SU851672A1 - Device for two-channel remote transmission of angle - Google Patents

Device for two-channel remote transmission of angle Download PDF

Info

Publication number
SU851672A1
SU851672A1 SU792835407A SU2835407A SU851672A1 SU 851672 A1 SU851672 A1 SU 851672A1 SU 792835407 A SU792835407 A SU 792835407A SU 2835407 A SU2835407 A SU 2835407A SU 851672 A1 SU851672 A1 SU 851672A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
windings
printed
rotor
disk
stator
Prior art date
Application number
SU792835407A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Авенир Георгиевич Веселов
Тамара Николаевна Филиппова
Николай Борисович Чернышев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2203
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2203 filed Critical Предприятие П/Я В-2203
Priority to SU792835407A priority Critical patent/SU851672A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU851672A1 publication Critical patent/SU851672A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКАНАЛЬНОЙ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА(54) DEVICE FOR TWO-CHANNEL REMOTE TRANSMISSION OF ANGLE

1one

Изобретение относитс  к автоматическим устройствам, предназначенным дл  дистанционной передачи угла с высокой точностью и использовани  в системах преобразовани  угол-код.The invention relates to automatic devices for remotely transmitting an angle with high accuracy and using angle-code conversion systems.

Известны устройства дл  двухканальной дистанционной передачи угла с использованием вращающихс  трансформаторов (ВТ), точного (ТО) и грубого (ГО) отсчета, содержащие в качестве датчиков и приемников углового положени  оси в точном канале многополюсные вращающиес  трансформаторы с печатными обмотками типа индуктосин , а в грубом канале двухполюсные бесконтактные ВТ l}.Devices for two-channel remote angle transmission using rotary transformers (BT), exact (TO) and coarse (GO) reference devices are known, containing axis sensors in the exact channel with multi-pole rotary transformers with printed windings of the type inductosene, and in coarse channel bipolar contactless BT l}.

Недостаток : этих устройств - сложность из готовлени  .Disadvantage: these devices - the difficulty of cooking.

Наиболее близким к предлагаемому по технической, сущности  вл етс  устройство типа индуктосинч в котором объединены датчики ТО и ГО в единую конструкцию. В качестве грубого датчика использован однополюсный спиральный индуктосин. Обмотка статора ГО вклеена в корпус и не имеет никаких регулировок. Обмотка статора ТО выполнена на отдельном диске, имеющем регулировку перекоса и эксцентриситета и установленном на основании,The closest to the proposed technical essence is a device of the inductosynch type in which the TO and GO sensors are combined into a single structure. As a coarse sensor used single-pole spiral inductosin. The winding of the GO stator is glued into the case and has no adjustments. The winding of the TO stator is made on a separate disk with skew and eccentricity adjustment and installed on the base,

крепленном к корпусу. Роторные обмотки наклеены на обе стороны вращающегос  диска. Электропитание сдвоенного индуктосина осуществл етс  с двух кольцевых трансформаторов двум  раз- , личными видами напр жений в ГО и ТО с целью увеличени  выходного сигнала 2.fixed to the body. The rotor windings are glued on both sides of the rotating disc. The power supply of the dual inductosine is carried out from two ring transformers by two different, personal voltage types in GO and TO in order to increase the output signal 2.

Недостатки известного устройстto ва - повышенна  погрешность передачи данных и сложность изготовлени .The disadvantages of the known device are the increased error in data transmission and manufacturing complexity.

Цель изобретени  - повышение точности , упрощение технологии изготовлени , уменьшение габарита и массы The purpose of the invention is to improve the accuracy, simplify the manufacturing technology, reduce the size and weight

ts устройства двухканальной дистанционной передачи угла.ts device two channel remote angle transmission.

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что обмотки точного отсчета установлены на -обмотках грубо20 го отсчета, а обмотки точного отсчета выполнены ргшиальными.The goal is achieved due to the fact that the windings of the exact reference are installed on the windings of a roughly 20 counting, and the windings of the exact reference are made rshialny.

