выполнен перемещающимс  в радиальном направлении с помощью рычага 41, управл емого кулачком 39.