SU585339A1

SU585339A1 - Claw clutch

Info

Publication number: SU585339A1
Application number: SU762347906A
Authority: SU
Inventors: Валентина Анатольевна Кокорева; Геннадий Игоревич Андреев; Виталий Александрович Кудрявцев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6886
Priority date: 1976-04-13
Filing date: 1976-04-13
Publication date: 1977-12-25

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл передачи вращени между валами в услови х их перекоса и смещени . Известна кулачкова муфта, содержаща две полумуфты и механизм включени l Однако така муфта имеет жесткое включение полумуфт. . Известна кулачкова муфта содержаща две насаженные на валы полумуфты с кулачками на торцах и конусный фрикционный-син хронизатор 2 . Данное устройство вл етс наиболее бли ким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату . Однако это устройство имеет низкую надежность и долговечность работы. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности работы муфты путем KOM пенсации перекоса и смещени валов. Дл этого муфта снабжена жестко закреп ленным на одном из валов фланцем с торце вой расточкой и; установленным в нем на шарнирах кольцом, имеющим расположенные перпендикул рно шарнирам пазы, и осью, концы которой установлены в упом нутых пазах кольца, при этом одна из попумуфт подпружинена к другой полу муфте. На фиг. 1 представлена предлагаема , общий вид; на фиг, 2 - разрез по А-А на фщ% 1. Полумуфты 1 и 2 насажены на валы 3 и 4. Фрикционный синхронизатор 5 имеет фрикционные поверхности 6 и 7. На валу 3 закреплен фланец 8 с расточ- 1кой 9, в которой на шарнирах 10 установле- . но кольцо 11 с пазами 12. Псшумуфта 1 снабжена осью 13 и подпружинена дружи кой 14. Ось 13, котора .свободно проходит сквозь |полумуфту 1 перпендикул рно ее оси, своими концами, -имеющими, например, пр моугольное или иной формы сечение, входит в пазы 12 кольца 11. Кольцо 11 свободно установлено на шарнирах 10, жестко закрепленных во фланце 8 вала 3. Предлагаемое крепле.ние на валу 3 полумуфты 1 обеспечивает последней п ть степеней свободы: возможность покачиватьс наThe invention relates to the field of mechanical engineering and can be used to transmit rotation between shafts under conditions of their skew and displacement. A cam clutch is known, comprising two coupling halves and an engaging mechanism. However, such a clutch has rigid engagement of the coupling halves. . Known cam clutches containing two couplings mounted on shafts with cams at the ends and a tapered friction-syn chroniser 2. This device is the closest to the invention according to the technical essence and the achieved result. However, this device has a low reliability and durability. The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the coupling operation by KOM compensating the bias and displacement of shafts. For this, the coupling is fitted with a flange with an end bore and rigidly fixed on one of the shafts; a ring mounted on the hinges, having grooves arranged perpendicularly to the hinges, and an axis, the ends of which are installed in said ring grooves, while one of the half-couplings is spring-loaded to the other floor of the coupling. FIG. 1 shows the proposed, general view; FIG. 2 shows a section through A-A on fng.% 1. Half couplings 1 and 2 are mounted on shafts 3 and 4. Friction synchronizer 5 has friction surfaces 6 and 7. On shaft 3, there is a flange 8 with a boring 9, in which on hinges 10 installed. but the ring 11 with grooves 12. Psumnufta 1 is equipped with an axis 13 and is spring-loaded by a friend 14. Axis 13, which freely passes through the coupling half 1 perpendicular to its axis, with its ends, which have, for example, a rectangular or other shaped section, enters into the grooves 12 of the ring 11. The ring 11 is freely mounted on the hinges 10 rigidly fixed in the flange 8 of the shaft 3. The proposed mounting on the shaft 3 of the half coupling 1 provides the last five degrees of freedom: the ability to swing on

1,3 и линейно перемешатьс вдоль нее, возможность покачиватьс относительно шарниров 10 и перемещатьс вдоль них вместе с кольцом 11, возможность линейно перемещат1 с в осевом направлении по пазам 12 кольца 11 вместе с осью 13. 1.3 and linearly mixed along it, the ability to swing relative to the hinges 10 and move along them together with the ring 11, the ability to linearly move 1 axially along the grooves 12 of the ring 11 together with the axis 13.

