SU383003A1

SU383003A1 - SOFTWARE TASK DEVICE

Info

Publication number: SU383003A1
Application number: SU1634733A
Authority: SU
Priority date: 1971-03-15
Filing date: 1971-03-15
Publication date: 1973-05-25

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики .This invention relates to the field of automation.

В автоматических системах управлени объектами часто возникает необходимость весте процесс по программе. Программа (необходимые значени параметра регулируемого объекта во времени) устанавливаетс в задающем программном устройстве регул тора, который отрабатывает эту программу.In automatic object management systems, it is often necessary to carry out the program process. The program (the required values of the parameter of the controlled object in time) is set in the master software of the controller, which runs this program.

Известно задающее программное устройство , содержащее генератор стабильной частоты , соединенный с одним из входов управл емого делител частоты, другой вход которого соединен с выходом блока выбора коэффициента делени , блок выбора величины задани , выход которого соединен с одним из входов счетчика приращений, счетчик отрезков, соединенный с дешифратором отрезков.A master software is known that contains a stable frequency generator connected to one of the inputs of a controlled frequency divider, another input of which is connected to the output of a division factor selection unit, a task size selection unit whose output is connected to one of the inputs of an increment counter, a segment counter connected with decoder segments.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства и точности задани программ больщой длительности.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and the accuracy of setting programs of longer duration.

Предлагаемое програ ммное задающее устройство содержит выходной датчик, вмнульсный датчик обратной св зи, триггер, ключ, схему «ИЛИ, блок выбора направлени вращени двигател и электродвигатель с обмоткой управлени , соединенный кинематически с выходным датчиком в через импульсный датчик обратной св зи с первым входом триггера , второй вход которого соединен с выходом управл емого делител частоты, один выход - с входом счетчика приращений, а другой через последовательно соединенные 1шюч, обмотку управлени двигател , схему «ИЛИThe proposed program driver includes an output sensor, an feedback feedback sensor, a trigger, a key, an OR circuit, a motor rotation direction selection unit, and an electric motor with a control winding connected kinematically to an output sensor through a pulse feedback sensor with the first trigger input , the second input of which is connected to the output of the controlled frequency divider, one output - to the input of the increment counter, and the other through serially connected 1-loop, motor control winding, OR circuit

и блок выбора направлени вращени двигател - ко входу выбора коэффициента делени , выходу дешифратора отрезков и первому входу блока выбора величины задани , второй вход которого соединен с входом счетчика отрезков, и выходу счетчика приращений. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.and a motor rotation direction selection unit to the division ratio selection input, a segment decoder output, and a first input of a task size selection unit, the second input of which is connected to the input of a segment counter, and the output of an increment counter. The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство содержит генератор / стабильной частоты, управл емый делитель 2 частоты , блок 3 выбора коэффициента деленв , счетчик 4 приращений Hia отрезках, блок 5 выбора величины изменени задани на отрезках , счетчик 6 отрезков, дешифратор 7 отрезков , триггер 8, ключевую схему Я импульсныйThe device contains a generator / stable frequency, controlled frequency divider 2, block 3, the selection of the factor of the division, the increment counter 4 Hia segments, block 5 of the choice of the value of the change of the task on the segments, the counter 6 segments, the decoder 7 segments, trigger 8, key circuit I pulse

датчик 10 обратной св зи, электродвигатель // с обмоткой управлени , выходной датчиК 12, вентильную чейку 13 «ИЛИ, блок 14 выбора направлени вращени двигател . Схема работает следующим образом.feedback sensor 10, motor // with control winding, output sensor 12, valve cell 13 "OR, motor rotation direction selection block 14. The scheme works as follows.

Заданна крива программы разбиваетс The program curve is broken

на р д отрезков аппроксимации так, что вon a series of approximation segments so that in

пределах отрезка ошибка (отклонение) отwithin the error range (deviation) from

кривой задани не превосходит допустимой.the task curve does not exceed the permissible.

Каждый отрезок аппроксимации представл етс некоторым количеством приращений,Each segment of the approximation is represented by a certain number of increments,