SU586421A1

SU586421A1 - Follow-up system

Info

Publication number: SU586421A1
Application number: SU752198113A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Юматов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2248
Priority date: 1975-12-08
Filing date: 1975-12-08
Publication date: 1977-12-30

Description

Изобретение относитс к след щим системам автоматики счетно-решающих устройств.The invention relates to the following automation systems for computing devices.

Известны след щие системы, содержащие датчик положени входного вала, датчик положени выходного вала, измеритель рассогласоваип , усилитель и исполнительный механизл .Known tracking systems are known, comprising an input shaft position sensor, an output shaft position sensor, an error meter, an amplifier, and an actuator.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс след ща система , содержаща датчик угла поворота входного вала, ротор которого св зан с входным 1вало1М, а выход через усилитель и исполнительный механизм - с выходным валом 2.Closest to the invention, the technical system is a tracking system comprising an angle sensor of the input shaft, the rotor of which is connected to the input shaft 1M, and the output through the amplifier and the actuator is connected to the output shaft 2.

.К недостаткам известной системы следует отнести наличие двух датчиков угла, что вносит допо-лнительную погрешность в .след щую систему, так как датчики с полной идентичностью характеристик не люгут быть реально изготовлены, т. е. ногрещиости двух датчиков могут суммироватьс на входе усилител . И€КЛ:Ючение из устройства одного из датчиков повысит его точность.The disadvantages of a known system include the presence of two angle sensors, which introduces an additional error into the next system, since sensors with complete identical characteristics cannot be actually manufactured, i.e. the two sensors can be summed up at the input of the amplifier. And € KL: Reduction from the device of one of the sensors will increase its accuracy.

Кроме того, наличие двух датчиков требует увеличени габаритов устройства, усложн ет его изготовление и обслуживание.In addition, the presence of two sensors requires an increase in the dimensions of the device, complicates its manufacture and maintenance.

Цель изобретени - повышение точности след щей системы.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the tracking system.

Это достигает1с тем, что в след щей системе выходиой вал соединен со статором датчика угла поворота входного вала.This is achieved by virtue of the fact that in the tracking system, the output shaft is connected to the stator of the angle sensor of the input shaft.

Принципиальна схема след щей системы иредставлена на чертеже.A schematic diagram of the tracking system is shown in the drawing.

Она включает в себ входной вал 1, ротор 2 датчика угла поворота входного вала, усилитель 3, исполиительный .механизм - двигатель 4, нагрузку 5, статор 6 датчика угла поворота входного вала, выходной вал 7. На чертеже обозначено; f/n - иапр жение питани датчика угла поворота входного вала.It includes the input shaft 1, the rotor 2 of the angle sensor of the input shaft, the amplifier 3, the mechanical mechanism - the engine 4, the load 5, the stator 6 of the angle sensor of the input shaft, the output shaft 7. In the drawing; f / n - and power supply voltage supply of the angle of rotation of the input shaft.

Работает }стройство следующим образом.Works} device as follows.

Поворот вала 1 на угол ±0 от нейтрального положени обеспечивает на выходе датчика угла -напр жени U KQ, которое через усилитель 3 поступает на двигатель 4. Двигатель начинает вращать нагрузку 5 и (вместе с ней статор 6 датчика угла в сторону уменьшени рассогласовани 0, т. е. до уменьшени до нул . По окончании переходного проиесса нагрузка поворачиваетс на заданный угол 9.The rotation of the shaft 1 at an angle of ± 0 from the neutral position provides the output of the angle-voltage sensor U KQ, which through the amplifier 3 enters the engine 4. The engine begins to rotate the load 5 and (with it the angle sensor stator 6 in the direction of decreasing the error 0, i.e., to decrease to zero. At the end of the transition process, the load is rotated by a predetermined angle 9.

В св зи с использованием одного датчикаDue to the use of a single sensor

угла вместо двух точность след щей системыangles instead of two precision tracking systems

повышаетс на 4%, габариты, стоимость иrises by 4%, size, cost and

потребление электроэнергии - уменьшаютс ,electricity consumption is reduced

у|прои;аете эксплуатаци системы в целом.You are operating the system as a whole.

Claims

Invention Formula

A tracking system comprising a sensor for turning the input shaft, the rotor of which is connected to the input shaft, and the output through the amplifier and actuating mechanisms is connected to the output shaft, which, in order to improve the accuracy of the system,

The output shaft is connected to the stator of the angle sensor of the input shaft. Sources of information taken into account in the lie of the examination 1. Voronov A. А. Osnovy teorii atomaticheskogo upakhn: upravlenie. Part I. M.-L., “Energy, 1965, p. 15-22.

2. D.mitriev K.-. Fundamentals of the theory and design of computing devices. Part I. M., 1957, p. 280.

Have