Полумуфта 1 опираетс на пружину 14, закрепленную на фланце 8 вала 3,Half coupling 1 is supported on the spring 14 mounted on the flange 8 of the shaft 3,

С полумуфтой 1 жестко св зан синхронизатор 5, имеющий внутренний направл ющий конус 7.With half coupling 1, a synchronizer 5 is rigidly coupled, having an internal guiding cone 7.

Иолумуфта 2 с торцевыми кулачками жест ко установлена на валу 4. Бокова поверхность полумуфты 2 выполнена в виде конуса 6, которым она направл етс по внутреннему конусу 7. Конусы служат дл самоцентрировани пппумуфт 1 и 2 и синхронизаторами дл выравнивани скоростей соедин емых ва лов 3 и 4,Iolumufta 2 with face cams is mounted to the shaft 4. The side surface of the half coupling 2 is made in the form of a cone 6, which is guided by the internal cone 7. The cones serve for self-centering pppumufts 1 and 2 and synchronizers for leveling the speeds of the connected shaft 3 and four,

Муфта работает следующим образом.The clutch works as follows.

При соединении валов 3 и 4 полумуфта 2 своим наружным конусом 6 направл етс по внутреннему конусу 7 полумуфты 1. Последн , име п ть степеней свободы, благодар вышеописанному шарнирному соединению с валом 3, занимает положение, компенсирующее смещение осей соедин емых валов 3 и 4. Торцевые кулачки полумуфты 2 вход т в зацепление с .торцевыми, кулачками попумуфты 1, пружина 14 поджимаетс , создава нат г в зацеплении полумуфт 1 и 2 и компе сиру погрешность осевого расположени 3 и 4.When connecting the shafts 3 and 4 of the half-coupling 2 with its outer cone 6, it is guided along the inner cone 7 of the half-coupling 1. Lastly, having five degrees of freedom, due to the above-described hinge connection with the shaft 3, occupies a position that compensates for the displacement of the axes of the shaft 3 and 4 being joined. The end cams of the half coupling 2 engage with the frontal cams of the half coupling 1, the spring 14 is pressed in, creating a tension between the coupling half coupling 1 and 2 and compresses the axial error of the axial arrangement 3 and 4.

Предлагаема компенсирующа система .предлагаемой муфты позвол ет снизить наг py3Kii на кулачки по умуфт 1 и 2 и подшипники опор соедин екйлх валов 3 и 4, благодар чему повы111Н(;Т1; их дсик 1П)нч(1(х..1ь, а чекже надежность ссюдиннии .The proposed compensating system of the proposed coupling makes it possible to reduce the py3Kii load to the cams according to coupling 1 and 2 and the bearings of the bearings of the connecting shaft 3 and 4, due to which it has increased 1H (1 (x..1b, and reliability with the United States.

Компенсирующа сис1ема иредлагаемой муфты сохран б т жесткость соединени валов 3 и 4 и исключает возможность их взаимного проскальзывани .The compensating system and the proposed coupling preserve the stiffness of the connection between the shafts 3 and 4 and exclude the possibility of their mutual slippage.

Соединение полумуфты 1 с осью 13 и колца 11 с шарнирами 10 осу. -эствл етс с минмальным зазором, что обеспечивает малый мертвый ход в муфте.The coupling coupling half 1 with the axis 13 and the ring 11 with the hinges 10 wasp. - Essentially with a minimum clearance, which ensures low backlash in the clutch.

Возможность компенсации перекосов и смещений осей соедин емых валов 3 и 4 позвол ет применить муфту в узлах, имеющих помимо соединени через муфту, еще несколько соединьний, например разъемы.The ability to compensate for distortions and displacements of the axes of the connected shafts 3 and 4 allows the coupling to be used in the nodes that have, in addition to the coupling through the coupling, several other connections, for example connectors.

Claims

1. Author's certificate number 206955, cl. F 16 D 11/1 O, 1966.

2, Copyright certificate number 296920. CL, F 16D 11/10, 1969.

911

Fig 1