На фиг. 1 изображена конструкци  предлагаемого устройства; на фиг. 2 схематически печатные обмотки и их FIG. 1 shows the structure of the proposed device; in fig. 2 schematically printed windings and their

25 взаимное расположение.25 mutual arrangement.

Устройство (фиг. 1) состоит из литого корпуса 1 с ребрами жесткости. Внутри корпуса с помощью трех винтов крепитс  диск статора 2 с печатными The device (Fig. 1) consists of a molded case 1 with stiffeners. Inside the case with the help of three screws the stator disk 2 with printed

Claims (2)

30 обмотками 3 и 4 грубого и точного отсчетов . Диск статора 2 с помощью четырех винтов 5 имеет возможность перемещатьс  в радиальном направлении дл  устранени  эксцентриситета. Диск - ротора б крепитс  с помощью трех винтов на осн 7, котора  одним концом Остановлена в подшипниках, а другим концом сочлен етс  с валом, угловое перемещение которогЬ измер етс  и передаетс  на другой вал. Передн   часть оси 7 выполнена в виде цангового зажима 8, Эксцентриситет ротора 6 выставл етс  совместно со своими подшипниками в специальном приспособлении . Зазор между ротором 6 и статором 2 выставл етс  с помощью регулировочной гайки 9 и фиксируетс  винтом 10 через втулку 11. Параллельность стато ра достигаетс  путем подшабривани  трех установочных площадок 12 в корпусе 1. На диске ротора б наход тс  печатные обмотки соответственно груСого 13 и точного 14 отсчетов. Электропитание устройства осуществл етс  через один трансформатор 15. Обмотки выполнены двухслойными печатным способом и размещаютс  одна над другой. Такое расгюложение обмоток возможно в устройстве вследствие различной их геометрии, а именно (фиг. 2) радиальное расположение проводников 14 точного канала и по спирали Архимеда проводников 13 грубого канала, что исключает индуктивные св зи между об мотками . Такое взаимное расположение проводников позвол ет создать устройств с двум  дисками, в результате чего существенно сокращаютс  габариты ус тройства, в осевом направлении и упро щаетс  выставка паралельности дисков Диски выполн ютс  из алюминиевых сплавов, которые обеспечивают высокую стабильность геометрических размеров дисков и нанесенных на ник печатным способом обмоток в различных услови х эксплуатации, а следовательно , и высокую точность устройства. Зазор между плоскост ми дисков устанавливаетс  регулировочной гайкой. Технологи  изготовлени  устройства позвол ет с меньшими затратами времени осуществл ть замену дисков в случае повреждени  обмоток в эксплуатации , что повышает надежность ус:тройства . Благодар  использованию одного вида питающего напр жени , создаютс  более благопри тные услови  . дл  обеспечени  помехозащищенности устройства. В результате устройство более технологично в изготовлении и надежно в эксплуатации. Формула изобретени  Устроство дл  дву канальной дистанционной передачи угла, содержащее два вращаюищхс  трансформатора грубого и точного отсчетов с печатными пдоскими обмотками и питающий трансформатор , причем обмотки грубого отсчета выполнены спиральными, о т л и1чающеес  тем, что, с целью повышени  точности, обмотки точного отсчета установлены на обмотках грубого отсчета и выполнены радиальными. Источники информации.. Прин тые во внимание при экспертизе 1.Сафонов Л.Н. и др. Прецизионные датчи угла с печатными обмотками . М., Машиностроение , 1977, с 15-28. 30 windings 3 and 4 rough and accurate readings. The disk of the stator 2 using four screws 5 has the ability to move in the radial direction to eliminate the eccentricity. The disk - rotor b is fastened with the help of three screws on the base 7, which at one end is stopped in the bearings, and at the other end articulates with the shaft, the angular displacement of which is measured and transmitted to the other shaft. The front part of the axis 7 is made in the form of a collet clamp 8, the eccentricity of the rotor 6 is exposed together with its bearings in a special device. The gap between the rotor 6 and the stator 2 is set using an adjusting nut 9 and fixed by a screw 10 through the sleeve 11. The parallelism of the stator is achieved by podshabriv three mounting pads 12 in the housing 1. On the rotor disk there are printed windings 13 respectively and exact 14 counts. The power supply of the device is carried out through one transformer 15. The windings are made in two-layer printing and are placed one above the other. Such arrangement of windings is possible in the device due to their different geometry, namely (Fig. 2), the radial arrangement of the conductors 14 of the exact channel and the Archimedes spiral of the coarse channel 13, which eliminates inductive connections between the windings. Such a mutual arrangement of the conductors allows you to create devices with two disks, resulting in a significant reduction in the dimensions of the device, in the axial direction and simplified exhibition of disk parallelism. The disks are made of aluminum alloys, which provide a high stability of the geometric dimensions of the disks and printed on. windings in various operating conditions, and consequently, the high accuracy of the device. A gap between the planes of the discs is established by an adjusting nut. The manufacturing technology of the device allows, with less time, to replace the discs in the event of damage to the windings in operation, which increases the reliability of the device. By using one type of supply voltage, more favorable conditions are created. to ensure the immunity of the device. As a result, the device is more technological in manufacturing and reliable in operation. The invention is a device for two-channel remote angle transmission, which contains two coarse and precision rotary transformers with printed windings and a power transformer, and the coarse windings are made spiral, so as to improve the accuracy, the exact windings are set on the windings of a rough reference and made radial. Sources of information .. Taken into account during the examination 1.Safonov L.N. et al. Precision angle sensors with printed windings. M., Mechanical Engineering, 1977, from 15-28. 2.Бычатин Д.А. и др. Поворотный индуктосин. М. , Энерги ,19б9,с.83,2. Bychatin D.A. and others. Rotary inductosin. M., Energie, 19b9, p.83,
SU792835407A 1979-10-30 1979-10-30 Device for two-channel remote transmission of angle SU851672A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792835407A SU851672A1 (en) 1979-10-30 1979-10-30 Device for two-channel remote transmission of angle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792835407A SU851672A1 (en) 1979-10-30 1979-10-30 Device for two-channel remote transmission of angle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU851672A1 true SU851672A1 (en) 1981-07-30

