SU585226A1 - Device for program-hardening of long articles with variable taper - Google Patents
Device for program-hardening of long articles with variable taperInfo
- Publication number
- SU585226A1 SU585226A1 SU762399183A SU2399183A SU585226A1 SU 585226 A1 SU585226 A1 SU 585226A1 SU 762399183 A SU762399183 A SU 762399183A SU 2399183 A SU2399183 A SU 2399183A SU 585226 A1 SU585226 A1 SU 585226A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hardening
- program
- block
- speed
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Description
конусностью имеет подъемный механизм; 1, управление которым осуществл етс5г блоком 2 датчиков дискретного изменени конусности, програмл«1ый блок 3,. задающий определенную скорость; peryfл тор 4 скорости, импульсный датчик 5 перемещени , двухвходовый;реверсивный счетчик 6, программный блок 7 час тоты,преобразователь 8 код-аналог.taper has a lifting mechanism; 1, which is controlled by a block of 2 sensors of a discrete change in the taper, programs "1st block 3 ,. specifies a certain speed; peryflor 4 speeds, impulse transducer 5 displacement, two-input; reversing counter 6, program block 7 hours, converter 8 code analogue.
После полного опускани издели в бак с водой с первого датчика блока 2 датчиков дискретного изменени конусности приходит сигнал на вклю- , чение питани дл всей системы.Блок 2 датчиков представл ет, к примеру, HM дуктивные датчики, расположенные на окружности диска и работающие на срЫ ве генерации при введении в прорезь датчиков диамагнитной стрелки, св занной с подъемным механизмом.After the product is completely lowered into the water tank, the first sensor of the discrete taper change sensor block 2 receives a signal to turn on the power for the entire system. The 2 sensor block represents, for example, HM dual sensors located on the disk circumference and working generated when the diamagnetic needle connected with the lifting mechanism is inserted into the slot of the sensors.
Сигнал с первого датчика блока 2 поступает на вход программного блока 3, который выдает соответствующий сигнал задани на вход регул тора 4 скорости. Выходные сигналы с регул -i тора 4 скорости поступают на управление скоростью подъемного механизма 1. Управление скоростью может происходить , например за счет изменени; сопротивлени в роторной цепи двигател , т.е. сигналы с регул тора 4 поступают на управление тиристорами, которые выключают роторное Си/противч ление, что соотьетствует большей скорости .The signal from the first sensor of block 2 is fed to the input of software block 3, which outputs the appropriate reference signal to the input of speed controller 4. The output signals from the speed controller 4 of the torus are fed to the speed control of the lifting mechanism 1. The speed control can occur, for example, by changing; resistances in the motor's rotor circuit, i.e. The signals from controller 4 are fed to the control of thyristors, which turn off the rotor C / counter, which corresponds to a higher speed.
При подъеме издели диамагнитна стрелка входит в прорезь следующего датчика блока 2, датчик срабатывает и вьадает сигнал в программный блок 3i в результате мен етс сигнал задани поступающий в регул тор 4, мен етс угол зажигани тиристоров, коммутирующих роторное сопротивление.и мен етс скорость. Таким образом происходит изменение; скорости при подъеме издели .When the product is lifted, the diamagnetic arrow enters the slot of the next sensor of block 2, the sensor is triggered and the signal goes to software block 3i as a result, the reference signal to regulator 4 changes, the firing angle of the thyristors switching the rotor resistance changes, and the speed changes. Thus, a change occurs; speed when lifting the product.
Расположение датчиков в блоке 2 соответствует местам изменени конусности .The location of the sensors in block 2 corresponds to the places where the taper changes.
Жестко с подъемным механизмом 1 св зан импульсный датчик 5 перемещени , количество импульсов которого пропорционально углу поворота подъемного механизма. Цена импульса определ ет требуемую точность перемещени издели . Эти-импульсы поступают на Один иЭ входов реверсивного счетчика 6, а на другой вход поступают импульсы с программного блока 7 частоты , частота которого измен етс при поступлении сигнала переключени с блока 2.A pulse displacement sensor 5 is rigidly connected with the lifting mechanism 1, the number of pulses of which is proportional to the angle of rotation of the lifting mechanism. The price of the pulse determines the required accuracy of the movement of the product. These pulses are fed to One and the E inputs of the reversible counter 6, and to the other input are received pulses from frequency program block 7, whose frequency changes when a switching signal is received from block 2.
