Изобретение относитс к автоматике и .вычислительной технике и может быть иcпdльзoвaнo дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Известны преобразоватетш угла поворота вала в код, содержащие фазовый датчик угла, в корпусе которого жестко укреплены статор синхронного электродвигател и один зубчатый венец с обмоткой,другой зубчатый ве нец с обмоткой укреплен на входном валу, а безобмоточные зубчатые венцы жестко соединены с ротором синхронного электродвигател и ротором-модул тором , интегрирующий фазометр, входы которого подключены к обмоткам зубчатых венцов П . Такой преобразователь угла поворота вала в код определ ет положение датчика в пределах одного зуба, однако не имеет грубого отсчета, что значительно ограничивает его применение Другой известный преобразователь угол-код содержит статор и ротор датчика с обмотками, модул тор, кинематически св занньтй через понижающий редуктор с валом двигател , чувствительные элементы и маркерные элементы (посто нные - магниты) преобразовател грубого отсчета, преобразователь фаза-код точного отсчета. Маркерные элементы преобразовател грубого отсчета установлены на валу двигател 2 . Однако в данном преобразователе маркерные элементы при своем движении навод т в обмотках статора и ротора датчика ЭДС помехи, что снижает точность преобразовател . Наиболее близким к предлагаемому вл етс преобразователь угла поворота в фазу, содержащий непрдвижный зубчатый статор датчика, укреп-ленный на входном валу зубчатый ротор датчика, два зубчатых модул тора , магнитно св занных с зубчатым статором и ротором датчика соответственно и укреплер{ных на роторе двигател , неподвихсный статор двигател , два чувствительны : элемента грубого отсчета, установленных на зубчатом статоре и роторе датчика соответственно, два маркерных элемен та грубого отсчета, укрепленных на зубчатых модул торах и магнитно св занных с соответствующими чувствительными элементами грубого отсче та 33. Недостатками известного преобразовател вл ютс лсесткое крепление чувствительных элементов грубого отсчета и выполнение маркерных элементов из посто нных магнитов, что снижает точность и технологичность изготовлени преобразовател . Цель изобретени - повышение точности преобразовател и технологичности его изготовлени . Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователе угла ново- 25 3 и The invention relates to automation and computing technology and can be used to connect analog information sources with a digital computing device. Known to convert the angle of rotation of the shaft into a code that contains a phase angle sensor, in the case of which the stator of a synchronous electric motor and one gear ring with a winding are rigidly fixed, another gear ring with a winding is fixed on the input shaft, and the winding toothed rims are rigidly connected to the synchronous motor rotor and a rotor-modulator integrating a phase meter, the inputs of which are connected to the windings of the ring gears P. Such a converter of the angle of rotation of the shaft into a code determines the position of the sensor within one tooth, but does not have a rough reference, which significantly limits its use. Another known angle-code converter contains a stator and a rotor of a sensor with windings, a modulator connected kinematically through a reduction gear. with the motor shaft, sensitive elements and marker elements (permanent - magnets) of the coarse reference transducer, phase converter-precise reference transducer. Marker elements of the converter coarse reference mounted on the shaft of the engine 2. However, in this converter, the marker elements in their movement induce interference in the stator and rotor windings of the EMF sensor, which reduces the accuracy of the converter. Closest to the present invention is a rotation angle-to-phase converter comprising a non-movable gear stator, a gear rotor mounted on the input shaft, two gear modulators magnetically coupled to the gear stator and the sensor rotor, respectively, and strengthened on the motor rotor The engine stator is non-propelled, two sensitive: a rough reference element mounted on a gear stator and a sensor rotor, respectively; two marker elements of a rough reference fixed on gear modulators and magnetically connected with the corresponding sensitive elements of the rough count 33. The disadvantages of the known converter are the poor mounting of the sensitive elements of the rough count and the implementation of the marker elements of permanent magnets, which reduces the accuracy and manufacturability of the converter. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the converter and the manufacturability of its manufacture. The goal is achieved by the fact that in the angle converter the new 25 3 and