Family

ID=20857397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792835407A SU851672A1 (en) 1979-10-30 1979-10-30 Device for two-channel remote transmission of angle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU851672A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4480881A (en) * 1981-06-10 1984-11-06 Sony Corporation Bearing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4480881A (en) * 1981-06-10 1984-11-06 Sony Corporation Bearing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2260036A (en) Transmission dynamometer
US11359938B2 (en) Dual absolute encoder
US20070153976A1 (en) Permanent magnet type motor and x-ray computed tomography apparatus
CN207832208U (en) Optomagnetic hybrid encoder
SU851672A1 (en) Device for two-channel remote transmission of angle
US7019514B2 (en) Rotary to linear LVDT system
JPH06100476B2 (en) Magnetic transducer
US3381191A (en) Torque amplifier
CN217845217U (en) Integrated gear box of absolute value encoder
US2256406A (en) Transmission dynamometer
US4493997A (en) Fiber optic sensor for shaft state
US3577000A (en) Synchroresolver with optical feedback loop
EP0205779B1 (en) Measuring transducer based on the positioning of at least one mechanical revolving element
JPH11289717A (en) Servo motor device
SU1421986A2 (en) Transducer for measuring offset of shaft axis
SU904131A1 (en) Magnetoelectric torque electric micromotor
SU868327A1 (en) Displacement transducer
JPS59204708A (en) Absolute-position detecting device
SU132831A1 (en) Rotary Transformer
SU661238A1 (en) Shaft angular position transmitter
SU586421A1 (en) Follow-up system
SU789587A1 (en) Device for oxygen tuyere position control
SU155035A1 (en)
SU177301A1 (en) FLAT TWO-CHANNEL ANGLE SENSOR
SU509808A1 (en) Automatic balancing device for shafts