Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при проектиро вании автоматических систем. Известны аналогичные системы, где Б качестве датчика использована цифрова вычислительна машина ij. Наиболее близкой из известных по технической сущности к предложенному вл етс цифро-аналогова след ща система, содержаща цифровую вычислительную машину, первый выход которой через последовательно соединенные первый преобразователь код-напр жение , первый усилитель и первый синусно-косинусный трансформатор соединен с первым входом первого исполнительного органа. Второй выход машины последовательно соединенные второй преобразователь код-напр жение и второй усилитель подключен к синусной обмотк второго синусно-косинусного трансформатора . Третий выход через последовате но соединенные третий преобразователь код-напр жени И третий усилитель соеоинен С косинусной обмоткой первого синусно-косинусного трансформатора, четвертый выход через последовательно соединенные четвер тый преобразователь код-напр жение и четвертый усилительс косинусной обмоткой второго синуснокосинусного трансформатора, а выход третьего синусно-косинусного трансформатора , установленного на одной оси с первым синусно-косинусным трансформа-тором , соединён со вторым входом первого исполнительного органа 2. Однако система имеет низкую точность , обусловленную дискретностью преобразователей код-напр жение. Целью изобретени вл етх: йовьпиение точности системы. Это достигаетс тем,; что цифроаналвгова система содержит четвертый синусно-косинусный трансформатор, последовательно соединенные п тый преобразователь код-напр жение, п тый усилитель , п тьгй синусно-косинусный трансформатор , установлет1ый на обшей оси с третьим и четвертым синусно-косинусными трансформаторами, второй испол нительный орган и последовательно соединенные шестой преобразователь коднапр жение и шестой усилитель, выход которого Соединен с синусной обмоткой й тОго синусно-косинусного трансформатора . П тый и шестой выходы цифровой вьгчислительной машины соед11нены соответственно со входами п того и шес того преобразователей код-напр жение а выходы третьего и четвертого преобразователей код-напр жение соединены соответственно со входом третьего синусно-косинусного трансформатора и вто рым входом второго исполнительного элемента. Структурна схема цифро-аналоговой след щей системы изображена на чертеже , где: 1 - цифрова вычислительна машина , 2 - 7 - преобразователи код-напр жение, 8-13 - усилители, 14 - первый синусно-косинусный трансформатор (гру- бого отсчета), 15 - третий синусно-косинусный трансформатор (тйчнЬго отсчета ), 16 - первЬгй исполнительный орган 17 - второй синусно-косинусный трансформатор (грубого отсчета), 18 - п тый с инусно-косинусный трансформатор (точного отсчета), 19 - четвертьйГ инус нокосинусный трансформатор-датчик, 20 второй исполнительный орган О и 02 основной и промежуточный валы, Цифрова вычислительна машина 1с помощью последовательно соединенных первого преобразовател код-напр жение 2 и первого усилител 8, а также третьего преобразовател код-напр жен 3 и третьего усилител 9 подключена . к синусной и косинусной обмоткам перво го синусно-коСинусного трансформатора L4, выход кот6р6г6 п6далючён к входу первого исполнительного органа 16. Третий синусно-косинусный трансфорШтор 15, синусна и косинусна обмотка которого соединена соответственно с синусной и косинусной обмоткой четвертого синусно-косинуСного трансформатор 19, а выход подключен ко второму входу , первого исполнительного органа 16, рШйблагйетс вместе с первьш синуснокосинусньш трансформатором 14 на основном валу О1. Вал 01 управл етс первым исплнйтельным органом 16. Цифрова вычислительна машина 1 с помощью последовательно соединенных второг преобразовател код-напр сение 4 и второго усилител 10, а также четвертого преобразовател код-напр жение 5 и четвертого усилител 11 подключена к синусной и косинусной обмоткам второго синусно-косинусного трансформатора 17,выход которого подключен к первому входу второго исполнительного органа 20. Цифрова вычислительна машина 1 с помощью последовательно соединенных п того преобразовател код-напр жени 6 и п того усилител 12, а также шестого преобразовател код-напр жение 7 . и шестого усилител 13 подключена к синусной и косинусной обмоткам п того синусно-косинусного трансформатора 18,выход которого подключен к в,торому выходу второго исполнительного органа 2О. Четверть1й 19, п тый 18 и второй 17 синусно-косинусные трансформаторы установлены на промежуточном валу 02, который управл етс вторым исполнительным органом 20. Система работает следующим образом. Основной вал 01 поворачиваетс на заданный угол оС- с погрешностью грубого канала; на промежуточный вал 02 при этом передаетс. угол в ц раз больше, чем на основной вал, где и- число пар полюсов третьего синусно-косинусного трансформатора 15. Поскольку управление прЬмежуточнЫмйалом происходит по каналам как точного, так и грубого отсчета , на обмотки синусно-косинусного трансформатора 17 при этом подаетс напр жение пропорциональное sihcC и СОЗЛ, а на обмотйй синусно-косинусного трансформатора 18 - напр жени , пропорциональные sinSwCos ot-Рабочий диапазон углов, передаваейьтх п тым 6 и шестым 7 преобразовател ми код-напр жение равен . При использовании .