Claims (3)
Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в преобразовател х угла поворота вала в код. . , Известен индуктивный датчик угло вого положени , содержащий две катушки и поворотный корь 1 . Этот датчик имеет сравнительно малый диапазон измер емых углоь (±30°), а точность его работы недостаточна из-за нелинейности выходной характеристики. Известен также датчик угла прворота вала,, содержащий .ротор, выполненный в виде Магнитопровод щего серповидного сердечника, и обмотку, состо щую из двух катушек 2. Однако этот датчик имеет также сравнительно небольшой диапазон измерени { до±4 5) и значительную погрешность выходной характеристики , котора определ етеи точностью изготовлени серповидного сердечника .. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс датчи угла поворота вала, содержащий статор с двухфазной обмоткой, состо щей из двух катушек с однофазной обмоткой, и укрепленный на валу рот выполненный из магнитных и немагнитных секторов. Витки двухфазной обмотки рамочного типа расположены вдоль образующей статора между витками кольцевой обмотки з J. Недостатком такого датчика вл етс погрешность измерений, вызванна вли нием эксцентриситетов ротора и статора. Целью изобретени вл етс повышение точности работы датчика. Поставленна цель достигаетс тем, что в датчике угла: поворота вала, содержащем неподвижный статор, с обмоткой, состо щей из двух катушек , и укрепленный на валу магнитопровод щий ротор, катушки статора выполнены подковообразными, а магнитопровОд щий ротор выполнен в виде Ш-образного полукольца, в пазах которого установлены катушки статора .. На чертеже приведена конструктивна схема датчика. Бесконтактный индуктивный датчик угла поворота вала содержит неподвижный статор 1 с обмоткой, состо щей из двух диаметрально расположенных катушек 2 и 3, имеющих подковообразную форму. Дл обеспе3 чени неограниченного угла поворота магнитопровод щего ротора 4 при ; кагощие одна к другой части катушек 2 и 3 отогнуты на 90°. Катушки 2 и 3 образуют кольцевой паз и включены последовательно. Средн точка обмотки имеет вывод. Ротор 4 вы полнен в виде Ш-образного полукольца из трех магнитопровод щих скрепленных одно с другим полуколец. Датчик работает следующим образом . При повороте ротора 4 происходит изменениемагнитного потока катушек 2 и 3 статора за счет перераспределени магнитной массы ротора 4 между НИМИ, что приводит к изменению ЭДС самоиндукции катушек. Датчик обеспечивает измерение углов в диапазоне ±90° с высокой точностью. Форма катушек 2 и 3 статора 1 и форма ротора 4 позвол ют значительно снизить по сравнению с прототипом вли ние на точность работы датчика технологических погрешностей юстировки ротора и статор 8 Формула изобретени Датчик угла поворота вала, содержащий неподвижный статор с обмоткой, состо щей из двух катушек, и укрепленный на в.алу магнитопровод щий ротор , отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы датчика, катушки статора выполнены подковообразными, а магнитопровод щий ротор выполнен в виде Ш-образного полукольца, в пазах которого установлены катушки статора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Агейкин Д.И. Датчики контрол и регулировани . Машиностроение, 1965, с. 96, рис. 12. This invention relates to the field of automation and can be used in converters of the angle of rotation of a shaft into a code. . The inductive angular position sensor is known, which contains two coils and a rotary pin 1. This sensor has a relatively small range of measured angles (± 30 °), and its accuracy is insufficient due to the nonlinearity of the output characteristic. Also known is a shaft angle sensor, containing a rotor made in the form of a magnetic crescent-shaped crescent core, and a winding consisting of two coils 2. However, this sensor also has a relatively small measuring range (up to ± 4 5) and a significant error in the output characteristic which determines the accuracy of manufacturing the crescent-shaped core. The closest technical solution to the invention is to measure the shaft rotation angle, which contains a two-phase winding stator consisting of two single-phase coils with a coil, and a mouth mounted on a shaft made of magnetic and non-magnetic sectors. The coils of the two-phase winding of the frame type are located along the generator of the stator between the coils of the ring winding of J. The disadvantage of this sensor is the measurement error caused by the influence of the eccentricities of the rotor and the stator. The aim of the invention is to improve the accuracy of the sensor. The goal is achieved by the fact that in the angle sensor: rotation of the shaft containing a stationary stator, with a winding consisting of two coils, and a magnetic conductor mounted on the shaft, the stator coils are horseshoe-shaped and the magnetically conducting rotor is in the form of an H-shaped semi-ring , in the slots of which the stator coils are installed. The drawing shows the constructive scheme of the sensor. A contactless inductive shaft angle sensor comprises a stationary stator 1 with a winding consisting of two diametrically located coils 2 and 3 having a horseshoe shape. To provide an unrestricted angle of rotation of the magnetically conducting rotor 4 at; The coils 2 and 3, one towards the other, are bent by 90 °. Coils 2 and 3 form an annular groove and are connected in series. The middle point of the winding has a lead. The rotor 4 is made in the form of an-shaped semiring of three conductive seals attached to one another. The sensor works as follows. When the rotor 4 is rotated, the magnetic flux of the stator coils 2 and 3 is changed due to the redistribution of the magnetic mass of the rotor 4 between THEM, which leads to a change in the EMF of the self-induction of the coils. The sensor provides measurement of angles in the range of ± 90 ° with high accuracy. The shape of the coils 2 and 3 of the stator 1 and the shape of the rotor 4 makes it possible to significantly reduce the influence on the accuracy of the sensor of the technological errors of the rotor and the stator 8 compared to the prototype. and a magnetically conducting rotor mounted on the shaft, characterized in that, in order to increase the sensor operation accuracy, the stator coils are horseshoe-shaped, and the magnetically conducting rotor is made in the form of an H-shaped semi-ring, into the groove x is installed a stator coil. Sources of information taken into account in the examination 1. D. Ageykin. Sensors of control and regulation. Mechanical Engineering, 1965, p. 96, fig. 12.
2.Куликовский Л.Ф. Индуктивные измерители перемещений. Госэнергоиздат , 1961, с. 43, рис. 3-4е. 2.Kulikovsky L.F. Inductive displacement meters. Gosenergoizdat, 1961, p. 43, fig. 3-4th.
3.Авторское свидетельство СССР № 374648, кл. G08 С 9/04, 12.01.70. . .3. USSR author's certificate number 374648, cl. G08 C 9/04, 12.01.70. . .
Г,::G, ::