SU583420A1 - Пневмомеханическое счетное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение касаетс  пневматических систем управлени  и может быть |испапьз1 вано в системах автоматического управлени  пневматическими и гидравлическими исполнительными механизмами с путевым прсграм мным управлением дл  подсчета числа ходов 11спстнительного механизма внутри полного цикла работы устройства.

Известны пневматические счетные-устройства на струйных элементах

Однако эти счетные устройства имеют низкую надежность безошибочнойработы вслествие ДЬЬШЬНО сложных схем. Кроме того ойи функционально ограничены т.е. могут быть использованы только в качестве или счетчика циклоВ| или обегающего устройства, или накопител , а также не могут одинаково надежно работать с различными типами автоматов, отл-«чаюшихс  типом конечны выключателей импJ льcнoгo или посто нного действи .

Наиболее близким по технической сути к предложенному,  вл етс  пневмомехаиичео кое счетной устройство, содержащее нмпул1 сатор , счетчик, состо щий из триггеров на

два входа, элементы НЕ и задержки и коммутатор , выход котсфого через струйный инвертор подключен к выходному каналу устройства 1 ii} t

Недостатком его телже  вл етс  сложность конструкции и низка  надежность.

Цель изобретени  - упрощение и повыи1ение надежности устройства - достигаетс  тем, что выход импу ьсатора соединен с первыми входами триггеров каждого разр да счетчика, а выход каждого триггера соединен со входом соответствующего элемента НЕ, выход которого через элемент задержки подключен ко второму входу последующего триггера и одному из входов коммутатора.

На чертеже дана принципиальна  схема устройства.

Устройство содержит импульсатор, собранный на двух.турбулентных усилител х 1 и 2, П -разр дный счетчик, в каждый разр д которого входит триггер на два входа, собранный на элементах 3 и 4, элемент ИВ 5, элемент задержки 6, коммутатор, состо щий из клапанов 7, вала 8 с шариковым фиксатором, П -кулачков 9, инвертор 10.

Илтульслтор, юстроенный на турбулент Hbtx усилител х 1 и 2, служит дл  преобразовани  пневматического сигнала с конечного выключател  произвольной формы в пневматический импульсный сигнал стандартной дл  данной схемы формы. Выход импульсатора соединен со входом каждого из ft трш геров, собранных на элементах 3 и 4, Трш геры служат дл  переключени  в каждом раэр де элементов НЕ 5 при соответствующей комбинации входных сигналов и наличии пне&матического импульса с импульсатора. Элемент 5, выполн ющий логическую операцию НЕ, предназначен дл  подачи запрещающего сигнала в случае, если выход с триггера на вход элемента НЕ 5 равен условному О, через соответствующий этому разр ду клапан 7 на вход струйного инвертора 10 и на один из входов триггера следующего разр да .

Элемент задергкки 6, представл ющий собой длинную пневматическую пинию, служит .дл  передачи блокирующего сигнала с элемента НЕ 5 на вход триггера следующего разр да и кратковременного запоминани  блокируюшего сигнала в момент прохождени  по схе ме переключающего импульса с импульсатора . Клапан 7 предназначен дл  соединени  выхода элемента НЕ 5 соответствующего разр да со входом струйного инвертора 10 при соответствующем фиксированном положении вала 8 Вал 8 с кулачками 9 предназначен дл  ручного включени  соответствуюше5-0 клапана 7 с целью соединени  выхода соответствующего-разр да счетчика с инвертором 10 и фиксации данного положени  при помощи щарикового фиксатора

Струйный инвертор служит дн  усилени  и инвертировани  сигнала, поступающего с соответствующего разр да, и выдача сигна па в схему управлени  об окончании просчета числа циклов, равного пор дковому, номеру разр да.

Устройство работает следующим образом, При отсутствии управл ющего сигнала и после установки и фиксировани  коммутатора в одном из заданных положений, соответствующих соединению одного из п разр дов счечика через клапан со входом инвертора 10, на его вход подаетсй сигнал, равный условной 1, и на вьхходной канал Ру ,

Начальное состо ние триггера в каждом .разр де таково,что на вход элемента НЕ 5 подаетс  сигнал, равный условному О, При подаче управл ющего сигнала входа Р на импульсатор (элементы 1 и 2) на его выходе образуетс  пневматический импульс, ко торый переключает элементы 3с 1 на О, тогда при отсутствии на входе элемента 4 триггера 1-го разр да сигнала блокировки происходит переключение состо ни  триггера 1-го разр да, которое вызывает и пероключение элемента НЕ 5 1-го разр 5 ,

на

да с

Переключени  состо ний триггеров следующих разр дов происходить не будет, так как выход элемента НЕ 5 1-го разр да блокирует через элемент задержки 6 элемент 4 2-го разр да и т,д. При этом длина линии элемента задержки 6 подбираетс  таким образом , чтобы блокировочный сигнал, равный условной 1, с уже переключенного с на О элемента НЕ 5 предыдущего разр да запомнилс  в промежутке времени боиьщем, чем врем  переключени  элемента

3триггера следующего разр да,от действи  управл, ющего импульса.

При /повторной: подаче входного сигнала JP импульсатор Ьновь сформирует управл гощий импульс, который теперь уже, не измен   состо ни  триггера 1-го разр да, изме нит состо ние триггера 2-го разр да, так как блокнровочньШ сигнал с элемента НЕ 5 пе:рвого разр да равен О. На выходе элемета НЕ 5 2-га разр да по витс  сигнал, равный ТЗ. Изменение сигнала с 1 1-го разр да счетчика будет пропущено на вход инвертора 10 только при услови  нажати  в коммутаторе клапана 7, Если в крммут торе нажат клапан 7 в 1 разр де, то по вление сигнала в канале Р произойдет только после подачи на вход устройства i вхо/fных сигналов Р ,,

Дл  возвращени  счетчика в исходное состо ние необходимо подать на вход элемента

41-го разр да , где Р.р -сигнал сброса счетчика в начальное состо ние, Если «необходимо; временно сблокировать устройство , то надо поддерживать на апементе

4 разр да сигнала Р. 1, где Ре, идИИ

блокировочный .сигнал.

Изменение числа .циклов , которые

быть просчитаны предлагаемым пневмомеханическим устройством, производитс  ,с по мощью ручки, укрепленной на валу коммута .тора устройства поворотомегодо иажаги  кулачком 9 на соответствующий клапан.

Предложенное устройство может функцией нировать и как обегающее, дл  чего необходимо снимать сигналы непосредственно с клапанов 7 каждого из разр дов, а на вход подавать сигнал от тактового генератора. При фиксированном положении коммутатора может быть нажат тальке один из и клайанов

Claims (2)

1.Чудаков А. Д. Цифровые устройства ;пневмоники. М., Энерги , 1971, с. 90.

2.Авторское свидетельство N 249422, кл бое О 1/00, 1967.