С выхода счетчика б снимаетс CHf нал,равный разности двух частот, Этот сигнал преобразуетс в преобра-t зователе 8 код-аналог и поступает на один из входов регул тора 4 скорости, .корректиру скорость движени подъемного устройства. Если частота поступлени импульсов в счетчик с 5 равна -частоте импульсов с прогр ммного блока 7 частоты, то разностный сигнал равен О и:коррекци не/пронс одит . Если, же частота имэтульсов с датчика 5, .поступающих в счетчик, меньше частоты задани , то по вл етс сигнал коррекции, через преобра зователь 8 поступающий в регул тор 4/ который увеличивает скорость подъемного устройства. Если частота с датчика 5 больше частоты задани , то сигнал коррекции уменьшает скорость подъемного устройства.From the output of counter b, CHf is removed equal to the difference of two frequencies. This signal is converted into a code-analog converter 8 in the converter-t and is fed to one of the inputs of the 4th speed controller, correcting the speed of movement of the lifting device. If the frequency of pulses in the counter with 5 is equal to the frequency of the pulses from the program block of frequency 7, then the difference signal is O and: the correction is not / transmitted. If, however, the frequency of the emulsions from sensor 5, entering the counter, is less than the frequency of the reference, then a correction signal appears through converter 8 which enters regulator 4 / which increases the speed of the lifting device. If the frequency from sensor 5 is greater than the reference frequency, then the correction signal decreases the speed of the lifting device.
, Предлагаемое устройство дл прог-. раммной закалки длинномерных изделий, с переменной конусностью имеет дополнительную цепь коррекции, что позвол ет выдержать требуемую точность подъема издели из воды, а, следовательно , увеличивает надежность устройства и улучшает качество закалки изделий.The proposed device for prog. frame hardening of long products with variable taper has an additional correction circuit, which allows to withstand the required accuracy of lifting the product from water, and, consequently, increases the reliability of the device and improves the quality of hardening products.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762399183A SU585226A1 (en) | 1976-08-24 | 1976-08-24 | Device for program-hardening of long articles with variable taper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762399183A SU585226A1 (en) | 1976-08-24 | 1976-08-24 | Device for program-hardening of long articles with variable taper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU585226A1 true SU585226A1 (en) | 1977-12-25 |
Family
ID=20675108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762399183A SU585226A1 (en) | 1976-08-24 | 1976-08-24 | Device for program-hardening of long articles with variable taper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU585226A1 (en) |
-
1976
- 1976-08-24 SU SU762399183A patent/SU585226A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
IL46066A (en) | System for phase aligning parallel signal processing channels | |
SU585226A1 (en) | Device for program-hardening of long articles with variable taper | |
US4375609A (en) | Analog/digital drive speed control circuit | |
GB1388574A (en) | Braking methods and apparatus | |
GB1370770A (en) | Electronic velocimeter | |
JPS5613246A (en) | Difference in wheel revolution detection controller | |
IE38273L (en) | D.c. motor control system | |
JPS5552104A (en) | Malfunction detector for servo mechanism | |
JPS6223590B2 (en) | ||
GB1123621A (en) | Analog keyed phase transmitter and system | |
SU1585765A1 (en) | Method of digital measuring of engine rotational speed | |
SU634237A1 (en) | Device for programme-control of drive | |
SU681417A1 (en) | Apparatus for controlling parameters of an object | |
JPS5731387A (en) | Time division type dc motor controlling system | |
SU664156A1 (en) | Programme presetting device | |
GB1446474A (en) | Starting and stopping of a motor controlled by electrical pulses | |
SU638979A1 (en) | Ilf signal function generator | |
SU383003A1 (en) | SOFTWARE TASK DEVICE | |
SU737835A2 (en) | Digital meter of rotational speed | |
SU739477A1 (en) | Device for controlling synchronously moving objects | |
SU632990A1 (en) | Circular interpolator | |
SU451051A1 (en) | Automatic control device | |
JPS567108A (en) | Control system for servomotor | |
SU586481A1 (en) | Article counter | |
JPS57113346A (en) | Successive indication |