существующих многополюсных синусно-косн- . нуснь1х трансформаторов, имеющих II 32, рабочий диапазон угла равен-20 УГЛОВЫХ минут. Существующие преобразователи код-напр жение имеют дискретность 0,001 от передаваемой величины; при максимальной передаваемой величине--20 угйЪвых Минут погрешность цоворота промежуточного вала от дискретности преобразовател код-напр жение будет пор дка 1,5 угловых се7 кунд. Угол поворота промежуточного вала 02 с помощью дoпoлнитe IЬнoй след щей системы, датчиком которой вл етс синусно-косинусный трансформатор 19, а приемником - синусно-косинусныйThe invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in the design of automatic systems. Similar systems are known, where a digital computer ij is used as a sensor. The closest known technical entity to the proposed one is a digital-analogue tracking system comprising a digital computer, the first output of which is connected through the serially connected first code-voltage converter, the first amplifier and the first sine-cosine transformer to the first input of the first executive body. The second output of the machine is a series-connected second code-voltage converter and the second amplifier is connected to the sine winding of the second sine-cosine transformer. The third output through the serially connected third code-voltage converter And the third amplifier is connected With the cosine winding of the first sine-cosine transformer, the fourth output through the serially connected fourth-voltage code-voltage converter and the fourth amplifier of the cosine winding of the second sine-sinus cosine transformer, and the output of the third sinus cosine transformer mounted on the same axis with the first sine-cosine transformer-torus is connected to the second input of the first actuator organ 2. However, the system has a low accuracy due to the discreteness of the code-voltage converters. The aim of the invention is an et: understanding of the accuracy of the system. This is achieved by; that the digital-analogue system contains a fourth sine-cosine transformer, a fifth code-voltage converter, connected in series, a fifth amplifier, a five sine-cosine transformer, mounted on a common axis with a third and fourth sine-cosine transformers, a second executive unit and sequentially the sixth transducer and the sixth amplifier, the output of which is connected to the sine winding of that sine-cosine transformer, are connected. The fifth and sixth outputs of the digital power meter are connected respectively to the inputs of the fifth and sixth code-voltage transducers and the outputs of the third and fourth code-voltage transducers are connected respectively to the input of the third sine-cosine transformer and the second input of the second control element. The block diagram of the digital-analog tracking system is shown in the drawing, where: 1 is a digital computer, 2-7 are code-voltage converters, 8-13 are amplifiers, 14 is the first sine-cosine transformer (of a rough reference), 15 is the third sine-cosine transformer (tach count), 16 is the first executive unit 17 is the second sine-cosine transformer (coarse count), 18 is the fifth with a sine-cosine transformer (exact count), 19 is a quarter of the Tus-sine transformer sensor, 20 second executive body O and 02 main and intermediate shafts, Digital computer 1 with the help of serially connected first code-converter 2 and first amplifier 8, as well as the third code-voltage converter 3 and the third amplifier 9 is connected. to the sine and cosine winding of the first second sine-cosine transformer L4, kot6r6g6 p6dalyuchon output to input of the first actuator body 16. The third sine-cosine transforShtor 15, sine and cosine winding of which is connected respectively with the sine and cosine winding of the fourth sine-cosine transformer 19, and the output is connected to the second input, the first actuator 16, which together with the first sine-transformer 14 on the main shaft O1. The shaft 01 is controlled by the first executing body 16. The digital computing machine 1 is connected to the code-voltage converter 4 and the second amplifier 10, as well as the fourth code-voltage converter 5 and the fourth amplifier 11, connected to the sine and cosine windings of the second sine -sinus transformer 17, the output of which is connected to the first input of the second executive element 20. Digital computer 1 using a series-connected fifth code-voltage converter 6 and a fifth amplifier 12, as well as a sixth code-to-voltage converter 7. and the sixth amplifier 13 is connected to the sine and cosine windings of the fifth sine-cosine transformer 18, the output of which is connected to the second output of the second executive organ 2O. The quarter 19, fifth 18 and second 17 sine-cosine transformers are mounted on intermediate shaft 02, which is controlled by the second actuator 20. The system works as follows. The main shaft 01 rotates at a predetermined angle oC - with the error of the coarse channel; the intermediate shaft 02 is transmitted. the angle is q times more than the main shaft, where is the number of pole pairs of the third sine-cosine transformer 15. Since the control of the intermittent occurs through both exact and coarse reference channels, a voltage is applied to the windings of the sine-cosine transformer 17 and proportional to sihcC and SLDF, and the winding of the sine-cosine transformer 18 is voltage proportional to sinSwCos ot — the working range of angles transmitted by fifth 6 and sixth by seven code-voltage converters is equal. When using. Existing multipolar sine-square The number of transformers having II 32, the working range of the angle is -20 Angular minutes. Existing code-voltage converters have a resolution of 0.001 of the transmitted value; with a maximum transmitted value of 20 minutes, the error in the rotation of the intermediate shaft due to the discreteness of the code-voltage converter will be about 1.5 angular seconds. The angle of rotation of the intermediate shaft 02 with the aid of an additional ILb of a follow-up system, the sensor of which is a sine-cosine transformer 19, and the receiver is a sine-cosine