р.ота в фазу, содержащем неподвижный зубчатый статор датчика, укрепленный на входном валу зубчатый ротор датчика , два зубчатых модул тора, магнитно св занных с зубчатым статором и ротором датчика соответстве гно и укреплегшых нароторе двигател , неподвижный статор двигател , два чувствительных элемента грубого отсчета, установленных на зубчатых статоре и роторе датчика соответственно, два маркерных элемента грубого отсчета, укрепленных на зубчатых модул торах и магнитно св занных с соответствующими чувствительными элементами грубого отсчета,чувствительные элементы грубого отсчета установлены с возможностью их перемещени относительно зубцов статора и ротора датчика с последующей фиксацией, магнитопроводы чувствительных элементов грубого отсчета выполнены из посто нных магнитов, а маркерные элементы грубого отсчета выполнены из магнитом гкого материала.rotated to a phase containing a stationary toothed sensor stator, a sensor rotor mounted on the input shaft, a sensor toothed rotor, two toothed modulators magnetically connected to the toothed stator and the sensor rotor corresponding to the engine and a fixed engine, a fixed motor stator, two coarse-sensitive sensors mounted on a gear stator and a rotor of a sensor, respectively, two marker elements of coarse readout, mounted on gear modulators and magnetically connected with corresponding sensing elements of the group The bouncing reference, the coarse-sensing sensitive elements are installed with the possibility of their movement relative to the stator and rotor teeth of the sensor with subsequent fixation, the magnetic cores of the coarse-sensitive sensitive elements are made of permanent magnets, and the coarse marker elements are made of a soft magnetic material.
На фиг.I представлен преобразователь угла поворота в фазу; на фиг.2чувствительный элемент грубого отсчета .Fig. I shows a rotation angle to phase converter; Fig.2 is a sensitive element of a rough reference.
Преобразователь соде1 жит неподвижный зубчатый статор датчика 1, укрепленный на входном валузубчатый ротор 2 датчика, два зубчаты-х модул тора 3 и 4, магнитно св занных с зубходах статора I и ротора 2 датчику вырабатываютс синусоидальные сигналы точного отсчета, смещенные относительно друг друга по фазе на угол , пропорциональный. углу 0 поворота ротора 2 относительно статора ( Z - число зубцов статора). На выходах чувствительных элементов 7 и 8 периодически, один раз за оборот модул тора, вырабатываютс сигналы грубого отсчета, смещенные относительно друг друга по фазе от О дoZ периодов синусоидальных сигналов статора. Дл обеспечени согласовани точного и грубого отсчетов чувствительные элементы 7 и 8 смещаютс относительно зубцов статора и ротора в процессе регулировки преобразовател .The converter contains a fixed toothed stator of sensor 1, mounted on the input shaft-toothed rotor 2 sensors, two jagged modulators 3 and 4, magnetically connected with the stator I and rotor 2 rods of the sensor, produce sinusoidal signals of exact count that are offset from each other in phase at an angle proportional. the rotation angle 0 of the rotor 2 relative to the stator (Z is the number of stator teeth). At the outputs of the sensing elements 7 and 8, periodically, once per revolution of the modulator, coarse read signals are produced that are shifted relative to each other in phase from 0 to Z periods of sinusoidal stator signals. In order to match the exact and coarse readings, the sensing elements 7 and 8 are displaced relative to the teeth of the stator and the rotor in the process of adjusting the converter.
Введение отличительных признаков Преобразовател уменьшает вли ние грубого отсчета на точный и не требует точной юстировки элементов грубого отсчета относительно статора и ротора датчика, что ведет к повышению точности преобразовател и технологичности его изготовлени .The introduction of distinctive features of the Converter reduces the effect of a rough reading on the exact one and does not require precise alignment of the elements of a rough reference relative to the stator and the rotor of the sensor, which leads to an increase in the accuracy of the converter and the manufacturability of its manufacture.